SU1158996A1 - Device for controlling temperature - Google Patents
Device for controlling temperature Download PDFInfo
- Publication number
- SU1158996A1 SU1158996A1 SU833683163A SU3683163A SU1158996A1 SU 1158996 A1 SU1158996 A1 SU 1158996A1 SU 833683163 A SU833683163 A SU 833683163A SU 3683163 A SU3683163 A SU 3683163A SU 1158996 A1 SU1158996 A1 SU 1158996A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- programmer
- control
- key
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДНЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ, содержащее первьй и второй измерительные блоки, первый и второй усилители, первый силовой преобразователь, второй силовой преобразователь , выходом св занный с входом второго усилител , электромагнитный клапан, установленный на линии подачи охладител в камеру, внутри которой расположен объект, нагреватель,вход которого соединен с в осодом первого силового преобразовател первый и второй датчики температуры, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго измерительных блоков, отличающеес - тем, что, с целью повышени точности устройства, оно -Ш1ЛЯ Щ г.У X дополнительно содержит программатор, св занную пневмовходами с источником холодного и гор чего газов смесительную камеру, в которой размещена снабженна электроприводом управ- л н)ща задвижка, интегратор, первый ключ, включенный параллельно интегратору , второй ключ, регулируемый ограничитель, первый и второй переключатели , первый и второй KS -триггеры , первый и второй блоки сравнег ни и компаратор, первьй вход которого соединен с первым выходом программатора и первьм входом первого блока сравнени , второй вх/эд которого соединен с первым входом второго изме (Л рительного блока и вторым входом компаратора, выходом Соединенного с с: первым установочным входом первого RS -триггера, второй установочньй вход которого соединен с первым установочным входом второго R3 -триггера и вторым вьЬсодом программатора, третий выход которого соединен с вторым ел установочным входом второго RS-тригСХ ) гера, выходом соединенного с управсо л ющим входом первого ключа и инфорсо 05 мационным входом второго ключа, выход которого соединен с управл ющим входом электромагнитногоклапана, вход которого соединен с выходом смесительной камеры, и электропривод управл ющей задвижки управл ющим входом св зал с выходом второго силового преобразовател , причем выход -второго KS -триггера св зан также с управл ющим входом первого перёключател , первый вход которого соединен с., выходом первого измерительного блока, вторым входом соеди.ненDEVICE OF THE DAY OF REGULATING TEMPERATURE containing the first and second measuring units, the first and second amplifiers, the first power converter, the second power converter, the output connected to the input of the second amplifier, the solenoid valve installed on the supply line of the cooler to the chamber inside which the object is located, the heater whose input is connected to the first and second temperature sensors of the first power converter, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second measuring sensors It is characterized by the fact that, in order to increase the accuracy of the device, it also contains a programmer connected by pneumatic inlets with a source of cold and hot gases to the mixing chamber, in which the electrically controlled gate valve, integrator, first key connected in parallel to the integrator, second key, adjustable limiter, first and second switches, first and second KS triggers, first and second comparator units and a comparator, the first input of which is connected to the first output n The grammator and the first input of the first comparison unit, the second input / output of which is connected to the first input of the second measurement (Receiver unit and the second input of the comparator, output connected to: the first installation input of the first RS trigger, the second installation input is connected to the first installation input the second R3-trigger and the second one of the programmer, the third output of which is connected to the second fir by the installation input of the second RS-TRIG), the output connected to the control input of the first key and the information input the second key, the output of which is connected to the control input of the electromagnetic valve, the input of which is connected to the output of the mixing chamber, and the electric drive of the control valve of the control input are connected to the output of the second power converter, the output of the second KS trigger also connected to the control input the first switch, the first input of which is connected to the., output of the first measuring unit, the second input of the connecting
Description
ного с четвертым выходом программатора , а второй вход первого переклю чател св зан с выходом второго переключател , управл ющий вход которого соединен с выходом первого Rs триггера, первой вход соединен с вы ходом первого блока сравнени , а второй вход соедин-эн с выходом второго измерительного блока, второй вход которого соединен с выходом второго блока сравнени , первым входом соединенного с вькодом перво го датчика температуры и входом про грамматора, а вторым входом - с п 158996to the fourth output of the programmer, and the second input of the first switch is connected to the output of the second switch, the control input of which is connected to the output of the first Rs trigger, the first input is connected to the output of the first comparison unit, and the second input is connected to the output of the second measuring the unit, the second input of which is connected to the output of the second comparison unit, the first input connected to the code of the first temperature sensor and the input of the programmer, and the second input to p 158996
тым выходом программатора, шестой выход которого соединен с управл ющим входом регулируемого ограничител , первым выводом соединенного с выходом первого усилител и входом интегратора, выход которого соединен с входом первого силового преобразовател , а второй вьгеод регулируемого ограничител соединен с входом первого усилител и первым выходом первого переключател ,второй выход которого соединен с входом второго усилител ,седь;мой выход программатора соединен с управл ющим входом второго ключа.The output of the programmer, the sixth output of which is connected to the control input of the adjustable limiter, the first output of the first amplifier connected to the output and the integrator's input, the output of which is connected to the input of the first power converter, and the second variable of the adjustable limiter is connected to the input of the first amplifier and the first output of the first switch , the second output of which is connected to the input of the second amplifier, is the seventh; my output of the programmer is connected to the control input of the second key.
