SU1153855A1

SU1153855A1 - Root vegetable harvester

Info

Publication number: SU1153855A1
Application number: SU833549293A
Authority: SU
Inventors: Иван Иванович Русанов; Дмитрий Леонтьевич Рева; Алексей Степанович Кравченко; Алексей Александрович Покуса; Дмитрий Игнатьевич Кожушко; Иван Михайлович Рузин; Валерий Александрович Рывлин; Людмила Харитоновна Чудновская
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6130
Priority date: 1983-02-07
Filing date: 1983-02-07
Publication date: 1985-05-07

Abstract

КОРНЕУЮРОЧНАЯ МАШИНА, имеюща шарнирно закрепленную на раме секцию с выкапывающими рабочими органами, содержащую разгрузочную пружину и копирующее колесо, св зан5й;- .-..:; ное с рамой посредством механизма отличающа с подвески, тем, что, с целью повышени эффективности использовани машины на уборке селекционной сахарной свеклы путем уменьшени потерь и повреждений корнеплодов, механизм подвески выполнен в виде расположенных одна вьше другой т г шарнирно св занных с рамой и копирующим колесом , а разгрузочна пружина установлена между этими т гами и закреплена одним концом на верхней т ге на рассто нии от шарнира св зи рамы с этой т гой-, меньшем рассто ни от аналогичного шарнира нижней т ги до точки креплени другого конца (Л разгрузочной пружины. р1 СО 00 сд сдROOT-MAIL MACHINE, having a section hinged to the frame with excavating working members, containing a relief spring and a copying wheel, is connected ;- .- ..:; frame with a mechanism different from the suspension, in order to increase the efficiency of use of the machine for harvesting selective sugar beets by reducing losses and damage to root crops, the suspension mechanism is made in the form of one above the other t h articulated with the copy wheel , and the relief spring is installed between these rods and is fixed at one end to the upper rod from the hinge of the frame with this rod, less than the distance from the similar hinge of the lower rod to attaching the other end points (A relief spring. SB 00 p1 sd sd

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, преимущественно к машинам дл уборки корнеплодов селекционной и маточной сахарной свеклы.The invention relates to agricultural machinery, primarily to machines for harvesting root crops of selection and royal sugar beet.

Известна корнеуборочна машина, содержаща шарнирно закрепленные на основной раме секции с выкаш шающими рабочими органами, опиракщимис на копирующие колеса CtJ.A well-known root-harvesting machine, containing sections hinged on the main frame, with cutting tools, rests on the cog wheels CtJ.

Недостатком этой машины вл етс отсутствие в ней пружины дл разгруки секций с выкапьгоающими рабочими органами, что повышает т говое сопротивление машины и на м гких или влажных почвах приводит к внедрению копирующего колёса в верхний слой почвы, а также к ухудшению копирова ки рельефа и качества выкапывани .The disadvantage of this machine is the absence of springs in it to unload sections with digging tools, which increases the drag resistance of the machine and on soft or wet soils leads to the introduction of the copying wheel in the upper soil layer, as well as poor copying of the relief and the quality of digging. .

Наиболее близкой к изобретению вл етс корнеуборочна машина, содержаща шарнирно закрепленную на раме секцию с выкапывающими рабочими органами, имеющую разгрузочную пружину и копирующее колесо, св занное с рамой посредством механизма подвески 2.Closest to the invention is a root-harvesting machine comprising a section hinged with a frame with digging tools, having a relief spring and a copying wheel connected to the frame by means of a suspension mechanism 2.

Недостатком известной машины вл етс то, что разгрузочна пружина св зывает секцию с выкапьшаюntftMH рабочими органами непосредственно с основной рамой машины. В результате разгружающее усилие, его величина и направление завис т от относительного расположени ходовых колес машиш 1, на которых закреплена основна рама, и копирующего колеса выкагашающей секции. При наличии неровностей продольного рельефа иочвы указанное относительное расположение посто нно измен етс , что приводит к ухудшению качества копиров ани почвы выкапывающими секци ми и непосто нству глубины подкапывани корней. При Зменьшении глубины хода увеличиваютс потери корнеплодов и их повре сден ё , а при увеличении глубины хода увеличиваетс т говое сопротивление машины и количество земли в ворохе корнеплодовA disadvantage of the known machine is that the relief spring connects the section with the lifting MTH working bodies directly to the main frame of the machine. As a result, the unloading force, its magnitude and direction, depend on the relative position of the traveling wheels of machines 1, on which the main frame is fixed, and the copying wheel of the decoupling section. If there are irregularities in the longitudinal relief and the soil, the indicated relative position constantly changes, which leads to a deterioration in the quality of the soil copying by the digging sections and the inconsistency of the depth of root digging. When the depth of stroke decreases, the losses of root crops increase and their damage is removed, and as the depth of stroke increases, the drag of the machine and the amount of ground in the pile of root crops increase.

