SU1152856A1 - Ведущее колесо гусеничного движител - Google Patents

Abstract

1. ВЕДУЩЕЕ КОЛЕСО ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ, содержащее ступицу, зубчатый венец, зубь  которого установлены отйосительно ступицы подвижно с панощыо хвостовиков, привод дл  радиального перемещени  зубьев, о т л н ч а ю щ е е с   тем, что, с целыо повышени  надежности, оно сна(бжено неподвижным фланцем, на стугоше закреплен диск, в котором установл ены снловые цилиндры двустороннего действи  н выполнены каналы дп  подвода рабочего тела з эти цилиндры, штоки сипорых цилиндров св заны с. хвостовиками зубьев, а неподвижный фланец )выполнёй с распределительными канавками, взаимодействующими с каналами диска. 2.Колесо поп, 1, отлича ющ е е с   тем, что распределительные канавки выполнены кольцевыми на цилиндрической поверхности фланца, перва  кольцева  канавка расположена в плоскости каналов диска, св занных с одной полостью силовых цилиндров, и соединена с источником давлени , а втора  кольцева  канавка выполнена в плоскости каналов диска, св занных с другой полостью силовых цилиндров , и разделена по окружности 3 двум  перемычками на два сектора один из которых равен углу зацепле ни  ведущего колеса с гусеницей движител  и соединен со сливом, а другой сектор соединен с первой кольцевой канавкой. 3.Колесо попп. 1и2, отличающеес  тем,.что хвостовики зубьев св заны со штоками силовых цилиндров через упругие элементы. С71 tsD 00 сд О)

Description

1 1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.

Известно ведущее колесо гусеничного движител , содержащее ступицу и раздвижные элементы зубчатого венЦа 1.

Однако в таком колесе элементы зубчатого венца раздвигаютс  вручную , несинхронно, что,усложн ет обслуживание и приводит к ненадежности зацеплени  колеса с гусеницей транспортного средства.

Известно также ведущее колесо гусеничного движител , содержащее ступицу, зубчатый венец, зубь  которого установлены относительно ступиГФ1 подвижно с помощью хвостовиков, привод дл  радиального перемещени  зубьев 2

В таком колесе зубь  раздвигаютс  синхронно на одинаковую величину , однако износ их происходит неравномерно и кроме того, жестка  установка зубьев приводит к д1П1амическим ударным нагрузкам, а все это снижает долговечность и надежность колеса.

Цель изобретени  - повьшение надежности ведущего колеса.

Цель достигаетс  тем, что ведущее колесо гусеничного движител , содержащее ступиду,зубчатый венец, зубь  которого установлены относительно ступицы подвижно с помощью хвостовиков, привод дл  радиального перемещени  зубьев, снабжено неподвижным фланцем, на ступице закреплен диск, в котором установлены силовые цилиндры двустороннего действи  и выполнены каналы дл  подвода рабочего тела в эти цилиндры, штоки силовых цилиндров св заны с хвостовиками зубьев, а неподвижный фланец выполнен с распределительными канавками, взаимодействующими с каналами диска.

Кроме того, распределительные канавки выполнены кольцевыми на цилиндрической поверхности фланца, перва  кольцева  канавка расположена в плоскости каналов диска, св занных с одной полостью силовых цилиндров, и соединена с источником давлени , а втора  кольцева  канавка выполнена в плоскости каналов диска, св занных с другой полостью силовых цилиндров , и разделена по окружности

2856а

двум  перемычками на два сектора, один из которых равен углу зацеплени  ведущего колеса с гусеницей движител  и соединен со сливом, 5 а другой сектор соединен с первой кольцевой канавкой.

Кроме того, хвостовики зубьев св заны со штоками силовых цилиндров через упругие элементы.

10 На фиг.I показано ведущее колесо , вид сбоку; на фиг.2 - диаметральный разрез колеса; на фиг.З фланец в плоскости одной канавки раз рез А-А на фиг.2; на фиг.4 - флаJ5 нец в плоскости другой канавки, разрез Б-Б на фиг.2.

На шлицах ступицы I установлен и зафиксирован 1айкой 2 со шплинтом 3 фигурный диск 4. Фланец 5 торцовой поверхностью неподвижно закреплен на раме движител , а наружной цилиндрической поверхностью входит в прецизионный подвижный контакт с внутренней полостью диска 4. К

5 диску 4 крепитс  корпус 6, в радиальных отверсти х которого подвижно установлены элементы зацеплени  7 в виде зубьев, образующие зубчатьй венец. Элементы зацеплени  7 имеют

- внутреннюю полость, в которой подвижно размещен шток 8. Шток 8 через фланец 9 жестко соединен с поршнем 10 силового гидроцилиндра II. Нижнее положение штока 8 ограничиваетс  фиксатором I2,закрепленным на торце элемента зацеплени  7. Между фиксатором 12 и фланцем 9 установлена пружина, сжати  13.

