RU2567161C2 - Wood splitting machine - Google Patents
Wood splitting machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2567161C2 RU2567161C2 RU2014104627/13A RU2014104627A RU2567161C2 RU 2567161 C2 RU2567161 C2 RU 2567161C2 RU 2014104627/13 A RU2014104627/13 A RU 2014104627/13A RU 2014104627 A RU2014104627 A RU 2014104627A RU 2567161 C2 RU2567161 C2 RU 2567161C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- assembly
- drive
- load
- node
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для механизации работ в деревообработке, в частности при использовании низкокачественной большого диаметра древесины длиной 1,5-2 м в качестве сырья для изготовления ДСП, ДВП и в качестве топлива в котельных, использующих щепу.The invention relates to equipment for mechanization of work in woodworking, in particular when using low-quality large diameter wood 1.5-2 m long as raw materials for the manufacture of chipboard, fiberboard and as fuel in boiler rooms using wood chips.
Аналогами предлагаемого изобретения являются станки, содержащие колющий узел, силовой узел, включающий траверсу, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтально расположенных направляющих, связанные с траверсой два силовых и вспомогательный гидроцилиндры, лоток и гидропривод силового узла, оснащенным узлом ударного действия в виде установленной на основании металлоконструкции с поворотным стерженем-маятником, несущим груз-ударник, и приводом силового узла ударного действия (патенты RU 2365495, 20.06.2008 и RU 2479423, 30.11.2011).The analogues of the present invention are machines containing a stabbing unit, a power unit including a crosshead mounted for movement in horizontally arranged guides, two power and auxiliary hydraulic cylinders connected to the crosshead, a tray and a hydraulic drive of the power unit equipped with a shock unit in the form of a metal structure mounted on the basis of with a rotary rod-pendulum carrying the load-hammer, and the drive of the power node of the shock action (patents RU 2365495, 20.06.2008 and RU 2479423, 30.11.2011).
Известные станки имеют тот недостаток, что узлы ударного действия с поворотным стерженем-маятником излишне сложны, имеют высокую металлоемкость, что приводит к высоким затратам на изготовление и к низкой надежности при эксплуатации.Known machines have the disadvantage that impact nodes with a pivoting pendulum rod are unnecessarily complex, have high metal consumption, which leads to high manufacturing costs and low reliability during operation.
Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что станок, содержащий колющий узел, смонтированный с возможностью перемещения в горизонтально установленных на основании направляющих; силовой узел, включающий траверсу и связанные с ней два силовых и вспомогательный гидроцилиндры; лоток и гидропривод силового узла, снабжен узлом ударного действия, существенно отличающийся от аналогов.The essence of the invention lies in the fact that the machine containing the pricking unit mounted with the possibility of movement in horizontally mounted on the base of the guides; power unit, including the crosshead and two associated power and auxiliary hydraulic cylinders; the tray and hydraulic drive of the power unit is equipped with a shock unit, significantly different from analogues.
Этот узел содержит закрепленную на основании лебедку с электроприводом вращения канатонесущего «барабана» и тормозным узлом на валу «барабана», с закрепленным на канате грузом-ударником, перемещаемым в вертикальных направляющих, закрепленных на металлоконструкции, установленной на основании.This assembly contains a winch mounted on the base with electric rotation of the wire-carrying “drum” and a brake assembly on the shaft of the “drum”, with a drum-load fixed on the rope, moved in vertical guides mounted on a metal structure mounted on the base.
Отличие состоит в том, что лебедка выполнена с узлом для кинематического соединения и отсоединения электропривода с зубчатым колесом канатонесущего «барабана». (При отсоединении электропривода груз-ударник осуществляет активный ход от действия сил гравитации).The difference is that the winch is made with a node for kinematic connection and disconnection of the electric drive with a gear wheel of a rope-bearing “drum”. (When the electric drive is disconnected, the load-striker carries out an active stroke from the action of gravitational forces).
