SU1156928A1 - Тракторна тележка дл транспортировки грузов по склонам - Google Patents

Abstract

ТРАКТОРНАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ ПО СКЛОНАМ, содержаща  кузов, опирающийс  на раму, прикрепленное к раме дышло с прицепным устройством, шарнирно закрепленные по бокам рамы поворотные в продольной вертикальной плоскости рычаги с ограничител ми хода вверх и гидравлическим приводом поочередного поворота вниз, несущие полуоси с посаженными на них опорными колесами, отличающа с  тем, что, с целью уменьщени  затрат энергии на компенсацию бокового крена и снижени  нагруженности гидравлического привода поворота рычатов , кажда  полуось с колесом смещена относительно шарнира креплени  рычага к раме в сторону прицепного устройства.

Description

///

ел

05 СО 1C

оо

/// ///////// //////

Фиг.} ////// Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к агрегатируемым с сельскохоз йственными тракторами транспортным средствам, предназначенным дл  перевозки грузов по естественным склонам. Известен одноосный тракторный самосвальный прицеп, содержащий опорные колеса , несомую ими раму с прицепным устройством дл  агрегатировани  с тракторомт гачом и кузов, установленный на раме посредством шарниров и снабженный приводом поворота на них пр.и опрокидывании от силового гидравлического цилиндра одностороннего действи , запитываемого от гидросистемы трактора посредством трубопровода высокого давлени  через задние или боковые выводы одной из секций гидрораспределител , управл емого трактористом с рабочего места 1. Недостатком известного прицепа  вл етс  неприспособленность дл  перевозки грузов по естественным склонам, котора  особенно необходима в услови х горного сельскохоз йственного производства. Вследствие бокового крена на склоне такие одноосные прицепы представл ют собой повышенную опасность с точки зрени  опрокидывани  и поэтому имеют из-за недоиспользовани  грузоподъемности и объема кузова низкую производительность. Известна также тракторна  тележка дл  транспортировки грузов по склонам, содержаща  кузов, опирающийс  на раму, прикрепленное к раме дышло с прицепным устройством , шарнирно закрепленные по бокам рамы поворотные в продольной вертикальной плоскости рычаги с ограничител ми хода вверх и гидравлическим приводом поочередного поворота вниз, несущие полуоси с посаженными на них опорными колесами 2 Недостатками известной тележки  вл ютс  значительные затраты энергии на компенсацию бокового крена, а также высока  нагруженность гидравлического привода поворота рычагов механизма компенсации силами от эксплуатационной массы-тележки и С01 ротивлени  качению ее колес, которые в процессе движени  оказывают суммирующее воздействие. Цель изобретени  - уменьщение затрат энергии на компенсацию бокового крена и снижение нагруженности гидравлического привода поворота рычагов. Указанна  цель достигаетс  тем, что в тракторной тележке дл  транспортировки грузов по склонам, содержащей кузов, опирающийс  на раму, прикрепленное к раме дышло с прицепным устройством, uiapнирно закрепленные по бокам рамы поворотные в продольной вертикальной плоскости рычаги с ограничител ми хода вверх и гидравлическим приводом поочередного поворота вниз, несущие полуоси с посаженными на них опорными колесами, кажда  полуось с колесом смещена относительно шарнира креплени  рычага к раме в сторону прицепного устройства. На фиг. 1 изображена тракторна  тележка , вид сбоку; на фиг. 2 - размещение механизмов системы компенсации бокового крена тележки и опрокидывани  ее кузова на раме в пространстве, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид с противоположной стороны; на фиг. 4 - схема гидравлической системы тележки совместно с элементами питающей ее гидросистемы трактора; на фиг. 5 тележка с трактором; на фиг. 6- принцип работы механизма компенсации бокового крена на правом склоне; на фиг. 7 - то же, на левом склоне. Тракторна  тележка дл  транспортировки грузов по естественным склонам содержит раму 1 с расположенными по ее бортам левым 2 и правым 3 опорными колесами, прикреплённое к раме дышло 4 с прицепным устройством 5 и опрокидывающийс  кузов 6, снабженный приводом поворота от силового цилиндра 7 одностороннего действи  Рабоча  полость силового цилиндра 7 сообщена посредством трубопровода 8 с гидросистемой 9 трактора, состо щей из насоса 10 с предохранительным клапаном 11 и сливом 12, секции 13 четырехпозиционного гидравлического распределител , управл емого водителем с рабочего места, и заднерасположенных выводов с разрывными муфтами 14, сообщенных с насосом и сливом через секцию гидрораспределител  трубопроводами 15. Опорные колеса 2 и 3 установлены на раме 1 посредством поворотных в продольных вертикальных плоскост х рычагов 16, каждый из которых снабжен установленным на раме ограничителем 17 хода вверх и приводом 18 поочередного поворота вниз от управл емого силового цилиндра двухстороннего действи . Один конец силового цилиндра (корпус) шарнирно св зан с рамой 1, а второй (шток) - с приводимым им рычагом 16 в точке, смещенной посредством плеча 19 относительно щарнира 20 поворота рычага на несущей оба рычага оси 21, жестко прикрепленной своими концами посредством кронштейнов 22 к раме. При этом рычаги левого 2 и правого 3 опорных колес расположены в продольных вертикальных плоскост х таким образом, что установленные на их свободных концах полуоси 23, несущие опорные колеса, смещены относительно шарниров 20 поворота рычагов на оси 21 в сторону прицепного устройства 5, т. е. в направлении буксировки тележки трактором 9. Разноименные полости левого и правого силовых цилиндров 18 привода сообщены между собой и трехпозиционным гидравлическим распределителем 24 трубопроводами 25. Золотник распределител  24 шарнирно св зан в продольном направлении с ма тниковым датчиком 26 поперечного (бокового ) крена тележки т гой 27. Горизонтальна  ось 28 подвеса датчика 26 и корпус управл емого им гидрораспределител  24 св заны с рам.ой 1 неподвижно, причем расположены таким образом, что ось параллельна , а золотник гидрораспределител  перпендикул рен продольной плоскости симметрии тележки. Дл  подключени  гидрораспределител  24 к гидросистеме трактора предназначены гидравлические магистрали 29, сливна  30 и нагнетательна  31. Это подключение может быть произведено через левые или правые выводы гидросистемы трактора и сообщенную с ними секцию гидрораспределител  (не показаны), поскольку секци  13 гидрораспределитеш  с заднерасположенными выводами зан та под гидросистемы механизма опрокидывани  куз.ова 6. Непосредственно у силовых цилиндров 18 расположены запорные клапаны 32, через которые их рабочие полости сообщены трубопроводами 25 между,собой и гидрораспределителем 24 по схеме (фиг. 4).

