SU115330A1

SU115330A1 - Planetary mechanism for precise stop of the reversing mill

Info

Publication number: SU115330A1
Application number: SU590976A
Authority: SU
Inventors: Д.К. Асташков; А.С. Филатов
Original assignee: Д.К. Асташков; А.С. Филатов
Priority date: 1958-01-28
Filing date: 1958-01-28
Publication date: 1958-11-30

Description

На реверсивном стане холодной прокатки концы прокатываемой ленты закрепл ютс на моталках. Подача импульса дл останова стана производитс в зависимости от остатка полосы на моталке, что снижает производительность стана. Предлагаемый механизм лишен этого недостатка тем, что в нем применены два обгонных механизма , св занные электромагнитной муфтой с сельсином-приемником и между собой соединительной муфтой , а в периоды разгона и останова-сцеплением шестерни на первом обгонном механизме с шестерней на валу сельсина, вращаюш,егос вместе с диском второго обгонного механизма .In a cold rolling reversing mill, the ends of the rolled strip are fixed on the winders. The impulse to stop the mill is supplied depending on the remainder of the strip on the coiler, which reduces the mill performance. The proposed mechanism is devoid of this disadvantage in that it uses two overrunning mechanisms, connected by an electromagnetic clutch with a selsyn-receiver and between each other by a coupling clutch, and during periods of acceleration and stopping by the gear clutch on the first overrun mechanism with a gear on the selsyn shaft, egos together with the second overrun disc.

На чертеже показана кинематическа схема планетарного механизма точного останова реверсивного стана.The drawing shows a kinematic diagram of the planetary mechanism for precisely stopping the reversing mill.

Сельсин-приемник / электрически св зан с валом моталки и сельсином-датчиком электромагнитной муфты 2 и передает вращение валикам обгонных механизмов 3 w 4 через шестерни 5 6.The Selsin receiver / is electrically connected with the shaft of the winder and the selsyn sensor of the electromagnetic clutch 2 and transmits the rotation to the rollers of the overrunning mechanisms 3 w 4 through gears 5 6.

На конце валика первого обгонного механизма закреплена шестерн 7, имеюща по окружности два зубца. На конце валика второго обгонного механизма закреплен диск 5 с сельсином 9, на валу 10 которого насажена шестерн 11, сцепл юща с с шестерней 7 с двум ззбцами на валике первого обгонного механизма .At the end of the roller of the first overrunning mechanism, gear 7 is fixed, having two teeth circumferentially. At the end of the roller of the second overrunning mechanism, a disk 5 with a selsyn 9 is fixed, on the shaft 10 of which gear 11 is mounted, engaging with gear 7 with two riders on the roller of the first overrunning mechanism.

Выходной валик 12 первого обгонного механизма за один оборот опережает валик с шестерней 7 с двум зубцами на 1/65 оборота. Валик с диском 8, сельсином 9, шестерней // второго обгонного механизма отстает от выходного валика 12 первого обгонного механизма а 1/66 оборота.The output roller 12 of the first overrunning mechanism for one revolution ahead of the roller with gear 7 with two teeth on 1/65 of a turn. The roller with disc 8, selsyn 9, gear // of the second overrunning mechanism lags behind the output roller 12 of the first overrunning mechanism and 1/66 of a turn.

Разность угловых скоростей валика с шестерней 7 с двум зубцами и валика с диском 8 и сельсином 9 составл етThe difference of the angular velocity of the roller with gear 7 with two teeth and the roller with disk 8 and selsyne 9 is

оборота,turnover

66 429066 4290

6565

т. е. смещение на один оборот происходит через 4290 оборотов. Механизм рассчитан на 4290 рабочих витков полосы. i.e. an offset of one revolution occurs through 4290 revolutions. The mechanism is designed for 4290 working turns of the strip.

