SU115841A1

SU115841A1 - Battery-powered hydraulic self-propelled lining

Info

Publication number: SU115841A1
Application number: SU584440A
Authority: SU
Inventors: А.И. Бакланов
Original assignee: А.И. Бакланов
Priority date: 1957-10-11
Filing date: 1957-10-11
Publication date: 1957-11-30

Description

Гидравлические самопередвижные крепи с аккумул торным приводом дл креплени очистных выработок извеотны.Hydraulic self-movable lining with battery actuator for mounting cleaning workings is known.

Отличительной особенностью описываемой крепи вл етс использование горного давлени дл накоплени потенциальной энергии и передвижени крепи. Дл этой цели в качестве рабочего органа применен сжатый воздух или тарельчатые пружины, взаимодействующие с гидроцилиндром аккумул тора, посредством которых приводитс в действие вертикально расположенна несамотормоз ща винтова пара и соединенный с ней канатный барабан, при вращении которого осуществл етс передвижение крепи.A distinctive feature of the described lining is the use of rock pressure to accumulate potential energy and to move the lining. For this purpose, compressed air or cup springs interacting with the hydraulic cylinder of the accumulator are used as a working device, by means of which a vertically located non-braking screw pair and a rope drum connected to it are actuated and the support is moved during rotation.

На фиг. 1 и 2 изображена описываема крепь в двух вариантах исполнени с пружинным аккумул торным приводом (фиг. 1) и с пневматическим аккумул торным приводом {фиг. 2).FIG. 1 and 2 depict the described lining in two versions with a spring-loaded battery actuator (Fig. 1) and with a pneumatic battery actuator {Fig. 2).

Секции крепи состо т из следующих основных узлов: гидравлической стойки I, внутренней гидросистемы II, аккумул торного привода IH и верхнего перекрыти IV.The sections of the lining consist of the following main components: hydraulic strut I, internal hydraulic system II, battery drive IH and upper cover IV.

Гидравлическа стойка дл секции крепи примен етс в существующей конструкции, выполненной дл гидравлической крепи МПК.The hydraulic support for the support section is used in the existing construction, made for the hydraulic support of the IPC.

Гидросистема секции крепи состоит из гидродомкратов стойки и аккумул тора привода, поршневого насоса и гидрозамка. Гидросистема самосто тельна внутренн с одним внещним соединением дл аккумул тора привода.The hydraulic system of the lining section consists of rack hydraulic jacks and a drive accumulator, a piston pump and a hydraulic lock. The hydraulic system is self-contained internally with one external connection for the drive battery.

Поршневой насос выполн етс двойного действи с приводом от электросверла ЭБР-19Д. Поршневой насос развивает низкое (40 ати) и высокое (450 ати) давлени . Низкое давление создаетс малым порш ем / и большим поршнем 2; высокое давление создаетс только одним малым поршнем /. Всасывание масла насосом из масл ной ванны производитс через всасывающий клапан 5. Нагнетание масла в гидродо.м№ 115841The piston pump is double acting driven by the electric drill EBR-19D. The piston pump develops low (40 at) and high (450 at) pressure. Low pressure is created by a small piston / and a large piston 2; high pressure is created by only one small piston /. Oil is sucked by the pump from the oil bath through the suction valve 5. Oil is pumped into hydrodome. No. 115841

краты стойки и аккумул тора привода производитс через нагнетательные клапаны 4 и 5. Масло при выключении большого поршн сливаетс через отверсти 6 в масл ную ванну. Подпружиненный пружиной 7 разгрузочный клапан 8 выполнен на штоке малого поршн как одноукос.The crates of the stand and the accumulator of the drive are made through discharge valves 4 and 5. When the large piston is turned off, the oil is drained through the openings 6 into the oil bath. Spring-loaded spring 7 discharge valve 8 is made on the rod of the small piston as a single bead.

Регулирование погрузки и разгрззка стойки осуш:ествл етс при гюмош:и гидрозамка. Гидрозамок состоит из разгрузочного клапана 9 гидродомкрата аккумул тора привода с рычагами 10, толкател 11, сбрасывающего клапана 12, разгрузочного (перепускного) клапана 13 стойки , разгрузочного рычага 14 и предохранительного клапана 15, смонтированных в одном специальном корпусе.Regulation of loading and unloading of the rack: it is suitable for the gymosh and hydraulic lock. The hydraulic lock consists of a discharging valve 9 for a hydraulic cylinder of the actuator accumulator with levers 10, a pusher 11, a relief valve 12, a discharging (bypass) valve 13 of the rack, an unloading lever 14 and a safety valve 15 mounted in one special housing.

При помощи клапанов 12 и 13 производитс разгрузка стойки из-под горного давлени : сначала открываетс при помощи толкател // клапан 12, сбрасывающий высокое гидравлическое давление; затем открываетс разгрузочный клапан 13, перепускающий масло из гидродомкрата стойки в масл ную ванну. При помощи предохранительного клапана 15 создаетс регулирование нагрузки на стойку.With the help of valves 12 and 13, the rack is unloaded from under the rock pressure: first it opens with the help of a pusher // valve 12, which releases a high hydraulic pressure; then the relief valve 13 opens, bypassing the oil from the jack of the stand into the oil bath. With the help of the safety valve 15, the load on the rack is controlled.

