SU1613043A1 - Method of for picking fruit with pulsating air flow - Google Patents
Method of for picking fruit with pulsating air flow Download PDFInfo
- Publication number
- SU1613043A1 SU1613043A1 SU884434037A SU4434037A SU1613043A1 SU 1613043 A1 SU1613043 A1 SU 1613043A1 SU 884434037 A SU884434037 A SU 884434037A SU 4434037 A SU4434037 A SU 4434037A SU 1613043 A1 SU1613043 A1 SU 1613043A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- air flow
- shaft
- fan
- pulsating
- plates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл сбора плодов пульсирующим воздушным потоком. Цель изобретени - повышение эффективности встр хивани . Машина содержит вентил тор 5. В поперечно-горизонтальной плоскости сопла 6 вентил тора 5 установлен вал 8. На валу 8 под углом 60° закреплены имеющие круглую форму пластины 9. На валу 8 также закреплен вариатор 10. После установки улавливающего устройства под кроной дерев включаетс вентил тор 5 и создаетс поток воздуха. Затем от привода 7 привод тс во вращение вариатор 10 с валом 8 и закрепленными на нем пластинами 9. Во врем вращени пластины 9 направл ют поток воздуха под разными углами, в результате чего образуетс пульсирующий поток воздуха. Плоды под действием пульсирующего потока открываютс и падают в улавливающее устройство. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting fruits by pulsating air flow. The purpose of the invention is to increase the efficiency of shaking. The machine contains a fan 5. In the transverse-horizontal plane of the nozzle 6 of the fan 5, a shaft 8 is mounted. On the shaft 8 at an angle of 60 ° there are mounted a circular plate 9. The variator 10 is also fixed on the shaft 8. After installing the catching device, the tree is turned on fan 5 creates air flow. Then, the variator 10 is driven into rotation by the drive 7 with the shaft 8 and the plates 9 fixed thereto. During the rotation the plates 9 direct the air flow from different angles, resulting in a pulsating air flow. Fruits under the action of a pulsating flow open and fall into the catching device. 1 hp f-ly, 2 ill.
Description
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл сбора плодов пульсирующим воздушным потоком.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting fruits by pulsating air flow.
Цель изобретени - повышение эффективности встр хивани .The purpose of the invention is to increase the efficiency of shaking.
На фиг. 1 изображена машина дл съема плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a machine for picking fruit, side view; in fig. 2 - the same, top view.
Машина дл съема плодов пульсирующим воздушным потоком содержит прицеп 1, на раме 2 которого жестко закреплены кронштейн 3 и г 1дроцилиндр 4. На кронштейне 3 шарнирно закреплен осевой вентил тор 5, установленный с возможностью перемещени в вертикальной плоскости, дл чего он соединен с гидроцилиндром 4. На корпусе осевого вентил тора 5 жестко закреплено сопло 6, в выходном сечении которого поперек смонтирован имеющий привод 7 вал 8, на котором под углом 60° к его оси закреплены круглые пластины 9. На вал 8 также насажен вариатор 10, св занный с приводом 7, питающийс от гидросистемы трактора (не показано).The machine for picking fruit with pulsating air flow contains trailer 1, on the frame 2 of which bracket 3 and g 1 cylinder are rigidly fixed. On bracket 3, an axial fan 5 is pivotally mounted, mounted for movement in a vertical plane, for which it is connected to a hydraulic cylinder 4. A nozzle 6 is rigidly fixed to the casing of the axial fan 5, in the output section of which a shaft 7 having a drive 7 is mounted transversely on which round plates 9 are fixed at an angle of 60 ° to its axis. A variator 10 connected to the shaft 8 is also mounted on the shaft 8 Ivody 7, powered by the tractor's hydraulic system (not shown).
Привод вентил тора осуществл етс от гидроустановки (не показано).The fan is driven by a hydraulic installation (not shown).
На раме 2 прицепа 1 посредством стойки 11 шарнирно закреплено улавливающее устройство 12, установленное наклонно. Улавливающее устройство 12 жестко соединено с наклонной направл ющей 13 дл перемещени собранных плодов в тару 14.On the frame 2 of the trailer 1 by means of the rack 11 is pivotally fixed catching device 12 mounted obliquely. The catching device 12 is rigidly connected to the inclined guide 13 for moving the collected fruits to the container 14.
Машина дл съема плодов пульсирующим воздушным потоком работает следующим образом.Machine for removal of fruits pulsating air flow works as follows.
