SU1154173A1

SU1154173A1 - Belt conveyer control method

Info

Publication number: SU1154173A1
Application number: SU843687926A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Назаренко; Юрий Борисович Божко; Наталья Григорьевна Стороженко
Original assignee: Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горно-Рудный Институт
Priority date: 1984-01-11
Filing date: 1984-01-11
Publication date: 1985-05-07

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧНЫМ КОНВЕЙЕРОМ, включающий регулирование скорости движени ленты в зависимости от массы поступающего из блока загрузки на нее материала, отличающийс тем, что, с целью уменьшени динамических нагрузок при разгоне ленты, контролируют момент подачи материала в блок загрузки и к моменту резкого нарастани грузопотока на выходе из блока загрузки учитывают врем прохождени материала через блок загрузки и разгон ют ленту до номинальной скорости , а по окончании разгона ленты управление конвейером осуществл ют в, зависимости от поступающей массы материала из блока загрузки.A METHOD FOR CONTROLLING THE BELT CONVEYOR, which includes controlling the speed of the tape depending on the mass of the material coming from the loading unit, characterized in that, in order to reduce the dynamic loads during the acceleration of the tape, the time of material supply to the loading unit and by the output of the loading unit take into account the time of passage of the material through the loading unit and disperse the belt to the nominal speed, and after the end of the belt acceleration, the conveyor is controlled depending on the incoming mass of material from the loading block.

Description

1 - 11 Изобретение относитс к средствам управлени транспортными устройствами , преимущественно ленточными конвейерами , транспортирующих насыпные грузы в горнодобывающей, металлургической и строительной промышленности ,1 - 11 The invention relates to the means of controlling transport devices, mainly belt conveyors, transporting bulk cargo in the mining, metallurgical and construction industries,

Известен способ управлени ленточным .конвейером путем изменени скорости движени ленты конвейера в зависимости от массы поступающего на нее материала lj .There is a known method of controlling a belt conveyor by changing the speed of movement of the conveyor belt depending on the mass of the material entering it.

Недостатком данного способа вл етс большой износ ленты и механической части конвейера из-за больших динамических нагрузок при резком нарастании грузопотока. Дл снижени динамических нагрузок уменьшают диапазон регулировани скорости до диапазона , в котором нарастание грузопотока и разгон конвейера происходит с допустимым дл конвейера ускорением . Это приводит к резкому снижению эффективности управлени конвейером .The disadvantage of this method is the large wear of the belt and the mechanical part of the conveyor due to high dynamic loads with a sharp increase in the traffic flow. To reduce the dynamic loads, the speed control range is reduced to the range in which the increase in traffic and acceleration of the conveyor occurs with the acceleration acceptable for the conveyor. This leads to a dramatic decrease in the efficiency of conveyor control.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс способ управлени ленточным конвейером, включающий регулирование скорости движени ленты Ё зависимости от массы поступающего из блока загрузки на нее материала 2jThe closest in technical essence and the achieved effect to the invention is a method of controlling a belt conveyor, including controlling the speed of the tape E depending on the mass of the material 2j coming from the loading unit

Однако известный способ управлени ленточным конвейером обладает р дом недостатков: способ применим только дл систем, у которых материал из блока загрузки (рудоподготовки) поступает на ленточный конвейер из бункера . При поступлении материала с различными физико-механическими свойствами на детерминированную составл ющую устанавливающегос процесса истечени материала из бункера накладываетс случайна составл юща , в результате чего интенсивность грузопотока на выходе измен етс , что обуславливает сложность применени данного способа управлени конвейером. При поступлени материала на конвейерную ленту порци ми из блока загруз ки (рудоподготовки). с резким нарастанием грузопотока известньй способ управлени не обеспечивает нормальный режим работы конвейера из-за недопустимых ускорений ленты. Это приводит к ударным нагрузкам в механической и электрической системе кон732However, the known method of controlling a conveyor belt has several drawbacks: the method is applicable only to systems in which material from the charging unit (ore preparation) is fed to the belt conveyor from a bunker. When a material with different physicomechanical properties arrives, a random component is added to the deterministic component of the established process of material outflow from the bunker, as a result of which the output flow rate changes, which makes it difficult to apply this method of controlling the conveyor. Upon receipt of the material on the conveyor belt in portions from the loading unit (ore preparation). With a sharp increase in traffic flow, lime control method does not provide for normal operation of the conveyor due to unacceptable belt accelerations. This leads to shock loads in the mechanical and electrical system of the 732.

вейера, к просыпи материала в месте загрузки ленты.Weier, to spill material at the place of loading the tape.

Целью изобретени вл етс уменьшение динамических нагрузок при разгоне ленты.The aim of the invention is to reduce the dynamic loads during acceleration of the tape.

Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу управлени ленточным конвейером, включающем регулирование скорости движени ленты в Зависимости от массы поступающего из /5лока загрузки на нее материала, ко тролируют момент подачи материала в блок загрузки к моменту резкого арастани грузопотока на выходе из -лока загрузки учитывают врем прохой тени материала через блок загрузки и разгон ют ленту до номинальной скорости, а по окончании разгона ленты управление конвейером осуществл ют в зависимости от поступающей массы материалаиз блока загрузки.This goal is achieved by the method of controlling the belt conveyor, which includes controlling the speed of the tape, depending on the mass of the material coming from the 5th load block on it, which control the moment the material is fed into the load block at the moment of abrupt arast of traffic at the output of the load block The time of the material shading through the loading unit is dispersed and the tape is dispersed to the rated speed, and after the tape has been dispersed, the conveyor is controlled depending on the incoming mass of the mother alaiz block load.

На -грртеже представлена блок-схема устройства, реализующего способ управлени конвейером.A block diagram shows a block diagram of a device implementing a method of controlling a conveyor.

Способ управлени ленточным конвейером реализуетс устройством, включаюрдим разгрузочное устройство блок 2 загрузки (систему рудоподготовки ) , конвейер 3, устройство 4 регулировани скорости ленты конвейера , датчик 5 наличи материала, весоизмерительное устройство 6, датчик 7 скорости ленты, блок 8 задержки, блок 9 указани времени разгона ленты конвейера, компаратор 10.The belt conveyor control method is implemented by the device, including discharging device loading unit 2 (ore preparation system), conveyor 3, conveyor belt speed regulating device 4, material presence sensor 5, weighing device 6, belt speed sensor 7, delay block 8, time indicating unit 9 conveyor belt acceleration, comparator 10.

Способ управлени осуществл ют следзлоЕчим образом.The control method is implemented as follows.

С разгрузочного устройства 1 материал поступает порци ми в блок 2 загрузки (систему рудоподготовки , После прохоадени которого поступает на конвейер 3 с большей скоростью нарастани гру-зоп тока. Начало поступлени материала в блок 2 фиксируетс датчиком 5 наличи материала , который подает сигнал на начало отсчета времени в блок 8 задержки, указывающий на момент окончани прохождени материала через блок 2. Одновременно по сигналу от датчика 5 начинает работать элемент 9, указывающий врем разгона конвейера 3 с номинальным ускорением от текущей скорости, котора задаетс датчиком 7, до номинальной.From the unloading device 1, the material enters portions into the loading unit 2 (ore preparation system, after passing through which enters the conveyor 3 at a faster rate of load growth. The beginning of the material entering block 2 is detected by the material presence sensor 5, which sends a signal to the origin time in the delay block 8, indicating the time of the passage of material through the block 2. At the same time, the signal from the sensor 5 starts the element 9, indicating the acceleration time of the conveyor 3 with the nominal acceleration from t booths speed sensor 7 which is set to nominal.

Врем отсчета окончани прохождени материала через блок 2 и врем разгона ленты конвейера 3 до номи3 nThe countdown time of the end of the passage of material through the block 2 and the acceleration time of the conveyor belt 3 to 3

нальной скорости сравниваютс и при достижении их равенства срабатывает элемент 10 (компаратор), выдающий сигнал на разгон ленты конвейера 3 в элемент 4.The initial speeds are compared, and when they become equal, element 10 (comparator) is triggered, which gives a signal to accelerate the conveyor belt 3 to element 4.

При прохождении материала через блок 2 вновь начинает работать элемент 4, регулирующий скорость 6 ленты конвейера в зависимости от массы поступающего на нее материала.With the passage of material through block 2, element 4 begins to work again, which regulates the speed 6 of the conveyor belt, depending on the mass of the material entering it.

Предлагаемый способ позвол ет управл ть конвейером при поступлении материала из системы рудоподготовки с резким нарастанием г 5узопотока.The proposed method allows the conveyor to be controlled when the material is received from the ore preparation system with a sharp increase in the flow rate.

4173441734

Это достигаетс дополнительньм контролированием момента подачи материала в систему рудоподготовки, и к моменту резкого нарастани гру5 зопотока на выходе из системы разгон ют ленту конвейера до номинальной скорости.This is achieved by additionally controlling the moment the material is fed into the ore preparation system, and by the time of a sharp increase in cargo flow, the conveyor belt is dispersed to the rated speed.

Предлагаемый способ позвол ет JO эффективно управл ть ленточньм конвейером при резком нарастании грузопотока , уст ран ёт ударные нагрузки в механической и электрической системе конвейера.The proposed method allows JO to efficiently control the belt conveyor during a sharp increase in the cargo traffic, and the installation prevents shock loads in the mechanical and electrical system of the conveyor.

-- /- /

.f -. .f -.

Claims

METHOD FOR MANAGING A TAPE CONVEYOR, including controlling the speed of the belt depending on the mass of material coming from the loading unit, characterized in that, in order to reduce the dynamic loads during acceleration of the belt, control the moment the material is fed into the loading unit and to the moment a sharp increase in cargo flow at the exit of the unit for loads takes into account the time of passage of the material through the loading unit and accelerates the belt to the nominal speed, and at the end of belt acceleration, the conveyor is controlled in. depending on the incoming mass of material from the loading unit.

154173>