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в устройствах дл регулировани и управлени процессов в технологических установках, в частности дл циклического программного управлени температурой. Цель изобретени - повьшение точноСти устройства. На фиг. 1 показана функциональна схема устройства -дл регулировани температуры; на фиг..2 - временные диаграммы, по сн ющие работу програм много устройства. Устройство дл регулировани температуры содержит первый и второй измерительные блоки 1 и 2, первый и второй переключатели 3 и 4, последовательно соединённые первый усилител 5, интегратор 6 и первый силовой пре образователь 7, последовательно соединенные второй усилитель 8 и второй силовой преобразователь 9, св занную с источником холодного и гор чего газа смесительную камеру 10, в которой размещена снабженна электроприводом управл юща задвижка 11, электромагнитный клапан 12, установленньй на линии подачи охладител в камеру 13, внутри которой 1)асположен объект, нагреватель 14, св занньй с выходом первого силового элемента 7, и первый и второй датчики 15 и 16 температуры, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных блоков 1 и 2, программатор 17, регулируемый ограничитель 18, первый и второй RS -триггеры 19 и 20, первый и второй блоки 21 и 22 сравнени , первый ключ 23, включенный параллельно интегратору 6, второй ключ 24 и . комапаратор 25, первый вход которого соединен с первым входом программатора 1 7 и первым входом первого блока 21 сравнени , второй вход которого соедин н с первым входом второго измерительного блока 2 и вторым входом компаратора 25, выходом соединенного с первым установочным входом первого RS -триггера 19, второй установочный вход которого соединен с первым установочньм входом RS-триггера 20 и вторым выходом программатора 18, третий выход которого соединен с вторым установочным входом второго KS-триггера 20, выходом соединенного с информационным входом второго ключа 24, выходом соединенного с управл ющим входом электромагнитного клапана 12 пневмовход которого соединен с выходом смесительной камеры 10 и управл ющими входами первого ключа 23 и первого переключател 3, первый вход которого соединен с выходом первого измерительного блока 1,. вторьи входом соединенного с четвертым выходом . программатора 17, а второй вход с выходом второго переключающего блока 4, управл ющий вход которого соединен с выходом первого RS -триг3The invention relates to automation and can be used in devices for controlling and controlling processes in process plants, in particular for cyclic program temperature control. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. FIG. 1 shows a functional diagram of a device for temperature control; FIG. 2 shows timing diagrams explaining the operation of a program of a multi device. The device for temperature control includes first and second measuring units 1 and 2, first and second switches 3 and 4, the first amplifier 5 connected in series, the integrator 6 and the first power converter 7, connected in series the second amplifier 8 and the second power converter 9 connected with a source of cold and hot gas, a mixing chamber 10 in which a control valve 11 equipped with an electric actuator is placed, an electromagnetic valve 12 installed on the supply line of the cooler into the chamber 13, inside 1) an object, a heater 14, is connected to the output of the first power element 7, and the first and second temperature sensors 15 and 16, the outputs of which are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring units 1 and 2, programmer 17, adjustable limiter 18 , the first and second RS triggers 19 and 20, the first and second comparison blocks 21 and 22, the first key 23 connected in parallel to the integrator 6, the second key 24 and. Comparator 25, the first input of which is connected to the first input of the programmer 1 7 and the first input of the first comparison unit 21, the second input of which is connected to the first input of the second measuring unit 2 and the second input of the comparator 25, the output connected to the first installation input of the first RS trigger 19 , the second installation input of which is connected to the first installation input of the RS flip-flop 20 and the second output of the programmer 18, the third output of which is connected to the second installation input of the second KS flip-flop 20, the output connected to the information a second key input 24, the output coupled to a control input of the solenoid valve 12 pnevmovhod coupled to an output of the mixing chamber 10 and the control inputs of the first switch 23 and the first switch 3, a first input coupled to an output of the first measuring unit 1 ,. The second is the entrance connected to the fourth exit. the programmer 17, and the second input with the output of the second switching unit 4, the control input of which is connected to the output of the first RS - trig
гера 19, первый вход соединен с выходом первого блока 21 сравнени , а второй вход соединен с выходом второго измерительного блока 2, второй вход которого соединен с выходом второго блока 22 сравнени , первым входом соединенного с входом программатора 17 и выходом первого датчика 15 температуры, а вторьм входом - с п тым выходом программатора 17, шестой выход которого соединен с управл ющим входом регулируемого ограничител 18, первым выводом соединенного с выходом первого усилител 5, а вторым выходом - с входом первого усилител 5 и первым выходом первого переключател 3, второй выход которого соединен с входом второго усилител 8, седьмой выход программатора 17 соединен с управл ющим входом второго ключа 24, вькод BTQporo силового преобразовател 9 соединен с управл ющим входом управл ющей задвижки 11 с электроприводом .Hera 19, the first input is connected to the output of the first comparison unit 21, and the second input is connected to the output of the second measuring unit 2, the second input of which is connected to the output of the second comparison unit 22, the first input connected to the input of the programmer 17 and the output of the first temperature sensor 15, the second input is the fifth output of the programmer 17, the sixth output of which is connected to the control input of the adjustable limiter 18, the first output connected to the output of the first amplifier 5, and the second output to the input of the first amplifier 5 and the first output th first switch 3, a second output coupled to an input of the second amplifier 8, the seventh output programmer 17 is connected to a control input of the second switch 24, vkod BTQporo power converter 9 connected to the control input of the control valve 11 with electric drive.