В начале работы улавливающее устройство 12 располагаетс под кроной дерева. Затем включаетс вентил тор 5 от гидроустановки и создаетс поток воздуха, послеAt the beginning of the operation, the catching device 12 is located under the crown of the tree. Then the fan 5 from the hydraulic unit is turned on and an air flow is created, after
чего от привода 7 приводитс во вращение вариатор 10 с валом 8 и закрепленными на нем пластинами, Во врем вращени пластин они направл ют поток воздуха под раз- ными углами, в результате чего поток воздуха, созданный вентил тором 5, превращаетс в пульсирующий поток. Включаетс гидроцилиндр 4, вентил тор 5 с соплом 6 перемещаетс сверху вниз, и пульси- 0 рующий поток воздуха направл етс на определенный участок кроны дерева. Обработка дерева происходит сверху вниз или наоборот. Агрегат по междур дью перемещаетс непрерывно со скоростью 1,5- 5 2 км/ч. Собранные плоды попадают на улавливающее устройство 12 и под собственным весом перемещаютс по наклонной направл ющей 13, откуда они попадают в тару 14. За одни-проход агрегатом 0 обрабатываетс половина кроны деревьев. К концу междур дь агрегат поворачиваетс и обрабатывает другую половину кроны деревьев.from which the drive 7 drives the variator 10 with the shaft 8 and the plates fixed on it. During the rotation of the plates they direct the air flow at different angles, as a result of which the air flow created by the fan 5 turns into a pulsating flow. The hydraulic cylinder 4 is turned on, the fan 5 with the nozzle 6 moves from top to bottom, and the pulsating flow of air is directed to a certain part of the tree crown. Wood processing is from top to bottom or vice versa. The unit travels between the rows continuously at a speed of 1.5-5 km / h. The collected fruits fall on the catching device 12 and under their own weight move along an inclined guide 13, from where they fall into the container 14. For one pass, unit 0 processes half of the trees' crowns. By the end of the aisle, the unit rotates and processes the other half of the tree crown.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884434037A SU1613043A1 (en) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Method of for picking fruit with pulsating air flow |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884434037A SU1613043A1 (en) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Method of for picking fruit with pulsating air flow |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1613043A1 true SU1613043A1 (en) | 1990-12-15 |
Family
ID=21378621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884434037A SU1613043A1 (en) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Method of for picking fruit with pulsating air flow |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1613043A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114868527A (en) * | 2022-05-16 | 2022-08-09 | 云南省林业和草原科学院 | Deep-grain walnut fruit harvesting method based on unmanned aerial vehicle |
-
1988
- 1988-04-25 SU SU884434037A patent/SU1613043A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Варламов Г.П. Машина дл уборки фруктов. М.: Машиностроение, 1978, с. 192 Уэ. Авторское свидетельство СССР № 1159507, кл. А 01 D 46/26, 1982. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114868527A (en) * | 2022-05-16 | 2022-08-09 | 云南省林业和草原科学院 | Deep-grain walnut fruit harvesting method based on unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4286426A (en) | Vibratory fruit harvester | |
| US5001893A (en) | Tractor powered nut harvester | |
| US5074107A (en) | Blueberry harvesting machine | |
| US4282705A (en) | Grape picking machine | |
| US5622036A (en) | Oscillating blower for removing tree fruit and nuts | |
| US4014160A (en) | Foliage agitating means for harvesting machines | |
| SU1613043A1 (en) | Method of for picking fruit with pulsating air flow | |
| US5685773A (en) | Adjustable four-weight shaker head | |
| US4262750A (en) | Shaker chain drive assembly for tomato harvester or the like | |
| US4359855A (en) | Harvesting apparatus | |
| US6009696A (en) | Harvester head for dried-on-the-vine raisins | |
| EP0010203B1 (en) | Mechanical shaker assembly for continuous harvesting of fruit | |
| US4134250A (en) | Pneumatic apparatus and process for harvesting fruit | |
| WO2000032026A1 (en) | Cane harvester fan system for the cleaning of sugar cane | |
| US3601962A (en) | Fruit harvester with offset fruit removing device | |
| US3485027A (en) | Vibratory harvesting machine | |
| US3813857A (en) | Cotton harvester | |
| US4977736A (en) | Method and apparatus for harvesting fruit crops from bushes or the like | |
| US3448567A (en) | Apparatus for harvesting fruit growing on trees | |
| RU1777699C (en) | Air-operated fruit picker | |
| RU2048732C1 (en) | Cabbage harvester | |
| US3952487A (en) | Machine for automatically gathering fruits and in particular enabling vintaging | |
| SU1678234A1 (en) | Reaper | |
| US4271662A (en) | Machine for harvesting the foliage of row crops | |
| SU1258353A1 (en) | Section of cotton picker |