Отличие также состоит в том, что станок снабжен узлом для изменения направления действия кинетической энергии груза-ударника с вертикального на горизонтальное. Этот узел выполнен в виде закрепленного на основании трубчатого отвода, соединенного с вертикально расположенным гидроцилиндром, взаимодействующим с грузом-ударником, и с горизонтальным гидроцилиндром, взаимодействующим с колющим узлом.The difference also lies in the fact that the machine is equipped with a node for changing the direction of action of the kinetic energy of the load-striker from vertical to horizontal. This node is made in the form of a tubular outlet fixed to the base, connected to a vertically located hydraulic cylinder interacting with the load-hammer, and with a horizontal hydraulic cylinder interacting with the piercing node.
Для защиты установленной на трубопроводах рабочей жидкости аппаратуры от кратковременного повышения давления в гидроцилиндрах при взаимодействии с грузом-ударником на трубопроводах установлены гирдроаккумуляторы-амортизаторы, а шток вертикального гидроцилиндра несет взаимодействующую с грузом подпружиненную площадку. Кроме того, для предохранения рабочей жидкости от чрезмерно быстрого нагрева система трубопроводов узла выполнена с грузовым гидроаккумулятором, создающим достаточно высокое давление в гидроцилиндрах узла перед взаимодействием с грузом-ударником.To protect the equipment installed in the pipelines of the working fluid from a short-term increase in pressure in the hydraulic cylinders when interacting with the shock load, shock absorbers are installed on the pipelines, and the rod of the vertical hydraulic cylinder carries a spring-loaded platform that interacts with the load. In addition, to protect the working fluid from excessively fast heating, the piping system of the unit is made with a cargo accumulator that creates a sufficiently high pressure in the hydraulic cylinders of the unit before interacting with the load-hammer.
На фиг. 1 изображены упрощенно основные элементы станка, вид в плане;In FIG. 1 shows a simplified basic elements of the machine, a plan view;
на фиг. 2 изображен узел ударного действия, вид в плане;in FIG. 2 shows a shock assembly, plan view;
на фиг. 3 изображена верхняя часть узла ударного действия, вид сбоку;in FIG. 3 shows the upper part of the shock assembly, side view;
на фиг. 4 изображен укрупненно узел с отклоняющим блоком;in FIG. 4 shows an enlarged assembly with a deflecting unit;
на фиг. 5 изображен узел силовых гидроцилиндров узла ударного действия, вид сбоку;in FIG. 5 shows a node of the power cylinders of the shock assembly, side view;
на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 1, с изображением роликовых опор колющего узла и опоры лотка;in FIG. 6 is a section AA in FIG. 1, with the image of the roller bearings of the piercing assembly and the support of the tray;
на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 5;in FIG. 7 is a section BB in FIG. 5;
на фиг. 8 изображены упрощенно гидроцилиндры узла ударного действия со схематичным изображением трубопроводов и аппаратуры гидропривода;in FIG. 8 shows simplified hydraulic cylinders of a shock assembly with a schematic representation of pipelines and hydraulic drive equipment;
на фиг. 9 изображена лебедка, вид сбоку;in FIG. 9 shows a winch, side view;
на фиг. 10 изображен укрупненно узел I на фиг. 9.in FIG. 10 shows an enlarged assembly I in FIG. 9.