Привод дл передвижки секции включаетс сразу или с некоторой выдерл кой, необходимой дл опускани стойки. Включение производитс в конце хода разгрузочного рычага, ролик которого нажимает на ры;Чаг 10, сблокированный с разгрузочным клапаном 9. В результате открывани этого клапана масло из гидродомкрата аккумул тора привода сливаетс в слив и при этом секци получает движение от срабатывани аккумул торного привода.The drive for moving the section is switched on immediately or with some delay required to lower the rack. The activation is made at the end of the stroke of the discharge lever, the roller of which presses rye; Chag 10 interlocked with the discharge valve 9. As a result of opening this valve, the oil from the hydraulic accumulator of the drive accumulator is drained and the section receives movement from the actuation of the accumulator drive.

Гидросистема крепи предусматривает аккумулирование энергии под действием горного давлени кровли, в результате которого происходит опускание стойки с перетеканием масла в гидродомкрат аккумул торного привода и зар дка последнего при определенном гидравлическом давлении .The hydraulic support system provides for energy accumulation under the action of the roof rock pressure, as a result of which the stand is lowered with oil flowing into the accumulator hydraulic jack and the latter is charged at a certain hydraulic pressure.

Пружинный привод 16 состоит из гидродомкрата с приводным винтом 17, набора тарельчатых пружин 18 большой жесткости в стакане и приводной гайки, соедииенноц с канатным барабаном 19. Принцип действи привода заключаетс в преобразовании -поступательного действи приводного винта под действием осевого усили , создаваемого разжатием тарельчатых пружин, во вращательное движение канатного барабана, соединенного с приводной гайкой. Дл получени вращате«тьного двИжени приводной гайки при поступательном движении винта они выполн ютс несамотормоз щимис с большим шагом винтовой нарезки .The spring actuator 16 consists of a hydraulic cylinder with a driving screw 17, a set of high-rigidity cup springs 18 in the glass and a driving nut, similar to a cable drum 19. The principle of the actuator consists in converting the effective action of the driving screw under the action of an axial force generated by unclamping the disk springs in the rotational movement of the cable drum connected to the drive nut. In order to obtain a twisting movement of the drive nut during the forward movement of the screw, they are performed non-braking with a large pitch of the screw cut.

Сжатие тарельчатых пружин (аккумулирование энергии) производитс гидродомкратом привода под действием нагнетаемой рабочей жидкости из гидросистемы секции поршневым насосом при установке (распоре ) секции или в процессе работы секции под действием горного давлени , вызывающего опускание стойки и перетекание рабочей жидкости в гидродомкрат привода.The compression of the disc springs (energy storage) is performed by the hydraulic jack of the actuator under the action of the pressurized working fluid from the hydraulic system of the section by a piston pump when the section is installed (thrust) or during the operation of the section under the action of rock pressure causing the stand to flow and hydraulic fluid flow.

Пневматический аккумул торный привод состоит из баллона 20 дл сжатого воздуха, гидродомкрата 21, винтовой пары 22 и 23 и канатного барабана 19. Принцип работы пневматического аккумул торного привода аналогичен пружинному приводу и заключаетс в преобразовании поступательного двИжени приводной гайки под действием давлени на поршень сжатого воздуха во вращательное движение винта, соединенного с канатным барабаном Передача усилий пневмоаккумзл тором винтовой паре происходит за счет расщирени сжатого воздуха в баллоне от конечного (максимального) давлени до первоначального (минимального ) . Сжатие воздуха производитс плунжером гидродомкрата 21 привода при его подъеме под действием гидравлического давлени , создаваемого поршневым касссом при установке крепи и в процессе ее работы под действием горного давлени .A pneumatic accumulator actuator consists of a compressed air cylinder 20, a hydraulic jack 21, a screw pair 22 and 23, and a cable drum 19. The principle of operation of a pneumatic accumulator actuator is similar to a spring actuator and consists in converting the translational tension of the drive nut under the action of pressure on the compressed air piston rotational movement of the screw connected to the cable drum. The transfer of forces by the pneumatic accumulator to the screw pair is due to the expansion of the compressed air in the cylinder from the final (m ksimalnogo) pressure to the initial (minimum). The air is compressed by the plunger of the hydraulic jack 21 of the actuator during its rise under the action of the hydraulic pressure created by the piston box when installing the lining and during its operation under the action of the rock pressure.

Верхнее перекрытие крепи представл ет собой сварную конструкцию, состо щую из литой главной опорной плиты с приваренной консолью, на которой устанавливаетс легкий призабойный подпружиненный верхн к. Верхн к 11рехТ,назиачаетси дл поддержани Kj)OB.nii в рабочем проетрпнстве крепи, взамеп передних стоек.The overlap of the support is a welded structure consisting of a cast main base plate with a welded console, on which a lightweight bottom-hole spring-loaded upper is installed. The upper 11RET is designed to support Kj) OB.nii in a working design of the lining, alongside the uprights.

Предмет изобретени Subject invention

Гидравлическа самопередвижна крепь с аккумул торным приводом , отличающа с тем, что, с целью использовани горного давлени дл накоплени потенциальной энергии и передвижени крепи, в качестве рабочего органа применен сжатый воздух или тарельчатые пружины , взаимодействующие с гидроцилиндром аккумул тора, посредством которых приводитс в действие вертикально расположенна несамотормоз ща винтова пара и соединенный с ней канатный барабан, при вращении которого осуществл етс передвижение крепи.Hydraulic self-movable lining with battery drive, characterized in that, in order to use the rock pressure to accumulate potential energy and move the lining, compressed air or cup springs interacting with the hydraulic cylinder of the battery are used as the operating member a non-self-stranded screw pair and a rope drum connected to it, with rotation of which the support is moved.