Устройст во работает следующим образом.. The device works as follows.
Программатор 17, выполненный в виде отдельного блока или функционально воспроизводимый с помощью ЭВМ,. формирует аналоговые и дискретные сигналы, управл ющие многоцикловым процессом нагрева и охлаждени объекта.The programmer 17, made in the form of a separate unit or functionally reproduced using a computer ,. generates analog and discrete signals that control the multi-cycle process of heating and cooling an object.
С третьего выхода программатора 17 в соответствии с командой Нагрев на второй установочный вход второго RS-триггера 20 подаетс отрицательный импульс Us сигнала, устанавливающий его в нулевое состо ние , т.е. на выходе второго KS-триггера 20 по вл етс низкий потенциал напр жени , соответствующий уровню логического нул .From the third output of the programmer 17, in accordance with the Heating command, a negative signal pulse Us is applied to the second setup input of the second RS flip-flop 20, which sets it to the zero state, i.e. at the output of the second KS flip-flop 20, a low voltage potential appears, corresponding to a logic zero level.
С второго выходи программатора 17 в соответствии с командой Охлаждение на первый установочный вход второго К -триггера 20 и второй установочный вход первого RS-триггера 19 подаетс отрицательный импульс сигнала Uj, устанавливающий второй Ц гтриггер 20 и первый -триггер 19 в единичное состо ние. При этом, на выходе первого и второго R ; -триггеров 19 и 20 по вл етс высокий потенциал напр жени , соответствующий уровню логической единицы. С четвертого вькода программатора 17From the second output of the programmer 17, in accordance with the Cooling command, a negative signal pulse Uj is applied to the first installation input of the second K-trigger 23 and the second installation input of the first RS flip-flop 19, which sets the second C grigger 20 and first-trigger 19 to a single state. At the same time, at the output of the first and second R; Triggers 19 and 20, a high potential voltage appears, corresponding to the level of the logical unit. From the fourth code of the programmer 17
589964589964
на второй вход первого измерительного блока 1 подаетс посто нныйto the second input of the first measuring unit 1 is supplied constant
, сигнал Ufl задани , уровень которого определ ет максимальную температуру $ 9 ° которой нагреваетс объект. С п того выхода программатора 17 на второй вход второго блока 22 сравнени подаетс посто нный сигнал Uy, уровень которого соответствуетThe signal Ufl of the reference whose level determines the maximum temperature $ 9 ° of which the object heats up. From the fifth output of the programmer 17 to the second input of the second comparison unit 22 a constant signal Uy is supplied, the level of which corresponds to
fO заданному градиенту (разности) температур поверхности объекта и охлаждающего газа.fO to a given gradient (difference) of temperatures of the object surface and the cooling gas.
С первого выхода программатора 17 на первые входы первого блока 21From the first output of the programmer 17 to the first inputs of the first block 21
15 сравнени и компаратора 25 подаетс сигнал Uf, уровень которого опреде л ет минимальную температуру охлаждающего газа, соответствующую минимально допустимой температуре Тцц.доп15 of the comparison and the comparator 25, a signal Uf is given, the level of which determines the minimum temperature of the cooling gas corresponding to the minimum allowable temperature.
20 объекта.20 objects.
С шестого выхода программатора 17 на управл ющий вход регулируемого ограничител 18 подаетс аналоговый сигнал U6, посто нного уровн или измен юпц йс по какому-либо закону в зависимости от технологическ1гх или эксплуатационных требований, определ ющий темп нагрева объекта.From the sixth output of the programmer 17 to the control input of the adjustable limiter 18, an analog signal U6 is supplied, a constant level or change in a pattern depending on the process or operational requirements, determining the heating rate of the object.
С седьмого выхода программатора 17 на управл ющий вход второго ключа 24 подаетс посто нный сигнал уровн логической единицы U, определ ющий продолжительность работы устройства состо нием замкнутого 5 ключа.From the seventh output of the programmer 17, the control input of the second key 24 is supplied with a constant signal of the level of the logical unit U, which determines the duration of operation of the device by the state of the closed 5 key.
При по влении на выходе второго 1 5-триггера 20 сигнала, соответствующего уровню логического нул (в соответствии с командой Нагрев), воздействующего на управллющие входы первого ключа 23, первого переключател 3 и через замкнутьй в течение всего времени работы устройства второй ключ 24 электромагнитного клапана 12, размыкаетс первый ключ 23, расюунтиру цепь обратной св зи интегратора 6, замыкаетс цепь прохождени сигнала с первого входа переключател 3 через его .первый выход и одновременно размыкаетс цепь прохождени сигнала с второго входа его второй выход. При этом электромагнитный клапан 12 закрываетс , перекрыва доступ охлаждающего газа в камеру 13.When a second 1 5-flip-flop 20 appears at the output corresponding to the logic zero level (in accordance with the Heating command), acting on the control inputs of the first switch 23, first switch 3 and through the device the second switch 24 of the solenoid valve 12, the first switch 23 is opened, the suppressor feedback circuit of the integrator 6 is closed, the signal transmission circuit from the first input of the switch 3 through its first output is closed, and the signal transmission circuit from the second opens at the same time stroke his second outing. In this case, the solenoid valve 12 is closed, blocking the access of the cooling gas to the chamber 13.