Станок содержит в закрепленных на основании направляющих 1 подвижную траверсу 2, соединенную с силовыми гидроцилиндрами 3. На основании смонтирован вспомогательный гидроцилиндр 4, шток которого с помощью тяг 5 возвращает траверсу 2 в исходное положение (фиг. 1).The machine comprises, in the
На основании выполнено углубление, в котором перемещается совместно с траверсой лоток 6, в котором помещают подлежащий раскалыванию древесный чурак. На дне углубления закреплены направляющие 7, в которых установлены роликовая опора 8 лотка и, с возможностью перемещения независимо от лотка колющий узел 9 с воздействующим на чурак колющим элементом 10 (фиг. 2, 5, 6). Перемещение колющего узла в сторону траверсы ограничено закрепленным на направляющих 7 упором 11.On the basis of the recess is made, in which the
Гидропривод перемещения траверсы содержит гидронасос 12, а система трубопроводов оснащена гидрораспределителем 13, предохранительным клапаном 14, обратным клапаном 15, трубопроводами 17, 18, 19 и 20, баком 21, гидроаккумуляторами 22 и манометром 23 (фиг. 1)The hydraulic actuator for moving the traverse contains a
Станок снабжен узлом ударного действия 24, включающим установленную на основании металлоконструкцию 25 с закрепленным на ней вертикальными направляющими 26 для груза-ударника. На основании закреплена лебедка 27 с электроприводом, которая в отличие от широко используемых выполнена с закрепленным на валу барабана тормозным шкивом и взаимодействующим с ним тормозом 28. Канат лебедки запасован через закрепленный на металлоконструкции отклоняющий блок 29, а его свободный конец закреплен на грузе-ударнике 30.The machine is equipped with a
Станок снабжен смонтированным на основании узлом, изменяющим направление действия кинетической энергии груза-ударника с вертикального на горизонтальное.The machine is equipped with a unit mounted on the base, which changes the direction of action of the kinetic energy of the projectile load from vertical to horizontal.
Этот узел выполнен в виде закрепленного фланцевым соединением с трубчатым отводом 31 гидроцилиндра 32, на штоке которого закреплена подпружиненная площадка 33, взаимодействующая с грузом-ударником при его активном ходе. В качестве пружины использована, например, рессора 34 автотранспорта. Площадка 33 выполнена с закрепленными на ней ограничителями величины сжатия рессоры (не показано).This node is made in the form of a
Трубчатый отвод 31 закреплен винтовыми крепежными элементами к опоре 35, которая закреплена на основании. К отводу фланцевым соединением закреплен гидроцилиндр 36, шток которого при рабочем ходе взаимодействует с элементом 10 колющего узла.The
Штоки обоих гидроцилиндров снабжены с ограничителями хода в виде закрепленных на штоке пары стержней 37, несущих установленные на стрежнях упоры 38 и 39. В крайних положениях штока эти упоры взаимодействуют с упором 40, жестко закрепленным на корпусе гидроцилиндров 32 и 36.The rods of both hydraulic cylinders are equipped with stroke limiters in the form of a pair of
На корпусе гидроцилиндра 36 жестко закреплена опора 41 для установки на ней электромеханического реле 42, взаимодействующего при работе станка с упором 391 в крайнем сжатом положении штока гидроцилиндра (фиг. 5, см. раздел «работа станка»).A
Гидропривод узла ударного действия выполнен с грузовым гидроаккумулятором 43, гидронасосом 44 и баком 45 для перекачиваемой рабочей жидкости.The hydraulic drive of the shock assembly is made with a cargo
Система трубопроводов гидропровода оснащена предохранительным клапаном 46, обратными клапанами 47, регулируемым реле давления рабочей жидкости 48, присоединенным к трубопроводу 49, который соединяет грузовой гидроаккумулятор с гидроцилиндром 36; манометрами 50, присоединенными к трубопроводам 49 и 51. Трубопровод 51, соединяющий отвод 31 с предохранительным клапаном 46, выполнен с последовательно соединенными между собой гидроаккумулятором-амортизатором 52 и двухпозиционным гидрораспределителем 53. Система трубопроводов оснащена также гидрораспределителем 54 на трубопроводе 55, соединяющим гидроцилиндр 32 с баком, трубопроводами 56, 57 и 58 (фиг. 8).The piping system of the hydraulic pipe is equipped with a
Для использования лебедки совместно с грузом-ударником в ней произведены существенные изменения.Significant changes have been made to use the winch together with the drummer load.