Непосредстве1 на св зь копающей секцщ с основной рамой машины floiiycKaef в отдельных случа х отрыв секции от копирующего колеса под воздействием пружины, что также ухудагает качество выкапывани кори п одов. Недостатки известнойDirectly in connection with the digging section with the main frame of the floiiycKaef machine, in some cases, the section is detached from the copying wheel under the influence of a spring, which also reduces the quality of measles digging. Disadvantages of the famous

машины особенно существенны при уборке корнеплодов селекционной и маточной свеклы.machines are especially important when harvesting root crops of breeding and royal beets.

Цель изобретени - повьш1ение эффективности использовани машины на уборке селекционной сахарной свеклы путем уменьшени потерь и повреждений корнеплодов.The purpose of the invention is to increase the efficiency of use of the machine for harvesting selective sugar beets by reducing losses and damage to root crops.

JJ Эта цель достигаетс тем, что в корнеуборочной машине, имеющей шарнирно закрепленную на раме секцию с выкапывающими рабочими органами , содержащую разгрузочнуто пру , жину и копирующее колесо, св занное с рамой посредством механизма подвески, последний выполнен в виде расположенных одна выше другой т г, шарнирно св занных с рамой и копирзгазщим колесом, а разгрузоч0 на пружина установлена между этими т гами и закреплена одним концом на верхней т ге на расстонии от шарнира св зи рамы с этой т г гой, меньшем рассто ни ОТ аналогичного шарнира нижней т ги до точки Креплени другого конца разгрузочной пружины.JJ This goal is achieved by the fact that in a root harvesting machine that has a hinged section on a frame with digging tools, containing unloaded spring, reel and a copying wheel connected to the frame by means of a suspension mechanism, the latter is designed as located one above the other. hingedly connected to the frame and the copy wheel, and the spring unloading is installed between these rods and fixed at one end on the top link on the hinge of the frame connection with this thread; bottom hinge rod attachment point to the other end of the discharge spring.

На фиг. 1 изображена корнеуборочна машина, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид в плане.FIG. 1 shows a root-harvesting machine, side view, FIG. 2 - the same plan view.

Корнеуборочна машина содержит ОСНОВН5ТО раму 1, устройство 2 дл автоматического во)дени по р дкам свеклы, шарнирно закрепленную наRoot harvesting machine contains a BASINN5TO frame 1, a device 2 for automatic beating along the rows of beets, hinged on

основной раме t секцию 3 с выкапываюпцти рабочими органами 4, опирающ5тос на коп рзпощее колесо 5, подвешенное к основной раме 1.the main frame t section 3 with digging out the working bodies 4, resting on the cop ground wheel 5, suspended from the main frame 1.

Механизм подвески копирующего колеса 5 выполнен в виде расположенных одна выше другой т г 6, в него вмонтированы две спаренные разгрузочные прулмны 7. Дл осуществлени регулировани глубины хода секции 3 с выкапывающими рабо-, чими органами 4. копирующее колесо 5 св зано с секцией 3 телескопической т гой 8, на которой закрепленThe suspension wheel mechanism of the copying wheel 5 is designed as one above the other, the other 6, it has two paired unloading pillars 7. In order to regulate the depth of travel of section 3 with digging tools 4. The copying wheel 5 is connected to section 3 of the telescopic thy 8 on which is fixed

0 фиксатор 9. Верхн т га 6 механизма подвески короче нижней т ги 6. За секцией 3 установлены корнезаборник 10, битерный транспортерочиститель 11 и выгрузкой транспортер 12, Т ги 6 шарнирно св заны с рамой 1 и копирующим колесом 5, а разгрузочна пружина 7 установлена мезеду т гами 6 и закреплена одним концом на верхней т ге 6 на0 retainer 9. The upper part of the suspension mechanism 6 is shorter than the lower link 6. After section 3, a root grab 10, a biter conveyer 11 and unloading conveyor 12 are installed, and Tee 6 are pivotally connected to frame 1 and a copy wheel 5, and the unloading spring 7 is installed mesedu t gami 6 and fixed at one end on the top of t g 6 on

рассто нии от шарнира св зи рамы f с этой т гой, меньшем рассто нии от аналогичного шарнира нижней т ги 6 до точки креплени другого конца разгрузочной пружины 7.the distance from the hinge of the frame f to this thrust, a smaller distance from the similar hinge of the lower link 6 to the attachment point of the other end of the unloading spring 7.

Основна рама 1 опираетс на ходовые колеса 13. Дл подъема секции 3 в транспортное положение установлен гидроцилиндр 14. Машина посредством сницы 15 подсоедин етс к трактору.The main frame 1 is supported on the running wheels 13. A hydraulic cylinder 14 is mounted to lift the section 3 to the transport position. The machine is connected by means of the pin 15 to the tractor.

Кбрнеуборочна машина работает следующим образом.KBrneborochna machine works as follows.