. Силовой цилиндр 7 одностороннего действи  опрокидывани  кузова корпусом шарнирно св заны с рамой 1 посредством кронщтейна 33, а щтоком - с кузовом вблизи центра его днища. По углам кузова в нижней части имеютс  четыре опорных кронщтейна 34 с проущинами дл  вставных паль цев 35. Кронщтейнами 34 кузов опираетс  на опорные пальцы 36, несомые рамой 1. Вставные пальцы 35 предназначены дл . удержани  от перемещени  по высоте той стороны кузова, на которую намечено его опрокидывание (с противоположной стороны их предварительно вытаскивают). Борты 37 кузова выполнены откидывающимис  вниз (задний и оба боковых), дл  чего в нижней части каждый из них крепитс  к днищу кузова щарнирамй 38, а в верхней части содержит фиксаторы 39.

Устройство работает следующим образом.

При движении по горизонтальной поверхности датчик 26 занимает исходное нейтральное положение относительно рамы тележки , удержива  при этом золотник гидрораспределител  24 в нейтральной исходной позиции, котброй соответствует сообщение им нагнетательной магистрали 31 и трубопроводов 25 силовых цилиндров 18 со сливной магистралью 30. Рычаги 16 опорных колес 2 и 3 занимают верхнее исходное положение , опира сь на раму 1 посредством установленных на ней ограничителей 17 их хода вверх.

Как только при въезде на поперечный склон тележка получит некоторый боковой крен, датчик 26, по-прежнему занима  вертикальное положение под действием силы т жести своей массы, переключит золотник гидрораспределител  24 в одну из крайних рабочих позиций (в зависимости от направлени  крена) и подсоединит к нагнетательной магистрали 31 поршневую полость того силового цилиндра 18, которыйсв зан с рычагом 16 нижерасположенного по склону колеса, и щтоковую полость второго силового цилиндра 18, а к сливной магистрали