Зубчатая передача электропривода лебедки (в частном случае - зубчатовинтовая передача) выполнена с удлиненным выходным концом вала 59, на котором закреплено зубчатое колесо 60 и установлен с возможностью поворота двуплечий рычаг 61. На конце рычага смонтировано зубчатое колесо 62, кинематически соединенное с колесом 60 и при рабочем положении рычага - с зубчатым колесом 63 канатонесущего «барабана». Противоположный конец рычага шарнирно соединен стержнем 64 со смонтированными на станине лебедки шарнирно-кривошипным узлом 65. На оси кривошипа установлен с возможностью поворота на 180 градусов балансир 66. При расположении балансира слева от оси поворота обеспечивается кинематическое соединение электропривода с зубчатым колесом 63 «барабана». При повороте балансира вправо от оси поворота осуществляется прерывание кинематического соединения пары зубчатых колес 62 и 63.The gear drive of the electric winch drive (in particular, the gear drive) is made with an elongated output end of the
Для установления необходимого радиального зазора между зубьями пары колес 62, 63 с достаточно высокой точностью при монтаже осуществляют настроечное регулирование положения пластинчатого упора 67 относительно закрепленной к станине опоры 68. Регулирование осуществляют с помощью винта 69, при котором закрепленный к пластинчатому упору стержень 70 перемещается в отверстии, выполненном в элементе опоры 68. В конце настроечного регулирования стержень 70 фиксируют электросваркой.To establish the necessary radial clearance between the teeth of the pair of
При повороте балансира влево и вправо он взаимодействует с закрепленными на диске кривошипа упорами 71, при этом при правом положении закрепленный на балансире упор 72 взаимодействует с электромеханическим реле 73, установленным на опоре 74, которая прикреплена к станине лебедки. После срабатывания реле обеспечивается возможность включения с пульта управления активный ход груза-ударника от сил гравитации.When the balancer is turned left and right, it interacts with the stops 71 fixed on the crank disk, while in the right position, the
Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.
Древесину (чурак) укладывают в лоток 6 и включают гидронасос 12. Трехпозиционный гидрораспределитель 13 устанавливают в позицию I, и рабочая жидкость подается по трубопроводу 18 в гидроцилиндры 3. Траверса 2 надвигает чурак на колющий узел 9, который вместе с чураком перемещается в направляющих 7 в рабочее положение до конца элемента 10 со штоком гидроцилиндра 36.The wood (churak) is placed in the
При рабочем ходе траверсы рабочая жидкость из вспомогательного гидроцилиндра 4 вытесняется по трубопроводам 19 и 20 в бак.During the stroke of the traverse, the working fluid from the auxiliary
(Перемещение колющего элемента 10 совместно со штоком гидроцилиндра 36 осуществляется при постоянном давлении рабочей жидкости, обеспечиваемой работой предохранительного клапана 46. А необходимую величину давления жидкости в грузовом гидроаккумуляторе и перед клапаном 46 устанавливают по результатам испытания опытного экземпляра станка при раскалывании чураков различных размеров и пород древесины).(The movement of the
В конце хода штока упор 391 взаимодействует с реле 42, в результате срабатывания которого автоматически переключится во II позицию гидрораспределитель 53. Давление жидкости в трубопроводе 18 начнет быстро повышаться, и при достижении уровня, на который настроено реле давления 16, гидрораспределитель 13 автоматически переключится в среднюю нулевую позицию, а на пульте управления появится разрешающий сигнал на использование работы груза-ударника.At the end of the stroke, the
В исходном нерабочем положении узла 24 шток гидроцилиндра 32 выдвинут в крайнее верхнее положение до взаимодействия упоров 38 и 40, а груз-ударник расположен над подпружиненной площадкой 33.In the initial inoperative position of the