При по влении на выходах первого и второ.го T S-триггеров 19 и 2П сигналов , соответствующих уровню логи- When appearing at the outputs of the first and second T S-flip-flops 19 and 2P signals corresponding to the level of logic
5151
ческой единицы, воздействующих на управл ющие входы второго переключател 4, первого пере ключател 3, первого ключа 23 и через замкнутый второй ключ 24 электромагнитного клапана 12 (в соответствии с командой Охлаждение), замыкаетс первьй ключ 23, шунтиру цепь обратной св зи интегратора 6, замыкаютс цепь прохождени сигналов с второго входа первого переключател 3 через его второй выход и с второго входа второго переключател 4 через его выход. ПРИ этом размыкаютс цепи прохождени сигналов с первого входа первого переключател 3 через его первый выход и с первого входа второго переключател 4 лерез его выход. Одновременно открываетс : лектромагнитньй клапан. 12, который не преп тствует прохождению охлаждающего газа в камеру 13.The units acting on the control inputs of the second switch 4, the first switch 3, the first switch 23 and through the closed second switch 24 of the solenoid valve 12 (in accordance with the Cooling command) close the first switch 23, shunt the feedback circuit of the integrator 6, The circuit of signal passage from the second input of the first switch 3 through its second output and from the second input of the second switch 4 through its output closes. At the same time, the signal passing circuit from the first input of the first switch 3 through its first output and from the first input of the second switch 4 cuts its output. At the same time, the: magnetic valve opens. 12, which does not prevent the passage of the cooling gas into the chamber 13.
При включенном устройстве дл регулировани температуры до запуска программатора 17 (интервал времени О - t) задакщие и управл ющие сигналы с :его ВЫХОДОВ 1-7 не проход т. Первый и второй RS-триггеры 19 и 20 при этом устанавливаютс в произвольном состо нии, не оказьюа никакого вли ни на работу устройства. . Если второй RS-триггер 20 установилс в нулевое состо ние, расшунтлруетс интегратор 6, через замкнутьй канал первого переключател 3 проходит сигнал с выхода первого измерительного блока 1 на вькод первого усилител 5. Однако при отсутствии сигнала задани с четвертого выхода программатора 17 температура объекта не изменитс , так как сигнал с первого датчика 15 температуры , установленного на поверхности объекта приводит к по влению на выходах первого измерительного блока 1 и первого усилител 5 отрицательного сигнала, удерживающего однопол рный интегратор 6 в нулевом состо нии .When the temperature control device is turned on, before the programmer 17 is started (the time interval is O - t), the control signals go from: its OUTPUTS 1-7 do not pass. The first and second RS-flip-flops 19 and 20 are set in an arbitrary state, It does not have any effect on the operation of the device. . If the second RS flip-flop 20 is set to zero, integrator 6 is bored up, the signal from the output of the first measuring unit 1 to the signal of the first amplifier 5 passes through the closed channel of the first switch 3. However, without the reference signal from the fourth output of the programmer 17, the object temperature does not change , since the signal from the first temperature sensor 15 installed on the object's surface results in the appearance at the outputs of the first measuring unit 1 and the first amplifier 5 a negative signal holding one polar integrator 6 in the zero state.
Состо ние первого RS-триггера 19 не оказывает никакого вли ни на тегатературу объекта, так как электромагнитный клапан 12 закрыт при отсутствии сигнала на его управл ющем входе в тече.ше времени О - tj,, когда разомкнут .второй ключ 24. При отсутствии управл ющего сигнала г, выходов второго усилител 8 и второ&996 . The state of the first RS flip-flop 19 has no effect on the tegaterature of the object, since the solenoid valve 12 is closed when there is no signal at its control input during the time O - tj ,, when the second switch 24 is open. g, the outputs of the second amplifier 8 and second & 996.
го силового преобразовател 9, обусловленного размыканием второго канала первого переключател 3, управл юща задвижка 11 смесительной камеры 10 устанавливаетс в крайнее положение , при котором охлаждакмдий газ поступает лишь от источника гор чего газа.The power converter 9, which is caused by the opening of the second channel of the first switch 3, controls the valve 11 of the mixing chamber 10 to the extreme position at which the cooling gas is supplied only from a source of hot gas.
Если второй RS-триггер 20 устанавливаетс в единичное состо ние, замыкаетс первый ключ, шунтиру цепь обратной св зи интегратора 6. При этом нагреватель 14, выполненньй в виде трубчатого электронагревател ,If the second RS flip-flop 20 is set to one, the first key is closed, shunting the feedback loop of the integrator 6. In this case, the heater 14, made in the form of a tubular electric heater,
5 индукто эа, отражательной печи, температуры объекта не изменит.5 inductive EA, reflective furnace, the temperature of the object will not change.
