1 Изобретение относитс к обогащению полезных ископаемых методом флотации и может быть использовано во флотационных машинах дл поддержани заданного значени уровн пульпы, требуемого технологией обогащени . Известно устройство дл стабилизации уровн пульпы во флотационной машине, имеющее электродный датчик уровн пульпы, регул тор, пневматический исполнительный механизм, перемещающий запорное устройство, которое измен ет расход отходов флотаЦ1П-1 и таким образом поддерживают уровень на заданном значении l . Известное устройство требует применени специальнЬтх средств дл предотвращени перерегулировани и посто нных колебаний, привод щих к потер м фпотоконцентрата и преждевременному износу движупр хс частей этих устройств. Известно устройство стабилизации уровн пульпы во флотационной мапшне , содержащее датчики уровн пульпы с чувствительными элементами, установленными на 1)азном уровне, управЛ юп (нй блок, усилитель, соединенный с исполнительным механизмом перемещени шиберной заслонки 2 . Однако при помощи известного устройства невозможно получить достаточ но высокую точность стабилизации уровн , так как при малой зоне нечувствительности возникают незатухающие Колебани , привод щие к быстpo fy износу исполнительного механизма и шибера, что снижает надежность устройства. Увеличение зоны нечувствительности приводит к увеличению погрешности стабилизации. Цель изобретени - повышение точности и оперативности стабилизации уровн пульпы во флотационной машине .Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве стабилизации уровн пульпы в флотационной машине, содержащем датчики уровн пульпы с чувствительными элементами, установленными на разном уровне, управл ющий блок, усилитель, соединенный с испол нительным MexaimsMOM перемещени шиберной заслонки, управл ющий блок выполнен в виде трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ генератора импульсов инфранизкой час тоты с регулируемой скважностью. 4J при этом первый датчик верхнего уровн соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и входом первого элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй датчик верхнего уровн подключен к второму входу первого элемента И, на третий вход которого подключен выход генератора, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый датчик нижнего уровн подключен на вход второго элемента НЕ, выход которого св зан с первым входом второго элемента И, на; второй вход которого подключен выход генератора, второй датчик нижнего уровн соединен с третьим входом второго элемента И и входом третьего элемента НЕ, выход второго элемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента НЕ соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ подключены к двум входам усилител . Применение двух датчиков верхнего и двух нижнего уровн , трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ и генератора импульсов инфранизкой частоты позвол ет использовать исполнительный механизм скорости . При этом, если уровень пульпы выше датчика верхнего уровн или ниже датчика нижнего уровн , исполнительный механизм непрерывно включен и перемещает шибер с максимальной скоростью, благодар чему уменьшаютс потери флотоконцентрата в переходных режимах. Если уровень пульпы находитс между датчиками верхнего уровн или между датчиками ни снего уровн , то исполнительный механизм включаетс периодически и перемещает шибер со значительно меньшей средней скоростью, завис щей от скважности импульсов генератора инфранизкой частоты. Это позвол ет уменьшить в два - три раза зону нечувствительности и таким образом повысить точность стабилизации уровн пульпы, не опаса сь возникновени незатухающих колебаний и перерегулировани , и уменьшить потери выхода 4wioTOKOHneHTpaTa. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчики 1 верхнего уровн (предела зоны нечувствительности ), датчик 2 нижнего уровн (предела зоны нечувствительности) электроды 3 и Л и усилитель 5. Кроме датчиков 1 и 2 установлены дополнительные датчики верхнего уровн 6, нижнего уровн 7 с электродами 8 и 9 первый элемент НЕ 10, вход которого подключен к дополнительному датчику а выход - на первый вход первого элемента И 11, второй элемент НЕ 12, вход которого соединен с датчиком 2, а выход - со вторым входом второго элемента И 13, третий элемент НЕ 14, вход которого подключен к датчику 7, а выход - ко второму входу второго элемента ИЛИ 15, первый элемент ИЛИ 16, первый вход которого соединен с датчиком 6, второй - с выходом пер вого элемента И 11, а выход - с первым входом усилител 5, генератор 17 импульсов инфраниэкой частоты испол нительный механиэм 18, кинематически соединенный с шибером 19, перемещени которого позвол ют воздействовать на уровень пульпы 20. Устройство работает следующим образом . Если уровень пульпы 20 ниже элект родов 3, 4, 8 и 9 датчиков 1, 2, 6 и 7, сигнал нулевого уровн датчика 7 инвертируетс элементом НЕ 14 и через элемент ИЛИ 15 поступает на второй вход усилител схемы 5, котора включает исполнительный механиэм 18, подымающий шибер 19. Уровень пульпы 20 поднимаетс и достигает электрода 9 датчика 7. Единичный сигнал датчика 7 подает с на третий вход элемента И 13, на второй вход которого приходит инвентированный