С пульта управления станка (не показано) включением электропривода лебедки осуществляют подъем груза-ударника на заданную высоту, обеспечивающую необходимую энергию удара. После остановки подъема и автоматического включения тормоза 28 в режим торможения осуществляют поворотом балансира прерывание кинематического сцепления электропривода с зубчатым колесом «барабана». Затем оператор, убедившись в безопасности персонала, включает с пульта активный ход груза-ударника включением тормоза в режим расторможения.Using the control panel of the machine (not shown) by turning on the electric drive of the winch, the load-hammer is lifted to a predetermined height that provides the necessary impact energy. After stopping the lift and automatically applying the
Установленное на металлоконструкции 25 светочувствительное реле (не показано) срабатывает в момент контакта груза-ударника с подпружиненной площадкой 33, автоматически включая тормоз 28 в режим торможения, для погашения инерции вращения канатонесущего «барабана».A photosensitive relay (not shown) installed on the
По показаниям манометра 23 определяют результат взаимодействия груза-ударника со штоком гидроцилиндра 32, а штока гидроцилиндра 36 - с колющим узлом и чураком. Если давление жидкости в трубопроводе 18 значительно снизилось, оператор включением гидрораспределителя 13 в позицию I завершает процесс раскалывания чурака. Гидроаккумуляторы 22, 52, выполняя функцию упругих амортизаторов, не допускают значительного кратковременного повышения давления рабочей жидкости в трубопроводе 18 в момент удара.According to the testimony of the
После включения обратного хода траверсы и удаления из лотка расколотой древесины в него укладывают очередной чурак, и процесс раскалывания осуществляют, как изложено выше.After turning the traverse back on and removing the chopped wood from the tray, another chuk is placed in it, and the splitting process is carried out as described above.
При интенсивной работе станка и жаркой погоде возможен быстрый нагрев жидкости в узле 24. Для предотвращения перегрева осуществляют ее замену выпуском по трубопроводу 55 в бак (при открытом гидрораспределителе 54) и перетеком холодной жидкости из грузового гидроаккумулятора по трубопроводу 49.During intensive operation of the machine and hot weather, it is possible to quickly heat the fluid in
Для охлаждения рабочей жидкости в баке вмонтирован трубчатый змеевик (не показано), который при необходимости подключают к источнику охлаждающей воды. Такая необходимость возникает при эксплуатации станка в странах с жарким тропическим климатом. В странах с умеренным климатом необходимости охлаждать рабочую жидкость не возникает, поскольку грузовой гидроаккумулятор совместно с гидронасосом в узле для перемещения траверсы создают в гидроцилиндрах узла ударного действия достаточно высокое давление и усилие, воздействующее на чурак до использования дополнительной энергии груза-ударника. Таким образом, уменьшается необходимая доля механической энергии для раскалывания чурака и обеспечивается предотвращение быстрого нагрева рабочей жидкости.To cool the working fluid, a tubular coil (not shown) is mounted in the tank, which, if necessary, is connected to a source of cooling water. This need arises when operating the machine in countries with a hot tropical climate. In countries with a temperate climate, it is not necessary to cool the working fluid, since the cargo hydraulic accumulator together with the hydraulic pump in the assembly for moving the crosshead create a sufficiently high pressure and force in the hydraulic cylinders of the shock assembly before the additional energy of the load-hammer is used. Thus, the necessary share of mechanical energy for splitting the churak is reduced and the prevention of rapid heating of the working fluid is ensured.