При помощи устройства 2 автоматического вождени по р дкам свеклы выкапывающие рабочие органы 4 направл ютс по р дкам и извлекают из почвы корнеплоды, кот-орые поднимаютс корнезаборником 10 и перемещаютс на битерный транспортерочиститель 11 и далее на выгрузной транспортер 12 дл погрузки в транспортное средство. Качество выкапывани корней обеспечиваетс точным копированием рельфера почвы по высоте копирующим колесом 5. Благодар тому, что разгрузочна пружина 7 -вмонтирована в механизм подвески колеса 5, вли ние расположег ни ходовых колес 13 машины и прицепной скобы трактора на копирование рельефа почвы выкапывающими рабочими органами 4 исключаетс , обеспечиваетс посто нство глубины хода копачей и соответственно высокое качество выкапывани корнеплодов . Телескопическа т га 8, св зывающа копирующее колесо 5 с секцией 3 выкапывакицюс рабочих органов 4, обеспечивает бесступенчатое регулирование глубины подкапывани корнеплодов путем перемещени фик1538554Using the automatic driving device 2 in rows of beets, the digging tools 4 are guided in rows and the roots are removed from the soil, which are picked up by the root ribs 10 and transferred to the bit conveyor cleaner 11 and further to the discharge conveyor 12 for loading into the vehicle. The quality of digging up the roots is ensured by exact replication of the soil elevator by the height of the copying wheel 5. Due to the fact that the unloading spring 7 is embedded in the wheel suspension mechanism 5, the influence of the driving wheels 13 of the machine and the tractor's trailed attachment on copying the soil relief by digging working bodies 4 is excluded The constant depth of the digging and the correspondingly high quality of digging of root crops is ensured. The telescopic cable 8, which connects the copying wheel 5 to the digging section 3 of the working bodies 4, provides a stepless adjustment of the depth of undermining of root crops by moving the fixture.

сатора 9. В транспортное положение секци 3 переводитс гидроцнлиндром 14, а копирующее колесо 5 - под воздействием пружин 7. Четырехзвен5 ный механизм подвески без постороннего воздействи , а только за счет вмонтированной в него пружины 7 и при этом за счет меньшей длины верхнего звена стремитс к верхнему положению, обеспечива разгрузку рамки копающего устройства, опирающейс на копирующее колесо. Таким же образом обеспечиваетс перевод ко пирующего колеса в транспортное положение.9. The transport position of section 3 is transferred by hydraulic cylinder 14, and the copying wheel 5 - by the action of springs 7. The four-link suspension mechanism without external influence, but only due to the spring 7 mounted in it and at the same time due to the shorter length of the upper link upper position, providing unloading of the frame of the digging device resting on the copying wheel. In the same way, the transfer wheel is moved to the transport position.

Поскольку верхнее плечо креплени прзпкины 7 на подвеске короче .нижнего, усилие пружины раст жени направлено на отрыв колеса от поверхности почвы и его подъем. Это объ сн етс тем, что пружина раст жени всегда стремитс сжатьс , а при подъеме вверх верхн точка креплени пружины, перемеща сь поSince the upper arm of the fastening of the belt 7 on the suspension is shorter than the lower one, the force of the expansion spring is directed to the separation of the wheel from the soil surface and its rise. This is due to the fact that the tension spring always tends to shrink, and when it rises upwards, the upper spring attachment point moves

25 меньшему радиусу, проходит меньший путь, чем нижн , котора перемещаетс по большему радиусу. В результате рассто ние между ними сокращаетс только тфи перемещении25 smaller radius, travels a smaller path than the bottom, which moves along a larger radius. As a result, the distance between them is reduced only by tfi moving

30 вверх, обеспечива усилие на подъем копирующего колеса.30 upward, providing effort to lift the gauge wheel.

Указанные преимущества позвол ют наиболее эффективно использоватьThese benefits make the most efficient use of

35 машину дл уборки селекционной сахарной свеклы, где потери и повреждени корнеплодов практически не допускаютс . В противном случае возможны искажени в проведении эксперимента, что окажет отрицательное вли ние на выведение новых высокоурожайных сортов сахарной свеклы.35 a machine for harvesting a selection sugar beet, where the loss and damage of root crops is practically not allowed. Otherwise, there may be distortions in the experiment, which will have a negative effect on the development of new high-yielding varieties of sugar beet.

Claims

ROOT HARVESTING MACHINE, having a section pivotally mounted on the frame with digging tools, containing a discharge spring and a copy wheel connected to the frame by means of a suspension mechanism, characterized in that, in order to increase the efficiency of use of the machine for harvesting sugar beet by reducing losses and damage to root crops, the suspension mechanism is made in the form of rods located one above the other * pivotally connected to the frame and the copy wheel, and an unloading spring is installed between this rods and one end fixed to the upper rod at a distance from the hinge connection with the frame of the traction · smaller distance from the corresponding lower link pivot attachment point to the other end of the discharge spring.