NDND
;о toabout to
со :о 1 Изобретение относитс к землеройному машиностроению и может быть использовано в землеройно-транспортных и землеройных машинах непрерывного действи дл обеспечени заданного уклона продольного профил дна траншей и каналов, горизонтальной поверхности рисовых чаков и т.п Известны неавтономные (копирные) устройства, использующие дл контрол и стабилизации положени рабочего органа системы с щуповым датчиком Hi З. Недостатками данных устройств вл ютс их сложность, необходимость в предварительной нивелировке трассы , неудобство в обслуживании. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс способ обеспечени заданного уклона , заключающийс в сохранении посто нства разности уровней между кромкой рабочего органа землеройных машин и участком профил под копирующей лыжей землеройной машины по сигналам верхнего и нижнего порогов чувствительности датчика уклона I Однако известньй способ не обеспечивает достаточной точности, так как при работе автономных систем идет процесс накоплен 1 ошибки. Это происходит потому, что известный спо со.б предполагает движение копирующей лыжи и рабочего органа точно по заданному уровню, а это практически невозможно из-за существовани порога чувствительности датчика уклона. Цель изобретени - повьшгение точности путем исключени накоплени ошибки. Поставленна цель достигаетс тем что согласно способу обеспечени заданного уклона продольного профил земл ных сооружений с помощью землеройных машин, основанному на сохране НИИ посто нства разности уровней меж ду кромкой рабочего органа и участком профил под копирующей лыжей зем леройной машины по сигналам верхнего и нижнего порогов чувствительности датчика уклона, устанавливают верхний порог чувствительности датчика уклона на линию заданного профил , а рабочий орган землеройной машины вынуждают колебатьс между верхним и 99J нижним порогами чувствительности датчика уклона с длиной волны колебаний рабочего органа, меньшей не менее чем в два раза длины копирующей лыжи. На фиг. 1 схематично показано устройство /щ обеспечени предлагаемого способа; на фит. 2 - принципиальна схема переключающего блока. Пример. Существует автономна система (фиг. 1), котора состоит из копирующей лыжи 1, рычага 2, соедин ющего лыжу с рабочим органом 3, датчика 4 уклона, установленного на этом рычаге и включенного в мостовую схему , блока усилител 5, переключающего блока 6 и исполнительного механизма 7. Система работает следующим образом. При отклонении рабочего органа от заданного положени относительно опорной поверхности лыжи вверх (вниз) на величину верхнего (нижнего) порога чувствительности датчика уклона равновесие моста нарушаетс , в результате чего включаетс катушка К(К2) и срабатывают контакты К (Kj). Напр жение подаетс на катушку электрогидравлического золотника КЗ (), KOTopajt переключает золотник в положение с (в) и рабочий орган начинает опускатьс (подниматьс ). Опускание (подъем) происходит до нижнего (верхнего ) порога чувствительности датчика уклона, где снова нарушаетс равновесие моста, включаетс катушка Kj (К), одновременно катушка К(К) выключаетс (золотник займет положе|Ние а), напр жение подаетс на катушку золотника KSj (КЗ), котора переключает золотник в положение 8(с), и рабочий орган поднимаетс (опускаетс ) до верхнего (нижнего) порога чувствительности датчика уклона, откуда процесс повтор етс . Таким образом рабочий орган совершает колебани , в результате чего опорна поверхность лыжи скользит точно по верхнему порогу чувствительности датчика уклона и накопление ошибки исключено. Уклон задаетс при помощи устройства 8 (фиг. 1). Пре;у1агаемьй способ позвол ет исключить накопление ошибки, что дает возможность отказатьс от копирных систем.co: o 1 The invention relates to earthmoving machinery and can be used in earth-moving and earth-moving machines to provide a predetermined slope of the longitudinal profile of the bottom of trenches and canals, the horizontal surface of rice balls, etc. Non-autonomous (copier) devices are known that use control and stabilization of the working body of the system with probe probe Hi Z. The disadvantages of these devices are their complexity, the need for preliminary leveling of the route, GUSTs maintenance. The closest to the proposed technical essence is a method of providing a given slope, which consists in maintaining the constancy of the level difference between the edge of the working body of the earthmoving machinery and the section of the profile under the copying ski of the earthmoving machine by the signals of the upper and lower thresholds of the sensitivity of the slope sensor I However, the lime method does not provide sufficient accuracy, since the operation of autonomous systems is a process of accumulated 1 error. This is because a known method involves the movement of the copying ski and the working body at exactly the specified level, and this is almost impossible due to the existence of a threshold for the sensitivity of the incline sensor. The purpose of the invention is to improve accuracy by eliminating the accumulation of error. The goal is achieved according to the method of providing a predetermined slope of the longitudinal profile of the earthworks using earth-moving machines, based on maintaining the scientific research institute of the level difference between the working body edge and the section of the profile under the copying ski of the excavating machine based on the sensor sensitivity thresholds slope, set the upper threshold of sensitivity of the slope sensor to the line of a given profile, and the working body of the earthmoving machine is forced to oscillate between the upper and 99J lower thresholds of sensitivity of the slope sensor with a wavelength of oscillations of the working body, not less than two times the length of the replicating ski. FIG. 1 shows schematically the device / s of the proposed method; on fit. 2 is a schematic diagram of a switching unit. Example. There is an autonomous system (Fig. 1), which consists of a copying ski 1, a lever 2 connecting a ski with a working body 3, a slope sensor 4 mounted on this lever and included in the bridge circuit, an amplifier unit 5, a switching unit 6 and an executive mechanism 7. The system works as follows. When the working body deviates from a predetermined position relative to the ski support surface up (down) by the value of the upper (lower) sensitivity threshold of the incline sensor, the balance of the bridge is broken, as a result of which the coil K (K2) turns on and the contacts K (Kj) operate. The voltage is applied to the coil of the electro-hydraulic short-circuit spool (), KOTOPajt switches the valve to the position from (in) and the working body begins to lower (rise). Lowering (lifting) occurs to the lower (upper) threshold of sensitivity of the slope sensor, where the equilibrium of the bridge is again violated, the coil Kj (K) turns on, and the coil K (K) turns off (the spool takes the position a), the voltage is applied to the spool coil KSj (CZ), which switches the spool to position 8 (s), and the working body rises (lowers) to the upper (lower) threshold of sensitivity of the slope sensor, from where the process repeats. Thus, the working body oscillates, as a result of which the bearing surface of the ski slides exactly on the upper threshold of sensitivity of the incline sensor and the accumulation of error is excluded. The slope is set using device 8 (Fig. 1). Before this, the method allows to eliminate the accumulation of an error, which makes it possible to refuse copying systems.
1 .one .
55Г 55G