В зависимости от состо ни первого Рз триггера 19 разностный сигнал с второго .измерительного блока 2 или :Depending on the state of the first Pz flip-flop 19, the difference signal from the second measuring unit 2 or:
0 первого блока 21 сравнени через0 of the first block 21 comparison through
замкнутый канал первого переключател 3 отрабатьгоаетс вторым усилителем 8 и вторым силовым преобразова1елем 9, воздействует на электропривод управл к цей задвижки 11, измен ее положение. Однако охлаждающий газ через закрытый в течение всего времени 0-t . электромагнитный клапан 12 не проходит в камеру 13, представл ющую собой термокамеру с вакуумным устройством и перепускными клапанами. Начало циклической работы устройства дл регулировани температуры определ етс запуском программатор аThe closed channel of the first switch 3 is repaired by the second amplifier 8 and the second power converter 9, acts on the electric drive control of the valve 11, changing its position. However, the cooling gas through the closed during the whole time 0-t. Solenoid valve 12 does not pass into chamber 13, which is a heat chamber with a vacuum device and bypass valves. The start of the cyclical operation of the temperature control device is determined by starting the programmer a
- 17, В этот момент времени t одновременно с прохождением отрйдательHoi:p jnMnyjibca сигнала % с третьего выхода программатора 17 на второй установочный вход второго RS-триггера 20- 17, At this moment in time t simultaneously with the passage of the transmitter Hoi: p jnMnyjibca signal% from the third output of the programmer 17 to the second setup input of the second RS flip-flop 20
Ф и перевод щего, его в нулевое состо ние в соответствии с командой Нагрев с его первого, четвертого, п того, шестого, и седьмого вькодов поступают сигналы U, U, Uy, U, Uy,F and translator, it is in the zero state in accordance with the Heating command from its first, fourth, fifth, sixth, and seventh signals, the signals U, U, Uy, U, Uy,
5 которые непрерьтно воздействуют на входы первого блока 21 сравнени , компаратора 25, первого измерительного блока 1, второго блока 22 сравнени , на управл ющие входы второго5 which continuously affect the inputs of the first comparison unit 21, the comparator 25, the first measuring unit 1, the second comparison unit 22, the control inputs of the second
5Ф ключа 24, который замыкаетс на все врем до отключени программатора 17 и регулируемого ограничител 18, вьтолнемного, например, в виде схемы сравнени выходного сигнала с управJJ ЛЯЮЩИМ.5F key 24, which closes for as long as the programmer 17 and adjustable limiter 18 are disconnected, full, for example, in the form of a comparison circuit of the output signal with the controller.
Сигнал задани U с четвертого выхода программатора 17 поступает .- на второй вход первого измерительного блока 1 и сравниваетс с сигналом соответствующим температуре поверхнос ти объекта,поступающим на первый, вход первого измерительного блока 1 с пер вого датчика 15 температуры. Разност ный сигнал с измерительного блока 1 через замкнутую цепь-первого переключател 3 поступает на вход первого усилител 5, в цепь обратной с в зи которого включен регулируемый ограничитель 18 . Сигнал на выходе первого усилител 5 с регулируемым огра ничением измен етс в соответствии с выражением. -.-. .f и evi (t) k5AH,( t) , если UMC,KC( t ) UgCt): Uorf(t) Vorp и),;еслиим«кс(с)иогр (t где 4U(t) - выходной с 1гнал первог измерительного блока 1 kj - коэффициент усилени первого усилител 5; Uorp (t)-уровень ограничени ре гулируемого ограничите л 18, задаваемый с ше того выхода программатора 17. Выходной сигнал первого усилител 5 интегрируетс интегратором 6, на выходе которого сигнал возрастает с заданным темпом, определ емым управл юощм сигналом регулируемого ограни чител 18 в соответствии с выражением - ) UjCt) - j . т . где Т - посто нна времени интегрировани интетратора 6. Нарастающий по заданному закону, сигнал Uj(t) воздействует на первый силовой преобразователь 7, который управл ет работой нагревател 14 таким образом, что нагрев обтьекта происходит с заданным темпом. ( При достижении на поверхности объекта температуры, соответствующей заданному значению, на выходе первого силового элемента 7 устанавливаетс посто нный сигнал, обеспечивающий с помощью нагревател 14 посто ннзгю температуру на поверхности объекта в соответствии с заданием соответствии с ( момент tj). Программатор 17 получив информацию о достижении заданной температуры объекта, поступивщую с первого датчика 15 температуры на его вход в виде аналогового сигнала Ug, после отработки заданной вьодержки Ц вьщает команду на времени прекращение нагрева и перевод устройства в режим Охлаждение. При этом с второго выхода программатора 17 на второй установочный вход первого RS -триггера 19 и первый установочный вход второго RS-триггера 20 проходит отрицательный импульс сигнала U , перевод щий их в Единичное сосТо ние. С этого момента t замыкаетс первьй ключ 23, шунтирующий цепь обратной св зи интегратора 6 таким образом, что на его выходе сигнал исчезает, после чего нагрев объекта прекращаетс . Сигнал с выхода первого измерительного блока 1 через разомкнутую цепь первого переключател 3 на вход первого усилител 5 не проходит,так как триггеры 19 и 20 устанавливайотс в такие состо ни , которые обеспечивают прохождение сигнала с второго входа второго переключател 4 на его выход и с второго входа первого переключател 3 на его выход. Одновременно открываетс электромагнитный клапан 12, разреша тем самым доступ охлажденного газа в камеру 13. Второй блок 22 сравнени формирует задакадее воздействиеf определ емое разностью сигнала, соответствующего текущей температуре объекта поступаннцего с вькода первого датчика 15 температуры на первый вход второго блока 22 сравнени , и сигнала, соответствующего установке U программатора 17, поступающего на второй вход второго блока 22 сравнени , опредеЛ кщее заданный градиент (разность) температур, Выходной сигнал второго блока 22 сравнени поступает на второй вход второго измерительного блока 2, где сравниваетс с сигналом обратной св зи , соответствун цим текущему значению температуры