элементом НЕ 12 нулевой сигнал датчика 2. На первый вход элемента И 13 поступает сигнал генератора 17 импульсов, период и скважность которых выбираютс в процессе настройки. В результате с выхода эле мента И 13 через элемент ИЛИ 15 на первый вход усилител 5 подаетс импульсное напр жение. Исполнительный механизм 18 периодически включаетс , перемеща шибер 19 со значительно меньшей средней скоростью. Уровень пульпы 20 продолжает увеличиватьс и достигает электрода 4 датчика 2. Единичный сигнал датчика 2 инвентируетс элементом НЕ 12 и подаетс на второй вход элемента И 13, на выходе которого по вл етс нулевой сигнал, идущий на первый вход элемента ИЛИ 15. Исполнительный механизм 18 отключаетс . В случае подъема уровн пульпы 20 до электрода 8 датчика 6, единичный сигнал датчика 6 поступает на первый вход элемента ИЛИ 16, а затем на первый вход усилител 5, который включает исполнительный механиэм 18, опускающий шибер 19. Уровень льпы 20 понижаетс . После вьжода электрода 8 из пульпы 20 на выходе датчика 6 по вл етс нулевой сигнал, которьй инвертируетс элементом НЕ 10 и подаетс на первый вход первого элемента И 11. На второй вход этого элемента поступает единичный сигнал датчика 1, а на третий вход - импульсное напр жение генератора 17. С выхода элемента И 11 на второй вход первого элемента ИЛИ 16 также приходит импульсное напр жение , подаваемое далее на первый вход усилител 5., который периодически включает исполнительный механизм 18. Шибер 19 опускаетс с меньшей средней скоростью, уровень пульпы 20 медленно понижаетс . После выхода электрода 3 из пульпы 20 на выходе датчика 1 по вл етс нулевой сигнал, что приводит к по влению нулевого сигнала на выходе элемента И 11 и элемента ИЛИ 16 и к отключению исполнительного механизма 18. Таким образом, при нахождении уровн пульпы 20 между электродами 3 и 4, т.е. в зоне нечувствительности , шибер 19 неподвижен. Если электрод 8 находитс в пульпе или электрод 9 вне пульпы, шибер 19 движетс с максимальной скоростью. При нахождении уровн пульпы 20 между эле1 тродами 3 и 8 или 4 и 9 шибер 19 движетс шагами с меньшей средней скоростью. Изменение скорости, исполнительного механизма, в зависимости от величины отклонешад уровн пульпы от заданного , позвол ет значительно улучшить статические и динамические характеристики устройства стабилизации уровн пульпы.1 The invention relates to the flotation of minerals and can be used in flotation machines to maintain a predetermined value of the pulp level required by the beneficiation technology. A device for stabilizing the level of the pulp in a flotation machine is known, having an electrode sensor for the level of the pulp, a regulator, a pneumatic actuator displacing the locking device that changes the consumption of waste from the Float1P-1 and thus maintains the level at a given value of l. The prior art device requires the use of special means to prevent overshoot and constant oscillations, resulting in loss of concentrate and premature wear of the moving parts of these devices. A device for stabilizing the pulp level in a flotation map is known, which contains pulp level sensors with sensitive elements installed at the 1 st level, control unit (power unit, amplifier connected to the actuating mechanism for moving the gate valve 2. However, using a known device it is impossible to obtain sufficiently high leveling accuracy, as with a small dead zone, persistent oscillations occur, leading to rapid wear of the actuator and the gate, which reduces Reliability of the device. An increase in the insensitivity zone leads to an increase in the stabilization error. The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed of stabilization of the pulp level in the flotation machine. The goal is achieved by the fact that in the device for stabilizing the pulp level in the flotation machine containing sensors of the pulp level with sensitive elements mounted on a different level, a control unit, an amplifier connected to a control unit MexaimsMOM of movement of a gate valve, a control unit made in De three NOT elements, two elements, two elements or pulse generator infralow hour Toty with adjustable duty cycle. 4J while the first sensor of the upper level is connected to the first input of the first element OR and the input of the first element NOT, the output of which is connected to the first input of the first element AND, the second upper level sensor is connected to the second input of the first element And, the third input of which is connected to the generator output the output of the first element AND is connected to the second input of the first element OR; the first sensor of the lower level is connected to the input of the second element NOT, the output of which is connected to the first input of the second element AND, on; the second input of which is connected to the generator output, the second low level sensor is connected to the third input of the second element AND and the input of the third element NOT, the output of the second element AND is connected to the first input of the second element OR, the output of the third element is NOT connected to the second input of