SU1157534A1 - Способ управлени регул тором тока - Google Patents

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОМ ТОКА, включающий параллельно соединенные маломощный и мощный регулирующие органы, причем ток первого измен ют синфазно с разностью сигнала управлени , пропорционального разности требуемого и действительного токов нагрузки, и напр жени , пропорционального напр жению на параллельных цеп х, а ток второго измен ют синфазно с разностью требуемого .и действительного тока этой ,цепи, отличающийс  тем, что, с целью повьшюни  надежности первой цепи и улучшени  качества переходного процесса, осуществл ют непрерьшную выборку сигнала: управлени  , пропорционального разности требуемого и действительного токов нагрузки, и его запоминание, а в момент преньпаени  током маломощного регулирующего )рганамаксимального допустимого значени  отключают зтот сигнал и в качестве него -используют запомненный сигнал, который уменьшают в зтот и период, в момент уменьшени  тока (Л первой цепи до рабочего значени  вновь переход т к управлению сигналом , пропорциональным разности требуемого и действительного токов нагрузки, и его .запоминанию.

Description

сд ел

со

о;:

1

Изобретение .относитс  к основанным на принципах управлени  по откло нению и по возмущени м системам регу лировани  тока с помощью маломощного управл емого источника напр жени , соединенного параллельно с мощт ными цеп ми и может быть использовано при проектировании регул торов тока, предназначенных дл  точного Управлени  током источника или пассивной нагрузки.

Цель изобретени  - повьшение надежности и улучшение качества пере . ходног,о процесса при регулировании тока с помощью двук параллельных цепей , а именно ограничение в переходном процессе тока первой цепи на допустимом уровне, так как ток перегрузки может достигать значени  тока короткого эамыкани .

На чертеже показана блок-схема автоматического регул тора тока, реализующего предлагаемый способ.

Регулирующие органы 1 и 2 образуют параллельно соединеннь:е соответственно первую и вторую цепи регул тора тока, управл ющего током А нагрузки 3. Маломощный регулирующий орган I,-  вл ющийс  источником напр жени , управл етс  усилителем 4, который вычитает из сигнала управлени  выходное напр жение усилител  5, который с коэффициентом передачи передает напр жение на параллельных цеп х и . Если регулирующий орган 1  вл етс  тиристорным преобразователем , работающим в режиме вьтр мител -инвертора , то

и()

I/ - - ,

е

Q

где Urn - амплитуда синусоидальной развертки в схеме импульсно фазового управлени  тиристорного преобразовател ; Е - напр жение на зажимах тиристорного преобразовател  при нулевом угле управлени .

Сигнал управлени , вырабатываемый усилителем б с коэффициентом передачи Kg, пропорционален разности требуемого тока нагрузки, вырабатываемого задатчиком 7, и действительного тока нагрузки, поступающего с датчика 8 с коэффициентом Kg. Указанна  усиленна  разность с целью увеличени .точности управлени  может быть увеличена на величину , пропорциональную току первой цепи, поступающему с датчика 9 с

11575342

коэффициентом Kg. Коэффициент пропорциональности задаетс  усилите- лем 10 и равен

)

к,

(2)

где суммарное сопротивление первой Цепи.

Величина сигнала управлени  может быть выражена формулой

)

где и i- соответственно требуемый и действительный ток нагрузки; { действительный ток первой цепи.

Мощный регулирующий орган 2 управл етс  усилителем 1 1,

При этом ток второй цепи измен етс  синфазно с разностью требуемого и действительного токов этой цепи. Требуемый ток i j

второй цепи получают как разность требуемого тока нагрузки и посто нного смещени  в блоке 12, равного среднему значению i в диапазоне тока первой цепи

гт Ч 1ср

где , 1мин рабочий максимальный и минимальный ток первой цепи. Действительный ток второй цепи может быть получен непосредственно датчиком тока i , однако при наличии датчиков 8 и 9 тока его получают как разность токов i и i, которые поступают в усилитель I1.

Новые операции заключаютс  в том, что сигнал управлени , например, за поминают инерционным звеном 13 и в момент превышени  током первой цепи его допустимого максимального значени  по сигналу компаратора 14 отключают ключом 15 сигнал управлени  от инерционного звена, и в тот же момент посредством коммутатора 16 подключают к усилителю 4 вместо сигнала управлени  напр жение с выхода инерционного звена 13, которое с этого же момента измен ют МОНОТОННО в направлении к нулю. В результате этих .операций ток первой цепи после достижени  своего допустимого максимального значйш  неизбежно начнет уменьпатьс . В момент уменьщени  тока первой цепи до максимального рабоче3n го значени  вновь подключают сигнал, управлени  ключом 15 к инерционному звену 13, а коммутатором 16 - к суммирующему усилителю 4, к отключают от усилител  А вькод инерционного зв на 13. Компаратор 14 сравнивает действительное значение тока первой цепи, поступающее с датчика 9 через фильтр низких частот (ФНЧ ) 17, с пороговым значением i , установленным в бло ке 18 и равным .C где i.- допустимое максимальное зна чение тока первой цепи; Чмикс максимальное рабочее значение зтой цепи. Разница между1 д и обеспечива етс  наличием гистерезиса В КОМпараторе 13, при этом 1M«KC S пор .V Возможны другие способы ввепе ИЯ 1лА«ксИ i-IAФНЧ 17 обеспечивает помехоустойчивость системы управлени , защища  ее от высокочастотных помех и корот344 ких импульсов коммутации, источником которых могут быть регулируюпще органы 1 и 2. Посто нна  времени инерционного звена 13 выбираетс  равной сумме посто нных времен регулирующего органа 1 и ФНЧ 17, благодар  чеку достигаетс  компенсаци  запаздывани  сигнала датчика 9 тока первой цепи относительно сигнала управлени  , и исключаетс  превышением JOKOM первой цепи своего допустимого максимального значени . При этом ток первой цепи будет до тех пор колебатьс  между своими максимальными рабочим и допустимым значени ми, пока Hei будет устранена причина, вызывающа  его недопустиьай рЬст, а точнее, пока требуемый ток нагрузки, которьй более чем в 10 раз может превышать допустимый максимальный ток первой цепи, не будет -достаточно скомпенсирован током второй цепи. Таким образом, устройства 13-18 выполн ют предусмотренные способом новые операции, направленные на динамическое ограничение тока первой цепи, обеспечива  .тем самым высокую надежность функционировани  автоматического регул тора тока нагрузки.

Claims (1)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОМ ТОКА, включающий параллельно соединенные маломощный и мощный регулирующие органы, причем ток первого изменяют синфазно с разностью сигнала управления, пропорционального разности требуемого и действительного токов нагрузки, и напряжения, пропорционального напряжению на парал- лельных цепях, а ток второго изменяют синфазно с разностью требуемого и действительного тока этой цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности первой цепи и улучшения качества переходного процесса, осуществляют непрерывную выборку сигнала: управленияj пропорционального разности требуемого и действительного токов нагрузки, и его запоминание, а в момент превышения током маломощного регулирующего ^! органа'максимального допустимого значения отключают этот сигнал и в качестве него используют запомненный сигнал, который уменьшают в этот период, в момент уменьшения тока первой цепи до рабочего значения К вновь переходят к управлению сигна- f лом, пропорциональным разности требуемого и действительного токов а нагрузки, и его .запоминанию. ** >