Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл сбора плодов пульсирующим воздушным потоком. Известна машина дл сбора плодов, включаюш,а раму, привод и устройство дл создани пульсирующего воздушного потока 1. Недостатком данной машины неудовлетворительна полнота съема пло дов с дерева. Это объ сн етс тем, что вет- ю ви, расположенные параллельно выход щему из сопла вентил тора потоку воздуха, не получают эффективного воздействи и на них остаетс большое количество неубранных плодов. Известна также машина дл съема плодов пульсирующим воздущным потоком, содержаща раму, привод и осевой вентил тор , имеющий сопло. Дл создани пульсирующего воздушного потока, воздействующего на крону, в раструбе напорной ка- 20 меры известного устройства установлены активные дефлекторные пластины, позвол ющие измен ть направление воздущного потока в вертикальной плоскости, что приводит , ветви кроны в колебательное движение , в результате чего происходит отрыв 25 плодов 2. Недостатком известного устройства вл етс то, что указанные пластины увеличивают аэродинамические потери, которые достигают значительных размеров при отклонении пластин на угол более 15°. Дл достижени удовлетворительной полноты съема плодов необходимо заранее увеличивать мощность используемых вентил торов, что приводит к увеличению металлоемкости и габаритов устройства, или использовать еле- 5 д щую систему, управл ющую уровнем скоростного напора воздушного потока в зависимости от угла установки активных дефлекторных пластин, что приводит к усложнению конструкции. Цель изобретени - снижение энерго- 40 емкости процесса съема плодов. Поставленна цель достигаетс тем, что в машине дл съема плодов пульсирующим воздушным потоком, содержащей раму, привод и осевой вентил тор, имеющий сопло , корпус вентил тора имеет сферическую поверхность, снабженную охватывающим ее кожухом, причем сопло закреплено на кожухе , который установлен шарнирно относительно корпуса вентил тора и имеет механизм его качательного перемещени . 50 Кроме того, с целью стабилизации воздушного потока, по всей длине выходного сечени сопла установлен р д вертикальных пластин. На фиг. 1 изображена машина дл съема плодов пульсирующим воздушным потоком , общий вид; на фиг. 2 - конфигураци сопла вентил тора. Машина состоит из рамы 1, кронштейна 2, на котором укреплен корпус осевого вентил тора 3, имеющий сферическую поверхность , охватываемую кожухом 4. Сопло 5 крепитс к кожуху 4. На корпусе вентил тора 3 размещен механизм 6 качательного перемещени , который обеспечивает качание сопла 5 и вертикальной плоскости вокруг сферического шарнира, образованного корпусом вентил тора 3 и кожухом 4. Вращение рабочего колеса вентил тора осуществл етс при помощи привода 7. Сопло 5 представл ет собой кожух, в котором круглое сечение переходит в пр моугольник с соотношением высоты к длине 1:8 - 1:10. Така форма выходного сечени делает плоской воздушную струю. Поэтому при качении сопла не возникает зон перекрыти , что увеличивает амплитуду раскачивани ветвей дерева и, следовательно , полноту съема плодов. Выходное сечение сопла разделено р дом неподвижных вертикальных пластин 8, расположенных равномерно по длине сечени , что обеспечивает стабилизацию воздушного потока в поперечном сечении. Машина работает следующим образом. Энергетическое средство (не показано) при помощи привода 7 сообщает вращение рабочему колесу вентил тора 3, в результате чего создаетс посто нный воздушный поток. Механизм 6 качательного перемещени приводит в качательное движение сопло 5, которое отклон ет воздушный поток, воздействующий попеременно на нижнюю и верхнюю части кроны плодового дерева, что вызывает раскачивание ветвей и отрыв плодов . В результате использовани изобретени энергоемкость процесса съема плодов снижаетс за счет того, что не измен етс «живое сечение воздуховода,а потери скоростного напора возДущного потока при отклонении последнего не превышают 3-5% от величины напора, создаваемого вентил тором .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting fruits by pulsating air flow. The known machine for collecting fruits, including, and the frame, the drive and the device for creating a pulsating air flow 1. The disadvantage of this machine is the inadequate amount of removal of trees from the tree. This is due to the fact that branches that are located parallel to the air flow coming out of the fan nozzle do not receive an effective impact and a large number of uncleared fruits remain on them. Also known is a machine for removing fruits by a pulsating air flow, comprising a frame, an actuator and an axial fan having a nozzle. To create a pulsating air flow acting on the crown, active deflector plates are installed in the bell of the pressure chamber of the known device, allowing the air flow to change in a vertical plane, which causes the crown branches to oscillate, resulting in tearing 25 fruits 2. A disadvantage of the known device is that said plates increase aerodynamic losses, which reach considerable sizes when the plates deviate by an angle of more than 15 °. In order to achieve a satisfactory complete harvesting of the fruits, it is necessary to increase the power of the fans used in advance, which leads to an increase in the metal intensity and dimensions of the device, or use a slow-moving system that controls the level of the air flow velocity depending on the installation angle of the active deflector plates, which leads to to the complexity of the design. The purpose of the invention is to reduce the energy-40 capacity of the process of removal of the fruit. The goal is achieved by the fact that in a machine for picking fruit by a pulsating air flow comprising a frame, an actuator and an axial fan having a nozzle, the fan casing has a spherical surface provided with a casing surrounding it, and the nozzle is fixed on the casing which is hinged relative to the casing fan and has a mechanism for its swinging movement. 50 In addition, in order to stabilize the air flow, along the entire length of the exit section of the nozzle, a number of vertical plates are installed. FIG. 1 shows a machine for picking fruit by a pulsating air flow, general view; in fig. 2 shows a fan nozzle configuration. The machine consists of a frame 1, a bracket 2 on which the case of an axial fan 3 is fixed, having a spherical surface covered by the casing 4. The nozzle 5 is attached to the casing 4. On the case of the fan 3 there is a swinging mechanism 6 which provides the swing of the nozzle 5 and a vertical plane around the spherical hinge formed by the fan casing 3 and the casing 4. The rotor wheel of the fan is rotated by the actuator 7. The nozzle 5 is a casing in which the circular cross section passes into a rectangular with a ratio of height to length of 1: 8 - 1:10. This shape of the exit section flattens the air jet. Therefore, when rolling the nozzle, no overlapping zones occur, which increases the swinging amplitude of the tree branches and, consequently, the complete removal of fruits. The exit section of the nozzle is divided by a series of fixed vertical plates 8 evenly spaced along the length of the section, which ensures stabilization of the air flow in the cross section. The machine works as follows. A power means (not shown) by means of the drive 7 imparts rotation to the impeller of the fan 3, as a result of which a constant air flow is created. The swinging mechanism 6 causes the nozzle 5 to swing, which deflects the air flow acting alternately on the lower and upper parts of the crown of the fruit tree, which causes the branches to sway and the fruits to peel off. As a result of the use of the invention, the energy consumption of the fruit removal process is reduced due to the fact that the "live section of the duct does not change, and the loss of the velocity head of the excess flow when the latter deviates does not exceed 3-5% of the head generated by the fan.