111 Известен многошпиндельный токарньй станок, содержащий станину со шпиндельным блоком, поперечные и про дольный суппорты, а также дополнительные верхние продольные суппорты, размещенные на траверсе ClJ. Недостатком известного станка вл етс длительна переналадка станка , обусловленна жесткой системой управлени Цель изобретени - сокращение вре мени переналадки станка при одновременном расширении его технологически возможностей. Поставленна цель достигаетс тем что многошпиндельный токарный станок содержащий поворотный шпиндельный барабан, поперечные, центральный и верхние продольные суппорты, распределительный вал с кулачковыми механизмами , снабжен автономными привода ми с числовым программным управлением , кинематически св занным с кулачковыми механизмами соответствующих суппортов. Кулачковые механизмы упом нутых суппортов установлены на распределительном валу, а кулачки выполнены с посто нным профилем. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез по приводу верхних продольных суппортов; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг 3 разрез Б-В на фиг. 1; на фиг. 4 вид Г на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3. Многошпиндельный токарный станок содержит верхние продольные суппорты 1 и 2, распределительный вал 3, уста новленные на нем на подшипниках 4 приводные элементы - барабаны 5, При вода продольных суппортов с посто нными , не мен ющимис при наладке кулачками 6, имеющими посто нный профиль , барабаны 5 вращаютс черв чной передачей 7 от привода 8, управл емо го устройством числового программног управлени (ЧПУ). Аналогично выполнен привод верхних поперечных суппортов 9 и 10. При водные барабаны 11 с посто нно установленными на них дисковыми кулачками 12, перемещающие поперечные суппорты , установлены на распределитель ном ра.гп, 3 свободно на подшипниках 13, вращение им передаетс через без зазорную -ерв чную передачу 14 от привода, управл емого устройством ЧПУ. Дл взаимодействи верхних продольных и поперечных суппортов, например , при обработке криволинейных поверхностей на суппорте 9 (или 10) установлена направл юща 15 дл перемещени салазок 16 с резцом 17. В паз салазок входит сухарь 18, закрепленньй на кронштейне 19 продольного суппорта 1. Станок работает следующим образом. Цикл работы автомата начинаетс с быстрого подвода суппортов 1, 2, 9 и 10, приводимых индивидуальными приводами 8. Кулачки 6 и 12, размещенные на барабанах 5 и 11 привода, имеют одинаковый подъем, обеспечивающий полный ход суппорта. Величина быстрого подвода суппорта и его скорость обеспечиваютс за счет быстрого вращени от привода 8, управл емого числовым программным управлением, которое затем переходит в замедленное дл подвода инструмента на достаточно малое рассто ние до обрабатываемой поверхности. Затем приводу 8, а следовательно , и кулачкам 6 и 12 сообщаетс скорость рабочего хода. Продолжительность быстрого вращени привода 8, устанавливаема устройством ЧПУ, определ ет величину быстрого подвода, а следовательно, и величину- рабочего хода, котора вл етс разностью о&цей длины хода суппорта и величины быстрого подвода. Таким образом, дл изменени величины рабочего хода суппорта не нужно мен ть приводные кулачки, это делаетс вводом команды в устройство ЧПУ, Отвод суппортов в исходное положение производитс при быстром вращении вала привода 8, которое в сочетании с крутым участком на кулачках 6 и 12 обеспечивает мало врем отвода суппортов . Затем цикл работы станка повтор етс . Возможна кратковрем1енна остановка суппорта во врем рабочего хода, например, дл дроблени стружки, а также периодический отвод суппорта с выводом инструмента дл сбрасывани стружки, например, при сверлении глубоких отверстий, при этом производитс торможение и остановки привода 8 или вращение в обратном направлении. На кулачках 6 и 12 никаких.изменений в этих случа х не требуетс , поэтому эти кулачки вл ютс посто нными дл всех случаев обработки. Большое разнообразие движений суппортов во врем рабочей111 Known multi-spindle lathe containing a frame with a spindle unit, transverse and longitudinal calipers, as well as additional upper longitudinal calipers placed on the traverse ClJ. The disadvantage of the known machine is the long-term changeover of the machine, due to the rigid control system. The purpose of the invention is to reduce the changeover time of the machine while simultaneously expanding its technological capabilities. The goal is achieved by the fact that a multi-spindle lathe containing a rotary spindle drum, transverse, central and upper longitudinal supports, a camshaft with cam mechanisms, is equipped with autonomous drives with numerical program control, kinematically connected with cam mechanisms of the respective supports. The cam mechanisms of the calipers are mounted on the camshaft, and the cams are made with a constant profile. FIG. 1 shows the proposed device, a cut on the drive of the upper longitudinal calipers; in FIG. 2, section A-A in FIG. one; in FIG. 3 a section BB in FIG. one; in fig. 4, view G in FIG. 3; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3. Multi-spindle lathe contains upper longitudinal calipers 1 and 2, camshaft 3, 4 drive elements mounted on bearings on the bearings - drums 5, When water longitudinal calipers with constant, not changing during adjustment cams 6, having a constant profile The reels 5 are rotated by a worm gear 7 from a drive 8 controlled by a numerical control unit (CNC). Similarly, the upper transverse calipers 9 and 10 are driven. With water drums 11 with disc cams 12 permanently mounted on them moving transverse calipers installed on