30 - порщневую полость силового цилиндра привода рычага выщёрасположенного по склону колеса и щтоковую - нижерасположенного . В результате этого рычаг 16 выщёрасположенного по склону колеса окажетс  дополнительно поджатым св занным с ним силовым филиндром к ограничителю его хода вверх, а )ычаг 16 нижерасположенного по склону колеса пЬлучит вращение от св занного с ним силового цилиндра внаправлении , обеспечивающем перемещение несомого им опорного колеса вниз относительно рамы 1. Таким образом кузов вместе с рамой возвращаетс  в горизонтальное, а колеса 2 и 3 в вертикальное положени . Как только последнее произойдет, датчик

26 возвратит золотник распределител  24 в исходную нейтральную позицию, сообщив со сливной магистралью 30 нагнетательную 31 и трубопроводы 25. С падением давлени  в трубопроводах 25 подключенные к ним запорные клапаны 32 обеспечат запирание полостей силовых цилиндров 18 давлением заполн ющей их рабочей жидкости (масла), а тем самым и блокировку рычагов 16 от поворота на несущей их оси 21 до очередного изменени  крутизны склона в пределах, превыщающих чувствительность

системы стабилизации.

Второй механизм тележки (механизм, опрокидывани  кузова) работает следующим образом.

Во врем  движени  тележки, а также нахождени  ее под загрузкой, все четыре вставных пальца 36 наход тс  в цел х безопасности в проущинах опорных кронштейнов 34, блокиру  кузов от случайного опрокидывани . Перед разгрузкой тележки убеждаютс  в том, что процесс ее стабилизации полностью завершен и что датчик 26 выключил систему стабилизации. Затем со стороны кузова, противоположной той, на которую намечено его опрокидывание, и борт которой откидывают вниз, вытаскивают оба

вставных пальца 35 из проущин расположенных на ней кронштейнов 34 и перевод т золотник секции 13 гидрораспределител  трактора в правую крайнюю позицию, сообщив трубопровод 8 силового цилиндра 7

с источником 10 рабочей жидкости. Под действием давлени  рабочей жидкости щток силового цилиндра 7 получит перемещение вверх (на выталкивание), обеспечив поворот кузова на опорных пальцах 36, расположенных на той его стороне, на которую намечена разгрузка и вставные пальцы 35 которой наход тс  в проушинах кронштейнов 34. Как только весь находившийс  в кузове груз окажетс  выгруженным в результате его наклона, золотник секции 13 гидрораспределител  трактора перевод т в крайнюю левую позицию, сообш.ающую рабочую полость силового цилиндра 7 со сливом 12, что обеспечит возвращение кузова в исходное положение под действием силы т жести его массы. Затем возвращают золотник в исходную позицию, вставл ют вытащенные пальцы 35 на свои места, поднимают и фиксируют откинутый борт и начинают движенне . В процессе движени  предлагаемое кон структивное решение установки рычагов 16 поочередного в зависимости от от направлени  склона перемещени  колес 2 и 3 по высоте дл  компенсации бокового крена тележки позвол ет осуществл ть последнюю со значительно меньшими затратами энергии , чем известные, а также снижает нагруженность гидравлического привода поворота рычагов. Это достигаетс  благодар  тому , что сила сопротивлени  качению нижерасположенного по склону колеса, т. е. колеса , за счет перемешени  которого по высоте относительно рамы 1 кузов и рама поддерживаютс  на данном склоне в горизонтальном положении, не только не преп тствует повороту несущего это колесо рычага снловым цилиндром, а способствует ему, поскольку развиваемый силой сопротивлени  момент относительно оси 21 совпадает по направлению с моментом, развиваемым силовым цилиндром относительно оси 21 при стабилизации. Оба момента, суммиру сь уравновешивают момент от силы т жести, приход щейс  на колесо эксплутатационной массы тележки с грузом. Таким образом, энерги , отбираема  питающим систему стабилизации насосом от двигател  трактора и затрачиваема  на подъем опустившегос  из-за бокового крена борта тележки в предлагаемой системе стабилизации будет меньще .

Claims (1)

1. ТРАКТОРНАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ ПО СКЛОНАМ, содержащая кузов, опирающийся на раму, прикрепленное к раме дышло с прицепным устройством, шарнирно закрепленные по бокам рамы поворотные в продольной вертикальной плоскости рычаги с ограничителями хода вверх и гидравлическим приводом поочередного поворота вниз, несущие полуоси с посаженными на них опорными колесами, отличающаяся тем, что, с це» лью уменьшения затрат энергии на компенсацию бокового крена и снижения нагруженное* ти гидравлического привода поворота рычагов, каждая полуось с колесом смещена относительно шарнира крепления рычага к раме в сторону прицепного устройства.

   Фиг.1

   W ///Т/Т/ //////