Перекачку рабочей жидкости из бака в грузовой гидроаккумулятор, когда в нем заканчивается жидкость, осуществляют гидронасосом 44, установленным на трубопроводе 58. При этом включение гидронасоса в работу осуществляется автоматически при снижении уровня давления жидкости (от взаимодействия груза с пружинами), на которое настроено реле давления 48, установленное на трубопроводе 49.The pumping of the working fluid from the tank to the hydraulic accumulator when it runs out of liquid is carried out by the
Таким образом, предлагаемый станок обеспечивает высокую производительность при сравнительно низких энергозатратах и затратах на изготовление. Кроме того, станок более надежен из-за простоты выполнения узлов и использования большого количества стандартных элементов, производимых серийно и массово промышленностью.Thus, the proposed machine provides high performance at a relatively low energy and manufacturing costs. In addition, the machine is more reliable due to the simplicity of the nodes and the use of a large number of standard elements produced by mass and mass industry.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104627/13A RU2567161C2 (en) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | Wood splitting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104627/13A RU2567161C2 (en) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | Wood splitting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014104627A RU2014104627A (en) | 2015-08-20 |
RU2567161C2 true RU2567161C2 (en) | 2015-11-10 |
Family
ID=53879961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104627/13A RU2567161C2 (en) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | Wood splitting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2567161C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2707134C1 (en) * | 2018-07-10 | 2019-11-22 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "Лазеры и аппаратура ТМ" | Device for manual splitting of wood |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU311741A1 (en) * | Сибирский иаучно исследовательский институт лесной промышленности | Yu. M. Kazachkov, P. F. Vizner and V.I. Gorshkov | ||
US4630659A (en) * | 1985-04-26 | 1986-12-23 | Warthen Joel W | Winch-powered wood splitter |
RU2056785C1 (en) * | 1991-05-27 | 1996-03-27 | Анатолий Николаевич Коперин | Appliance for wood splitting |
GB2316356B (en) * | 1996-08-14 | 2000-04-05 | C D R Ltd | Laminated board splitting apparatus |
RU2365495C1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-08-27 | Засульский Николай Данилович | Machine for wood cleavage |
-
2014
- 2014-02-10 RU RU2014104627/13A patent/RU2567161C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU311741A1 (en) * | Сибирский иаучно исследовательский институт лесной промышленности | Yu. M. Kazachkov, P. F. Vizner and V.I. Gorshkov | ||
US4630659A (en) * | 1985-04-26 | 1986-12-23 | Warthen Joel W | Winch-powered wood splitter |
RU2056785C1 (en) * | 1991-05-27 | 1996-03-27 | Анатолий Николаевич Коперин | Appliance for wood splitting |
GB2316356B (en) * | 1996-08-14 | 2000-04-05 | C D R Ltd | Laminated board splitting apparatus |
RU2365495C1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-08-27 | Засульский Николай Данилович | Machine for wood cleavage |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2707134C1 (en) * | 2018-07-10 | 2019-11-22 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "Лазеры и аппаратура ТМ" | Device for manual splitting of wood |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014104627A (en) | 2015-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6160865B2 (en) | Rail brake device for rail travel type crane | |
CN109131802B (en) | Multi-mode load rejection device of underwater robot | |
JP2013510719A (en) | Press machine | |
CN201818706U (en) | Shock absorption device for dynamic compaction machine main unit | |
US20170158473A1 (en) | Hydraulic jack capable of quickly lifting load | |
CN106536081A (en) | Punching device and method for punching workpiece | |
RU2567161C2 (en) | Wood splitting machine | |
CN105398908A (en) | Auxiliary control device of elevator safety tongs | |
CN102001193A (en) | Hydraulic overload protective device | |
US3405605A (en) | Hydraulic pump jack means | |
CN206999725U (en) | A kind of strong hydraulic press of bearing capacity | |
CN107337138B (en) | A kind of brake apparatus for the positioning winch that anchors | |
CN210885041U (en) | Supporting leg device of engineering machinery | |
RU2479423C1 (en) | Wood splitting machine | |
CN103754736B (en) | Dual Drive elevating mechanism | |
US3283832A (en) | Hydraulic hammer | |
CN201982542U (en) | Brake for large-scale machines | |
CN203715162U (en) | Tower crane hoisting mechanism | |
RU2413104C1 (en) | Simple bearing controlled pneumatic damper | |
CN102745569B (en) | Normally closed type hydraulic falling protector | |
RU104264U1 (en) | HYDROMECHANICAL COUPLING | |
CN106151052A (en) | With hydraulic pressure, speed limit, the surface drive of temperature control reverse-rotation preventing function | |
CN207759883U (en) | Multiple protective formula elevator | |
CN101264846A (en) | Forge crane overload servo protection device | |
RU2365495C1 (en) | Machine for wood cleavage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170211 |