the distributor valve, 3 freely on the bearings 13, the rotation is transmitted through 14 gear from a drive controlled by the CNC device. To interact with the upper longitudinal and transverse supports, for example, when machining curvilinear surfaces, a guide 15 is installed on the support 9 (or 10) for moving the slide 16 with the cutter 17. In the slide of the slide there is a cracker 18 fixed on the bracket 19 of the longitudinal slide 1. The machine works in the following way. The cycle of the machine starts with a quick supply of supports, 1, 2, 9 and 10, driven by individual drives 8. Cams 6 and 12, placed on the drums 5 and 11 of the drive, have the same lift, providing full support for the slide. The magnitude of the rapid advance of the caliper and its speed are ensured by the rapid rotation of the actuator 8, controlled by numerical control, which then goes into a slow motion to bring the tool to a sufficiently small distance to the surface to be machined. Then, the actuator 8, and hence the cams 6 and 12, are communicated with a working stroke speed. The duration of the rapid rotation of the actuator 8, set by the CNC, determines the magnitude of the rapid approach, and hence the magnitude of the working stroke, which is the difference of the caliper's stroke length and the magnitude of the rapid approach. Thus, in order to change the caliper working stroke, the drive cams do not need to be changed, this is done by entering a command into the CNC device. The support is retracted when the drive shaft 8 rotates rapidly, which in combination with the steep section on the cams 6 and 12 provides little time of removal of calipers. Then the machine cycle is repeated. Possible short stop of the caliper during the working stroke, for example, for crushing chips, as well as periodic retraction of the caliper with the output of the tool for dropping chips, for example, when drilling deep holes, thus braking and stopping the drive 8 or rotating in the opposite direction. Cams 6 and 12 do not require any changes in these cases, therefore these cams are constant for all cases of processing. A wide variety of caliper movements during working
части цикла автомата, а также ее сокращение и удлинение возможны благодар применению ЧПУ дл управлени работой кулачковых механизмов приводов суппортов в двух позици х, а так же потому, что приводные барабаны 5 и 11 суппортов установлены на распределительном валу 3 на подшипниках 4 и 13 и жестко с ним не св заны. При этом обычна комаоновка многошпиндельного автомата не нарушаетс и возможно выполнение конструкции станка на базе известного станка с механическим приводом и жестко ,соедииенными с распределительным валом 3 приводными барабанами 5 и 11. При взаимодействии продольного и попречного суппортов дл обработки фасонной поверхности цикл остаетс таким же, величина подачи продольного суппорта может быть посто нной, а скорость подачи поперечного суппорта 9 все врем измен етс по величине и направлению. Это достигаетс за счет изменени скорости направлени вращени привода этого суппорта , контролируемого ЦПУ. Если в верхних позици х автомата производ тс одинаковые операции, например при работе с двойной индексацией, то возможна установка только одного привода дл двух продольных суппортов в верхних позици х и одного привода дл двух поперечных суппортов, что упрощает конструкцию автомата.parts of the machine cycle, as well as its reduction and lengthening are possible due to the use of CNC to control the cam mechanisms of the caliper drive in two positions, as well as because the drive drums 5 and 11 of the calipers are mounted on the camshaft 3 on bearings 4 and 13 and rigidly not associated with it. In this case, the usual coaxing of the multi-spindle automatic machine is not disturbed and it is possible to carry out the machine design based on the well-known machine driven mechanically and rigidly coupled to the camshaft 3 by driving drums 5 and 11. When the longitudinal and transverse supports for the processing of the shaped surface interact, the cycle remains the same, The feed of the longitudinal slide can be constant, and the feed speed of the cross slide 9 all the time varies in magnitude and direction. This is achieved by varying the speed of rotation of the drive of this caliper, controlled by the CPU. If in the top positions of the machine, the same operations are performed, for example, with double indexing, it is possible to install only one drive for two longitudinal supports in the top positions and one drive for two cross supports, which simplifies the design of the machine.
Таким образом, конструкци предлагаемого станка за счет автономных приводов верхних суппортов с ЧПУ, ПОЗВОЛЯЮВ1ИХ обеспечить независимую работу суппортов в зависимости от требуемой технологии обработки изделий обеспечивает гибкость управлени , упрощает переналадку автомата при обработке разных изделий, а также обеспечивает расширенные технологические возможности автомата без применени сложных в изготовлении деталей и механизмов станка, что снижает сеобрабатываемых издебестоимостьThus, the design of the proposed machine at the expense of autonomous drives of upper calipers with CNC, allowing the independent operation of calipers depending on the required processing technology of products provides control flexibility, simplifies automatic changeover when processing various products, and also provides advanced technological capabilities of the machine without the use of complex manufacturing parts and mechanisms of the machine, which reduces the cost of production
ЛИЙ.LI.