SU115117A1 - Замкнута электрическа система автоматического регулировани - Google Patents

Description

В промышленности, транснорте и энергетических системах широко примен ютс  замкнутые электрические системы автоматического регулировани . Известно, что подобные системы, передаточна  функци  которых имеет пор док уравнени  выше двух,, при определенных услови х станов тс  неустойчивыми, вследствие чего возникает противоречие между требованием к степени точности слежени  объекта регулировани  за программой и способностью системы ее отрабатывать. Это противоречие тем труднее разрешить, чем сложнее система регулировани , чем больше она имеет число звеньев и чем выше требовани  к точности слежени  выходной функции системы за ее входом.

Как правило, в системе, не оснащенной специальными стабилизирующими средствами, колебани  возникают еш.е до того, как достигнут коэффициент усилени , требующийс  дл  обеспечени  заданной статической и динамической точности.

Дл  устранени  этого недостатка и более полного использовани  динамического и статического коэффициентов усилени  без возникновений автоколебаний предлагаетс ,, согласно изобретению, включать на вход системы электрический фильтр, срезающий все возмущени  с частотами более высокими, чем частота программыНа чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.

На вход / системы автоматического регулировани  в измерительной ее части включаетс  электрический фильтр 2, срезающий фронт всех возмущений с частотой, больщей частоты программы. Прокорректированный фильтром 2 сигнал затем подаетс  на усилитель 3 и регулируемый объект 4.

В качестве фильтра 2 может быть использовано периодическое звено , например индуктивность, емкость и т- п. Фильтр необходимо поме .стить в измерительную часть схемы, перед усилителем сигнала, там, где производитс  сравнение программы с выходной функцией системыВ системах, где выходна  функци  сравниваетс  с программой после предварительного усилени , срез фронта возмущени  удобно проводить перед усилителем в цепи обратной св зи.

В след пдих системах с внешней обратной св зью, суммирующей сигналы р да измерительных устройств, целесообразно включать фильтры, срезающие фронт возмущени , в те промежуточные измерительные устройства., через которые на вход системы поступают наиболее сильные возмущени .

С целью получени  от системы регулировани  максимального коэффициента усилени , в подобные схемы может быть введена гибка  обратна  св зь.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Замкнута  электрическа  система автоматического регулировани , от л ичающа с  тем, что, с целью более полного использовани  динамического и статического коэффициентов усилени , без возникновени  автоколебаний на вход системы включен электрический фильтр, срезающий все возмущени  с частотами более высокими, чем частота программы .

2.В системе по п. 1 применение гибкой обратной св зи.