Изобретение относитс к контроль но-измерительной технике н может быть использовано дл контрол угло вого положени объектов. Известно устройство, содержащее кодированный диск.и систему считыва ни информации СJ Недостатком известного устройств вл етс невысока разрешающа способность . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс фотоэлектрический датчик угла, содержащий соосно установленные кольцевой осветитель , два диска с нанесенными на поверхности каждого из них растровыми решетками, первый из которых установлен с возможностью вращени вокруг своей оси, а второй закреплен неподвижно, фотоприемный блок и схему обработки, вход которой электрически св зан с выходом фотоприемного блока .2. I Недостатком известного устройст-ва вл етс невысока точность вслед ствие систематических ошибок, возникающих при недостаточной надежности элементов. I Цель изобретени - повьш1ение точности измерений. Поставленна цель достигаетс Тем, что в фотоэлектрическом датчике угла, содержащем соосно устаиовленные кольцевой осветитель, два диска нанесенными на поверхности каждого и них растровыми решетками, первьй из которых установлен с возможностью вращени вокруг своей оси, а второй закреплен неподвижно, фотоприемиый блок и схему обработки, вход кот рой электрически св зан с выходом фотоприемного блока, растрова решетка первого диска выполнена с числом штрихов,отличающимс на единицу от числа штрихов piacTpoBoft решетки второго диска, а один из штрихов растровой решетки первого диска удлинён по отношению к остальным на свободной поверхности второго диска нанесены две круговые кодовые шкалы с одинаковым числом разр дов обеспечиваюпщм число кодовых комбинаций , равное числу штрихов растровой решетки этого же диска, одна и ходовых шкал оптически св зана с растровой решеткой второго диска. фотоприемный блок вьтолнен в виде фотоприемников со светочувствительными поверхност ми в форме концентрично расположенных колец, число фотоприемников равно сумме разр дов кодо вых шкал, а средний радиус каждого кольца равен среднему радиусу соответствук цего разр да кодовых шкал. На чертеже изображена схема устройства. Фотоэлектрический датчик угла содержит соосно установленные кольцевой осветитель 1, два диска 2 и 3 с нанесенными на поверхности каждого из них растровыми решетками, первый из которых установлен с возможностью вращени вокруг своей оси, а второй закреплен неподвижно, фотоприемный блок А и схему 5 обработки, вход которой электрически св зан с вькодом фотоприемного блока 4, растрова решетка первого диска 2 выполнена с числом штрихов, отличающимс на единицу от числа штрихов растровой решетки второго диска 3, а один из штрихов растровой решетки первого диска 2 удлинен по отношению к остальным, на свободной поверхности второго диска 3 нанесены две круговые кодовые шкалы с одинаковым числом разр дов, обеспечивающим число кодовых комбинаций, равное 1ислу штрихов растровой решетки этого же диска 3, одна из кодовых шкал оптически св зана с растровой решеткой второго диска 3, фотоприемный блок 4 вьтолнен в виде фотоприемников со светочувствительными поверхност ми в форме концетрично расположенных колец, число фотоприемников равно сумме разр дов кодовых шкал, а средний радиус каждого кольца равен среднему радиусу соответствующего разр да кодовых шкал. Вращение диска 2 осуществл етс Валом 6, предназначенным дли скреплени с контролируемым объектом. Осветитель 1, диск 3 и фотоприемный блок 4 закреплены неподвижно в корпусе 7. Фотоэлектрический датчик угла pa6otaeT следующим образом. Свет от кольцевого дсветител I падает на диck 2, проходит через прозрачные штрихи растровой решетки этого же диска на растровую решетку 3.; Поскольку число штрихов одной растровой решетки отличаетс на единицу от числа штрихов другойThe invention relates to the control of measuring equipment and can be used to control the angular position of objects. A device containing a coded disk is known. And a CJ information reading system. A disadvantage of the known devices is the low resolution. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a photoelectric angle sensor containing coaxially mounted annular illuminator, two disks with raster grids applied to the surfaces of each of them, the first of which is mounted for rotation around its axis, and the second is fixedly mounted a photodetector unit and a processing circuit whose input is electrically connected to the output of the photoreceiver unit. 2. I The disadvantage of the known device is the low accuracy due to systematic errors arising from the lack of reliability of the elements. I The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. The goal is achieved by the fact that in a photoelectric angle sensor containing a coaxially mounted annular illuminator, two disks are applied to the surfaces of each and them with raster grids, the first of which is mounted for rotation around its axis, and the second is fixed, the photo-receiving unit and the processing circuit, the input of which is electrically connected with the output of the photodetector unit; the raster grating of the first disk is made with the number of grooves differing by one from the number of strokes of the piacTpoBoft lattice of the second disk, and From the strokes of the raster lattice of the first disk, two circular code scales with the same number of bits are applied to the rest of the free surface of the second disk, providing the number of code combinations equal to the number of strokes of the raster lattice of the same disk; lattice of the second disk. The photodetector unit is made in the form of photodetectors with photosensitive surfaces in the form of concentrically arranged rings, the number of photodetectors is equal to the sum of bits of code scales, and the average radius of each ring is equal to the average radius of the corresponding digit code scales. The drawing shows a diagram of the device. A photoelectric angle sensor contains coaxially mounted annular illuminator 1, two disks 2 and 3 with raster grids applied to the surfaces of each of them, the first of which is mounted for rotation around its axis, and the second is fixed, the photodetector unit A and the processing circuit 5, input which is electrically connected with the code of the photodetector unit 4, the raster grating of the first disk 2 is made with the number of lines different from the number of lines of the raster grid of the second disk 3, and one of the lines of the raster network The first disk 2 is elongated with respect to the rest, on the free surface of the second disk 3 there are two circular code scales with the same number of bits providing the number of code combinations equal to 1 number of strokes of the raster grid of the same disk 3, one of the code scales is optically connected the raster grating of the second disk 3, the photodetector unit 4 is made in the form of photodetectors with photosensitive surfaces in the form of closely spaced rings, the number of photodetectors is equal to the sum of bits of the code scales, and the average radius azhdogo ring is equal to the mean radius of the corresponding discharge code scales. The rotation of the disk 2 is carried out by the Shaft 6, intended for the length of the bond with the object to be controlled. The illuminator 1, the disk 3 and the photodetector unit 4 are fixed in the housing 7. The photoelectric angle sensor pa6otaeT as follows. The light from the ring light I falls on diode 2, passes through the transparent strokes of the raster lattice of the same disc onto the raster lattice 3.; Since the number of strokes of one raster grating differs by one from the number of strokes of another