Фланец 5 имеет распределительные кольцевые канавки 14 и 15. Канавка 14 выполнена по всей длине цилиндрической поверхности, а канавка 15 - с двум  перемычками 16 и 17, которые дел т канавку 15 на два. сектора 18 и 19. Канавка 14 и сектор 18. канавки 15 соединены аксиальным отверстием 20 между собой и с нагнетательной магистрапью 21. Сектор 19 канавки I5 соединен через аксиальное отверстие 22 со сливной магистралью 23. Перемычки 16 и 17 удалены друг от друга по окружности фланца 5 на величину центрального угла, равного углу зацеплени  гусеницы 24 с ведущим колесом. 5 Диск 4 имеет радиальные отверсти  25 и 26. Первые расположены в плоскости канавки 14 и соединены трубопроводом 27 с нижней полостью каждого гидроцилиндра 1 I . Отверсти  26 расположены в плоскости канавки J5 и через трубопровод 28 соединены с верхней полостью каждого гид роцилиндра 11. Герметичность колеса обеспечиваетс  с помощью крышек 29 и 30, стыковочные поверхности которых снабже ны уплотнени ми 31. Кроме этого, уплотнени  32, 33 и 34 установлены соответственно на хвостовиках элементов зацеплени  7 в месте сопр же ни  фланца 5 со ступицей 1 и в контакте с диском 4. Ведущее колесо работает следующи образом. Ступица передает крут щий моме диску 4, который вместе со всеми другими прикрепленными к нему детал ми вращаетс  относительно неподвижного фланца 5. К флайцу 5 подсоединена нагнетательна  магистраль 21с давлением Р масла. Масло под этИм давлением через аксиальное отверстие 20, канавку 14 фланца 5, радиальное отверстие 25 диски 4 и трубопровод 27 подаетс  посто нно в нижнюю полость всех гидроцилиндров П . Дл  элементов зацеплени  7, ЧаХОДЯНР1ХСЯ вне зоны угла зацеплени  с гусеницей 24, в верхнюю полость гидроцилиндров I1 через сектор 18 канавки 15 фланца 5, радиальное отверстие 26 диска 4 и трубопровод 28 подаетс  давление Р. Последнее  вл етс  противодавлением по отношению к давлению, подаваемому в нижню полость гидроцилиндра I1. Поэтому элементы зацеплени  7 при выходе из контакта с колесом фиксируютс  на том радиальном уровне выдвижени , на котором они вышли из зацеплени  с гусеницей. Дл  элементов зацеплени  7, наход щихс  в зоне угла зацеплени  с гусеницей 24, верхн   полость гидроцилиндров И через сектор 19 канавки 15 и аксиальное отверстие 22 фланца 5 соединена со сливной магистралью 23. Поэтому под действием да лени  Р в нижней полости гидроцилиндров П элементы зацеплени  7 . автоматически Мадивидуально раздйига1ртс  в рад| «шы1бм направле,нии до полного выбора Зазора в шарнирах, образовавшегос  в результате износа деталей гусеницы. При входе в контакт:с/гусеницей 24 под действием реакции со сторЬйы гусеницы элементы зацеплени  7 перемещаютс в радиальном направлении по штоку 8, сжима  упругий элемент в виде пружииы 13, .|;.ем дости-; гаетс  демпфирование ударной наг-руженности зацеплени . Жёсткость пружины 13 выбираетс  в соответствии с действующими в д)ила1теле ударными нагрузками и услови ми . беспреп тственного вхр;1оде)ни  гусеницы в зацепление с колесом. Применение на г гсеничных движител х ведущие колес предлагаемой конструкции црйврл ёт осуществить услови  работы каждого элемента зацеплени  ведущего колеса при контакте с гусеницей с учетом рассеивани  износа деталей Шарниров, что обеспечивает повышение долговечности колеса и деталей гусеницы врезуль- тате снижени  скорости износа их рущихс  поверхностей. При этом снижаетс  иагруженность еталей колеса в результате демп4й овани  ударной составл ющей нагрузи , что позвол ет уменьшить также еталлоемкость колеса за счет уменьени  сечени  деталей. i/iofl

Фиг.1 зацеплени 

Фиг:2

Claims (3)

1. ВЕДУЩЕЕ КОЛЕСО ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ, содержащее ступицу, зубчатый венец, зубья которого установлены относительно ступицы подвижно с помощью хвостовиков, привод для радиального перемещения зубьев, о т л н чаю ще е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено неподвижным фланцем, на ступице закреплен диск, в котором установлены силовые цилиндры двустороннего действия и выполнены каналы для подвода рабочего тела з эти цилиндры, штоки силовых цилиндров связаны с. хвостовиками зубьев, а неподвижный фланец выполнен с распределительными канавками, взаимодействующими с каналами диска.

2. Колесо по π, 1, отличающееся тем, что распределитель ные канавки выполнены кольцевыми на цилиндрической поверхности фланца, первая кольцевая канавка расположена в плоскости каналов диска, связанных с одной полостью силовых цилиндров, и соединена с источником давления, а вторая кольцевая канавка выпол нена в плоскости каналов диска, связанных с другой полостью силовых цилиндров , и разделена по окружности двумя перемычками на'два сектора» один из которых равен углу зацепления ведущего колеса с гусеницей движителя и соединен со сливом, а другой сектор соединен с первой кольцевой канавкой.

3. Колесо попп. I и 2, отличающееся тем, что хвостовики зубьев связаны со штоками силовых цилиндров через упругие элементы.