the second element OR, the outputs of the first and the second elements OR are connected to two inputs of the amplifier. The use of two sensors of the upper and two lower levels, three elements of NOT, two elements of AND, two elements of OR, and an infra-low frequency pulse generator allows the use of a speed actuator. At the same time, if the pulp level is higher than the upper level sensor or lower than the lower level sensor, the actuator is continuously turned on and moves the gate at maximum speed, thereby reducing the flotation concentrate in transient conditions. If the pulp level is between the upper level sensors or between the bottom level sensors, the actuator turns on periodically and moves the gate at a much lower average speed, depending on the pulse ratio of the low-frequency generator pulses. This reduces the dead band by two to three times and thus improves the accuracy of the stabilization of the pulp level, without fear of the occurrence of continuous oscillations and overshoot, and reduces the output loss 4wioTOKOHneHTpaTa. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device contains sensors 1 of the upper level (deadband limit), sensor 2 of the lower level (deadband limit) electrodes 3 and L and amplifier 5. In addition to sensors 1 and 2, additional sensors of the upper level 6, lower level 7 with electrodes 8 and 9 are installed element NOT 10, whose input is connected to an additional sensor and the output to the first input of the first element 11, the second element NOT 12, the input of which is connected to sensor 2, and the output to the second input of the second element 13, the third element NOT 14, input which is connected to yes 7, and the output to the second input of the second element OR 15, the first element OR 16, the first input of which is connected to the sensor 6, the second to the output of the first element 11 and the output to the first input of the amplifier 5, the generator 17 of pulses frequencies are an actuator 18, kinematically connected to a gate 19, the movements of which allow an impact on the level of the pulp 20. The device operates as follows. If the pulp level 20 is lower than the electrodes 3, 4, 8 and 9 of sensors 1, 2, 6 and 7, the zero signal of sensor 7 is inverted by the HE element 14 and through the OR 15 element is fed to the second input of the amplifier circuit 5, which includes the actuator 18 lifting the gate 19. The pulp level 20 rises and reaches the electrode 9 of the sensor 7. The single signal of the sensor 7 feeds from the third input of the element AND 13, to the second input of which comes the input from the element NOT 12 to the zero signal of sensor 2. To the first input of the element And 13 enters 17 pulse signal generator iodine and duty cycle are selected during the adjustment process. As a result, from the output of the element AND 13 through the element OR 15 to the first input of the amplifier 5 a pulse voltage is applied. The actuator 18 is periodically turned on, moving the gate 19 at a significantly lower average speed. The pulp level 20 continues to increase and reaches the electrode 4 of the sensor 2. The single signal of the sensor 2 is injected by the element NOT 12 and is fed to the second input of the element AND 13, the output of which is a zero signal going to the first input of the element OR 15. The actuator 18 turns off . In the case of raising the level of the pulp 20 to the electrode 8 of the sensor 6, a single signal of the sensor 6 is fed to the first input of the element OR 16, and then to the first input of the amplifier 5, which turns on the actuator 18, lowering the gate 19. The level of the lip 20 decreases. After the electrode 8 is ejected from the pulp 20, a zero signal appears at the output of sensor 6, which is inverted by the element NOT 10 and fed to the first input of the first element I 11. The second input of this element receives a single signal from sensor 1 and the third input is pulsed The generator 17. From the output of the element 11 to the second input of the first element OR 16 also comes the pulse voltage supplied further to the first input of the amplifier 5., which periodically turns on the actuator 18. The gate 19 descends with a lower average speed, level Hb pulp 20 is slowly lowered. After the electrode 3 leaves the pulp 20, a zero signal appears at the output of sensor 1, which leads to the appearance of a zero signal at the output of the element 11 and the element OR 16 and to the disconnection of the actuator 18. Thus, when the level of the pulp 20 is found between the electrodes 3 and 4, i.e. in the dead zone, the gate 19 is fixed. If the electrode 8 is in the pulp or the electrode 9 is out of the pulp, the gate 19 moves with maximum speed. When the level of the pulp 20 is found between the electrodes 3 and 8 or 4 and 9, the gate 19 moves in steps with a lower average speed. A change in the speed of the actuator, depending on the magnitude of the deviation of the pulp level from the target, makes it possible to significantly improve the static and dynamic characteristics of the pulp level stabilization device.
ГR