охлаждакнцего газа, поступающего на его первый вход с выхода второго датчика 16 температуры, установленного в потоке охлаждающего газа. Разностный сигнал с второго измеительного блока 2 отбрасываетс вторым усилителем 8 и вторым силоым преобразователем 9 таким обраом , что на управл ющем входе элекропривода управл ющей задвижки 11 смесительной камеры 1U устанавливаетс сигнал, соответствующий такому положению управл ющей задвижки 11, при котором температура охлаждающего газа измен етс в соответствии с измеиением сигнала на выходе второго блока ,22 сравнени , определ ющего заданный градиент (разность) температур поверхности объекта и охлаждающего газа, достига в начале участка охлаждени своего максимального значени и уменьша сь при дальнейшем охлаждении. . До тех пор, пока сигнал второго выхода датчика 16 температуры повышает уровень, определ емый установкой сигнала U с первого выхода программатора 17, соответствующего минималь ной темпе.ратуре охлаждающего газа, с выхода компаратора 25 на первый установочныйВХОД первого R5 -триггера 19 поступает сигнал логической единицы, не оказывакмций на состо ние триггера никакого вли ни . Как только сигнал, поступаищий в соответствии с температурой охлаждающего газа с выхода второго датчика Т6 температуры на второй вход компаратора 25, снизитс до уровн сигнала и, приход щего на первый вход компаратора 25 с первого выхода программатора 17, работает компаратор 25 и отрицательным перепадом выходно го сигнала, поступакнцего на первый установочный вход первого Р5-триггера 19, переводит его в противоположное состо ние с выходным сигналом, соответствующим уровню логического нул (момент времени t4). Второй переключатель 4 при изменении управл ющего си1;нала на его управл ющем входе размыкает цепь прохождени сигнала с выхода второго измерительного блока 2 на вход второ го усилител 8 через замкнутую цепь первого переключател 3. При этом на вход второго усилител 8 проходит сигнал с выхода первого блока 21 сравнени , определ емый разностью сигналов, соответствукицих уставке U, минимальной температуры охлаждающего газа с первого выхода программатора 17 и температуре охлаждающего газа, поступающих на второй и первый входы первогоблока 21 сравнени . Таким образом, с этого момента .времени в устройстве дл регулировани температуры происходит переключение задат 11 6О чиков: вместо второго блока 22 сравнени , формирующего сигнал, измен ющийс в соответствии с заданным градиентом (разностью) температур поверхности и охлаждающего газа, с первого выхода программатора 17 подключаетс задатчйк сигнала, уровень которого и определ ет порог минимальной теьшературы охлаждающего газа, воздействующего на объект, котора с помощью первого блока 21 сравнени , второго усилител 8 второго силового преобразовател 9, управл ющей , задвижки 11 с электроприводоми смесительной камеры 10 поддерживаетс неизменной до конца процесса охлаждени данного цикла, Программатор 17, получив информацию .о достижении в момент времени ty заданной минимальной температуры Тзад. мчн объекта с первого датчика 15 т.ёмпературы, отрабатывает заданную выдержку времени tj-t, в течение которого объект продолжает охлаждатьс с малой интенсивностью, не достига порога допустимой температуры .доп . соответствующей минимальной температуре охлаждающего газа, после чего выдает команду на прекращение охлаждени и перевод устройства в режим Нагрев. При этом с третьего выхода программатора 17 в момент времени t проходит отрицательный импульс сиг„ ,, .., перевод щий второй RS -тригнала и. гер 20 в нулевое состо ние. Первый и второй переключатели 3 и 4 обеспечивают прохождение сигнала с выхода первого измерительного блока 1 на вход первого усилител 5, а разомкнутый первый ключ 23 расшунтирует интегратор 6, который начинает интегрирование при нулевом выходном напр жении . В это врем с выходов второго измерительного блока 2 и первого.блока 21 сравнени сигналы на вход второго уёилител 8 не проход т через разомкнутую цепь второй вход - второй выход первого переключател 3. При отсутствии управл ющих сигналов с выходов второго силового преобразовател 9 и второго RS-триггера 20 управл юща задвижка 11 смесительной камеры 10 с помощью электропривода устанавливаетс в крайнее положение, при котором охлаждающий газ поступает лить, от источника гор чего газа, но через закрытый электромагнитныйThe setpoint signal U from the fourth output of the programmer 17 goes to the second input of the first measuring unit 1 and is compared with the signal corresponding to the surface temperature of the object to the first input of the first measuring unit 1 from the first temperature sensor 15. The difference signal from the measuring unit 1 through the closed circuit of the first switch 3 is fed to the input of the first amplifier 5, into the feedback circuit of which the adjustable limiter 18 is connected. The signal at the output of the first amplifier 5 with adjustable limiting varies in accordance with the expression. -.- .f and evi (t) k5AH, (t), if UMC, KC (t) UgCt): Uorf (t) Vorp and) ,; if “kc (s) iogr (t where 4U (t) is output with 1 signal The first measurement block 1 kj is the gain of the first amplifier 5; Uorp (t) is the limiting level of the regulated limiter 18, set from the higher output of the programmer 17. The output signal of the first amplifier 5 is integrated by the integrator 6, the output of which increases with a predetermined rate , determined by the control signal of the adjustable limit, read 18 in accordance with the expression -) UjCt) - j. t. where T is the integration time of the integrator 6. A predetermined increase in the signal Uj (t) affects the first power converter 7, which controls the operation of the heater 14 in such a way that the heating of the object occurs at a given rate. (When the temperature on the surface of the object corresponds to a given value, a constant signal is set at the output of the first power element 7, which ensures constant temperature on the object's surface using heater 14 in accordance with the task according to (time tj). reaching the target temperature of the object, received from the first temperature sensor 15 at its input in the