SU1155174A1 - Лесопосадочна машина - Google Patents

Abstract

ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА, включающа  раму, смонтированную на раме емкость дл  саженцев, подающее устройство , посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности выборочной высадки саженцев в заданном месте, механизм привода посадочного рабочего органа выполнен в виде щарнирно установленного на раме конического редуктора, на ведущем валу которого шарнирно установлен снабженный гидроприводом стакан, a ведомый вал соединен с посадочным рабочим органом и расположен в стакане, причем посадочный рабочий орган выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечени  цилиндрической трубы диаметральной плоскостью вдоль ее образующей. ел ел

Description

Изобретение относитс  к лесному хоз йству , а именно к лесопосадочным машинам и оруди м дл  посадки различных пород саженцев в различных почвенно-климатических услови х. Известна лесопосадочна  машина, включающа  раму с навеской, сошник, посадочный аппарат и прикатывающие катки 1. Недостатком известной лесопосадочиой машины  вл етс  то, что с ее помощью можно производить посадку саженцев только вдоль оси движени  агрегата, что не позвол ет дополнить саженцами уже ранее посаженный р д растений, в котором имеютс  пропуски растений. Известна лесопосадочна  машина, включающа  раму, смонтированную на раме емкость дл  саженцев, подающее устройство, посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп 2. Данна  лесопосадочна  мащина обеспечивает посадку саженцев в р дах, параллельных с уже ранее посаженными раллельных с уже ранее р дами растений, но не может обеспечить дополнени  р дов растений недостающими в них растени ми, это  вл етс  основным недостатком известной лесопосадочной машины . Цель изобретени  - обеспечение возможности выборочной высадки саженцев в заданном месте. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в лесопосадочной машине, включающей раму , смонтированную на раме емкость дл  саженцев, подающее устройство, посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп, механизм привода посадочного рабочего органа выполнен в виде щарнирно установленного на раме конического . редуктора, на ведущем валу которого шарнирно установлен снабженный гндроприводом стакан, а ведомый вал соединен с посадочным рабочим органом и расположен в стакане, причем посадочный рабочий орган выполнен в виде части цилиндрической трубы , образованной путем сечени  цилиндрической трубы диаметральной плоскости вдоль ее образующей. На фиг. 1 изображена лесопосадочна  машина, вид сбоку; на фиг. 2 -то же, вид сверху. Лесопосадочна  машина содержит раму 1, смонтированную на раме 1 емкость 2 дл  саженцев, подающее устройство 3 и посадочный рабочий орган 4 с механизмом его привода. Лесопосадочна  машина снабжена щупом 5, который установлен перед посадочным рабочим органом 4. Механизм привода посадочного рабочего органа 4 выполнен в виде шарнирно установленного на раме 1 конического редуктора 6, на ведущем валу 7 которого шарнирно установлен снабженный гидроприводом 8 стакан 9. Ведомый вал 10 конического редуктора 6 соединен с посадочным рабочим органом 4 и расположен в стакане 9. Посадочный рабочий орган 4 выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечени  цилиндрической трубы диаметральной плоскостью вдоль ее образующей. Щуп 5 снабжен программноуправл ющим блоком 11, соединенным с механизмом привода посадочного рабочего органа 4. Стакан 9 шарнирно установлен на ведущем валу 7 конического редуктора 6 при помощи щарнира 12. На ведомом валу 10 за посадочным рабочим органом 4 установлен заделывающий рабочий орган 13. Подъем и опускание посадочного рабочего органа 4 совместно с механизмом его привода осуществл етс  гидроприводом 14. В емкость 2 дл  саженцев укладывают кассеты 15 с саженцами. Рама 1 крепитс  на самоходном шасси 16. Лесопосадочна  машина работает следующим образом. При движении лесопосадочной машины вдоль посадок при помощи гидропривода 14 опускают посадочный рабочий орган 4 в нижнее положение, при этом щуп 5 посто нно контактирует с растени ми р да. При помощи гидропривода 8 посадочный рабочий орган 4 подводитс  к подающему устройству 3, где в него вводитс  саженец. Предварительно настроенный на определенный шаг посадки программноуправл ющий блок 11 при отсутствии растени  перед щупом 5 подает сигнал на механизм привода посадочного рабочего органа 4. При этом приход т в движение ведомый вал 10 конического редуктора 6, перевод щий посадочный рабочий орган 4 из горизонтального положени  в вертикальное , и гидропривод 8 стакана 9, ввод щий в р д посадочный рабочий орган 4. В результате посадочный рабочий орган 4 постепенно заглубл етс  в почву и вводит в нее корневую систему саженца. Расположенный за посадочным рабочим органом 4 заделывающий рабочий орган 13 производит уплотнение почвы вокруг корневой системы саженца, которое осуществл етс  при возвращении посадочного рабочего органа 4 в исходное горизонтальное положение. При дальнейшем движении лесопосадочной машины вдоль посадок операци  по высадке саженцев повтор етс  до тех пор, пока щуп 5 не встретит на своем пути растение. В этом случае программно-управл ющий блок 11 подает сигнал на механизм привода посадочного рабочего органа 4, отключа  его. В дальнейшем лесопосадочна  машина работает аналогично вышеописанному .

Claims (1)

1. ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА, включающая раму, смонтированную на раме емкость для саженцев, подающее уст ройство, посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности выборочной высадки саженцев в заданном месте, механизм привода посадочного рабочего органа выполнен в виде шарнирно установленного на раме конического редуктора, на ведущем валу которого шарнирно установлен снабженный гидроприводом стакан, а ведомый вал соединен с посадочным рабочим органом и расположен в стакане, причем посадочный рабочий орган выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечения цилиндрической трубы диаметральной плоскостью вдоль ее образующей.