Возврат механизма в исходное нулевое положение, в случае обрыва прокатываемой полосы, осуществл етс асинхронным электродвигателем 13 посредством шестерен J4 и 15, при этом электромагнитна муфта 2 отключаетс . Дл более точного фиксировани нулевого положени при возврате механизма в исходное положение асинхронный электродвигатель 13 Отключаетс конечным выключателем 16, соединенным с валом обгонного механизма 4 посредством шестерен 15 и 17. Механизм св зан с моталкой и непрерывно измер ет длину намотанной на моталку полосы и подает импульс на замедление стана при размотке последних 60 .виткон. ,;:The mechanism returns to the initial zero position, in case of a break of the rolled strip, is carried out by the asynchronous electric motor 13 by means of gears J4 and 15, while the electromagnetic clutch 2 is deactivated. To more accurately fix the zero position when the mechanism returns to its original position, the asynchronous motor 13 is turned off by a limit switch 16 connected to the shaft of the overtaking mechanism 4 by means of gears 15 and 17. The mechanism is connected to the winder and continuously measures the length of the strip wound around the winder and pulses slowing down the mill when unwinding the last 60. wincon. ;;

При наматывании первых 60 витков на барабан моталкм, шестерн 7 поворачивает ротор сельсина -9 через шестерню // на угол 90°, а вместе с ротором и диск 18, После этого шестерн 7 выходит из. аацеплени с шестерней 11, а фиксирующее устройство 19 удерживает ротор сельсина 9 в повернутом положении . Затем намотка происходит без изменени положени ротора относительно статора сельсина 9 и напр жение на его выходе сохран етс посто нным. После окончани ггроцесса намотки производитс реверс валков стана и полоса начинает разматыватьс с моталки. В тотWhen winding the first 60 turns on the reel of the winder, gear 7 rotates the selsynin -9 rotor through the gear // through an angle of 90 °, and together with the rotor and disk 18, then gear 7 comes out of. the linkage with gear 11, and the locking device 19 holds the rosin of the selsyn 9 in the rotated position. Then, the winding takes place without changing the position of the rotor relative to the stator of the selsyn 9, and the voltage at its output remains constant. After the end of the winding process, the mill rolls are reversed and the strip begins to unwind from the winder. In that

момент, когда на моталке остаютс последние 60 витков, шестерн 7 входит в зацепление с шестерней // и поворачивает ротор сельсина 9 с диском 18 обратно от 90 до 0°, при этом осуществл етс останов стана.the moment when the last 60 turns remain on the coiler, gear 7 engages with gear // and rotates the selsyn 9 with disc 18 back from 90 to 0 °, while stopping the mill.

Нулевое положение ротора сельсина 9 фиксируетс устройством 19, при этом щарик. 20 становитс в углубление на диске 18.The zero position of the selsyn rotor 9 is fixed by the device 19, while the ball. 20 becomes a recess in disc 18.

Описываемый планетарный механизм обеспечивает высокую точность останова реверсивного стана и вл етс надежным в работе.The described planetary mechanism provides high accuracy of the stop of the reversing mill and is reliable in operation.

Предмет изобретени Subject invention

Планетарный механизм точного .останова реверсивного стана, отличающийс тем, что, с целью :осуществлени разгона иЛи останова реверсивного стана за период наматывани или разматывани опре ,деленного, ранее установленного .числа витков прокатываемой ленты, он включает в себ два обгонных механизма, св занных электромагнитной муфтой с сельсином-приемником л между собой соединительной муфтой, а в периоды разгона и останова сцеплением шестерни с двум зубцами на нервом обгонном механизме с шестерней на валу сельсина, вращающегос вместе с диском второго обгонного механизма .The planetary mechanism of an exact stop reversing mill, characterized in that, in order to: accelerate or stop the reversing mill during the winding or unwinding period, divided, previously installed number of turns of the rolled tape, it includes two overrunning mechanisms connected by electromagnetic coupling with the selsyn receiver, l between them with a coupling coupling, and during periods of acceleration and stopping by the clutch of a gear with two teeth on the nerve, the overrunning mechanism with a gear on the shaft of the selsyn rotating at the same time a second drive mechanism overrunning.