form of an analog signal Ug, after testing the preset value of the controller, the command stops at the time This means that from the second output of the programmer 17 to the second installation input of the first RS trigger 19 and the first installation input of the second RS flip-flop 20, a negative pulse U of the signal transforms them into a Unity condition. time t, the first key 23 closes, shunting the feedback loop of integrator 6 in such a way that, at its output, the signal disappears, after which the heating of the object stops. The signal from the output of the first measuring unit 1 through the open circuit of the first switch 3 to the input of the first amplifier 5 does not pass, because the triggers 19 and 20 set to such conditions that ensure the passage of the signal from the second input of the second switch 4 to its output and from the second input first switch 3 to its output. At the same time, the solenoid valve 12 opens, thereby allowing the access of the cooled gas to the chamber 13. The second comparison unit 22 forms the impactf determined by the difference of the signal corresponding to the current object temperature from the code of the first temperature sensor 15 to the first input of the second comparison unit 22, and the signal corresponding to the installation U of the programmer 17, arriving at the second input of the second comparison unit 22, determined by the specified temperature gradient (difference), the output signal of the second block 22 s avneni supplied to the second input of the second measuring unit 2, which is compared with the feedback signal, the current value sootvetstvun CIM ohlazhdakntsego gas temperature entering the first input is output from the second temperature sensor 16 installed in the flow of cooling gas. The differential signal from the second measuring unit 2 is rejected by the second amplifier 8 and the second strong converter 9 in such a way that at the control input of the electric drive of the control valve 11 of the mixing chamber 1U the signal corresponding to this position of the control valve 11 at which the temperature of the cooling gas changes in accordance with the change in the signal at the output of the second block, 22 comparisons determining the given gradient (difference) of the temperatures of the surface of the object and the cooling gas, reach in the beginning The cooling zone is at its maximum value and decreases with further cooling. . As long as the signal from the second output of the temperature sensor 16 increases the level determined by setting the signal U from the first output of the programmer 17, corresponding to the minimum cooling gas temperature, from the output of the comparator 25 to the first installation INPUT of the first R5 trigger 19 , no effect on the trigger state. As soon as the signal arriving in accordance with the temperature of the cooling gas from the output of the second temperature sensor T6 to the second input of the comparator 25, decreases to the level of the signal and the comparator 25 coming to the first input 25 from the first output of the programmer 17, the comparator 25 and negative output gradient the signal received at the first setup input of the first P5-flip-flop 19 transfers it to the opposite state with the output signal corresponding to the logic zero level (time t4). The second switch 4 opens the signal passage circuit from the output of the second measuring unit 2 to the input of the second amplifier 8 through the closed circuit of the first switch 3. When the control switch is changed; Comparison unit 21, determined by the difference of signals corresponding to the setpoint U, the minimum temperature of the cooling gas from the first output of the programmer 17 and the temperature of the cooling gas entering the second and first inputs of the first unit 2 1 comparison. Thus, from now on, the time for switching the temperature in the temperature control device is set to 11 6O ticks: instead of the second comparator unit 22, which generates a signal that changes in accordance with a given gradient (difference) of surface temperatures and cooling gas, from the first output of the programmer 17 connects the pre-signal signal, the level of which determines the threshold of the minimum temperature of the cooling gas acting on the object, which with the help of the first comparison unit 21, the second amplifier 8 of the second power supply the transducer 9, the control valve of the electrically driven valve 11 and the mixing chamber 10 is maintained unchanged until the end of the cooling process of this cycle, the Programmer 17, having received information that the specified minimum temperature Tzad has been reached at time ty. The object's mNC from the first sensor 15, ie the temperature, fulfills the specified time delay tj-t, during which the object continues to cool with a low intensity, did not reach the threshold of acceptable temperature. corresponding to the minimum temperature of the cooling gas, and then issues a command to stop cooling and transfer the device to the Heating mode. At the same time, from the third output of the programmer 17, at the moment of time t, a negative signal goes through the signal sig ,, ,, .. ger 20 to zero state. The first and second switches 3 and 4 provide the passage of the signal from the output of the first measuring unit 1 to the input of the first amplifier 5, and the open first switch 23 bypasses the integrator 6, which starts integration at zero output voltage. At this time, from the outputs of the second measuring unit 2 and the first comparison unit 21, the signals to the input of the second amplifier 8 do not pass through the open circuit the second input - the second output of the first switch 3. In the absence of control signals from the outputs of the second power converter 9 and the second RS -trigger 20 control valve 11 of the mixing chamber 10 is electrically set to the extreme position at which the cooling gas flows, from a source of hot gas, but through a closed electromagnetic
клапан 12 в камеру 13 не проходит.valve 12 into chamber 13 does not pass.
.Начинаетс следующий цикл работы устройства, в котором все рассмотренные -процессы повтор ютс .. The next cycle of operation of the device begins, in which all the considered -processes are repeated.
При внезапном аварийном отключении программатора 17 объект независимо от стадии цикла термовоздействи остыва . ет в естественных услови х, так как при этой с помощью разомкнувшегос второго ключа 24 электромагнитный клапан 12 закрываетс , преп тству прохождению охлаждающего газа в камеру 13, а отрицательньй сигнал с выходов itepBoro измерительного блока 1 и первого усилител 5 при отсут ,ствии сигнала задани V устанавливает однопол рный иитегратор 6 в нулевое состо ние, снима управл ющий сигнал на входе нагревател 14.In case of a sudden emergency shutdown of the programmer 17, the object, regardless of the stage of the thermal action cycle, cools down. in vivo, since with this open key 24, the solenoid valve 12 is closed, preventing the cooling gas from entering the chamber 13, and the negative signal from the itepBoro outputs of the measuring unit 1 and the first amplifier 5 with no job signal V sets the unipolar and integrator 6 to the zero state, removing the control signal at the input of the heater 14.
Окончание работы устройства дл регулирована; температуры осуществл етс остановкой программатора 17 в конце заданного цикла при достижении объектом заданной минимальной температуры . При этом из-за отсутстви управл ющего сигнала закрываетс электромагнитный клапан 12, который не пропускает поток охлаждающего газа в камеру 13, а зашунтированный интегратор 6 преп тствует разогреву нагревател 14.The end of the device for regulated; the temperature is made by stopping the programmer 17 at the end of a predetermined cycle when the object reaches the specified minimum temperature. In this case, due to the absence of a control signal, the solenoid valve 12 is closed, which does not allow the flow of cooling gas into the chamber 13, and the bypass integrator 6 prevents the heating of the heater 14.
О tiAbout ti
. .
.2.2
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833683163A SU1158996A1 (en) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | Device for controlling temperature |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833683163A SU1158996A1 (en) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | Device for controlling temperature |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1158996A1 true SU1158996A1 (en) | 1985-05-30 |
Family
ID=21096914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833683163A SU1158996A1 (en) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | Device for controlling temperature |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1158996A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2629645C1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-08-30 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Temperature control method in heating chamber |
-
1983
- 1983-12-29 SU SU833683163A patent/SU1158996A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Певзнер В.В. Прецизионные регул торы температуры. М.: 1973, с. 48, рис .4.1., Авторское свидетельство СССР № 732804, кл. G 05 В 11/01, 1977. Испытательна техника. Справочник. Под ред. В.В.Кпюева. М.:,1982, кн. 2- , с. 482-483, рис. 13. Там же, с. 281-288, 29Г-306. Там же; с.; 278-281, 288-290, 306-313. Алексеенко А.Г. и др. Применение .прецизионных аналоговых ИС. М.: 1981, с. 195. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2629645C1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-08-30 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Temperature control method in heating chamber |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK164613B (en) | PROCEDURE AND CIRCUIT FOR THE MANAGEMENT OF A SANITARY MIXTURE BATTERY, WHICH CONDUCT COLD AND HOT WATER | |
| SU1158996A1 (en) | Device for controlling temperature | |
| DE3870375D1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE TEMPERATURE OF THE HEATING MEDIUM OF A CIRCUIT HEATING WITH A MINIMUM TEMPERATURE LIMIT. | |
| US4698574A (en) | Process control apparatus | |
| JPH0255625B2 (en) | ||
| SU922683A1 (en) | Device for regulating temperature of heat-generating apparatus | |
| SU1617261A1 (en) | System for extremal regulation of fuel-air ratio in thermal power plant | |
| SU964368A1 (en) | Apparatus for controlling heated air curtain of gate | |
| US4127257A (en) | Process for operating a plurality of regenerative hot blast stoves for supplying hot blast to a blast furnace | |
| SU1004719A1 (en) | Apparatus for controlling heating unit | |
| RU1788422C (en) | System for automatic control of burning processes in group of periodical heating furnaces | |
| KR930004682B1 (en) | Control device of proportional control valve | |
| KR830000482B1 (en) | Hot air blower temperature control method | |
| SU1425623A1 (en) | Device for controlling the heater of evacuation system | |
| SU1521991A1 (en) | Method and apparatus for controlling heat output in heating station | |
| JPH05250047A (en) | Metal die temperature adjusting device for injection molding machine | |
| GB629094A (en) | Apparatus for regulating the temperature of an enclosed space | |
| SU840840A1 (en) | Temperature regulating device | |
| SU1587478A1 (en) | System for air temperature control in cabin line of flying vehicle | |
| SU1040473A2 (en) | Device for adjusting temperature | |
| SU1360644A1 (en) | Hothouse watering system | |
| SU1024890A1 (en) | Device for temperature control | |
| JP2899236B2 (en) | Pulse combustion equipment | |
| SU1470792A1 (en) | Method of controlling metal-heating | |
| SU1216230A1 (en) | Method of automatic controlling of thermal conditions of ring furnace |