SU114999A1

SU114999A1 - Tractor Hinged Stacker

Info

Publication number: SU114999A1
Application number: SU572865A
Authority: SU
Inventors: Н.Д. Ковальчук; П.Г. Левченко; С.И. Шевченко
Original assignee: Н.Д. Ковальчук; П.Г. Левченко; С.И. Шевченко
Priority date: 1957-04-30
Filing date: 1957-04-30
Publication date: 1957-11-30

Description

Примен емые в стогометател х подъемные стрелы не обладают универсальностью и маневренностью, предъ вл емой к ним при погрузочноразгрузочных работах в сельском хоз йстве.Lifting booms used in stackers do not have the versatility and maneuverability offered to them during loading and unloading operations in agriculture.

В предлагаемом стогометателе-погрузчике указанный недостаток устранен применением раздвижной подъемной стрелы, один конец неподвижной части которой, посредством жестко св занных с ним половин разъемных хомутов, закреплен неподвижно на полуос х задних колес трактора, а другой конец при помощи шпренгелей соединен со стойками, также жестко укрепленными на половинах разъемных хомутов, при этом продольное перемещение подвижной части стрелы и угловое перемещение всей стрелы до 50 осуществл етс четырьм гидроцилиндрами.In the proposed stacker-loader, this drawback is eliminated by using a sliding lifting boom, one end of which is fixed to the axle of the rear wheels of the tractor by means of rigidly connected half detachable clamps, and the other end is also rigidly mounted on half detachable clamps, with the longitudinal movement of the moving part of the boom and the angular movement of the entire boom up to 50 carried out by four hydraulic cylinders.

На фиг. 1 изображена схема стогометател -погрузчика в трех положени х , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на ф.иг. 3 - схема исходного положени грабельной решетки и захватов дл горизонтального и послойного отделени соломы или сена; на фиг. 4 - схема перевода механизма из положени «захвата в положение «выталкивани ; на фиг. 5 - схема навески при использовании грейфера.FIG. 1 is a schematic diagram of a stacker-loader in three positions, side view; in fig. 2 - the same, front view; on fig. 3 is a diagram of the initial position of the rake lattice and grippers for the horizontal and layer-by-layer separation of straw or hay; in fig. 4 shows the mechanism for transferring the mechanism from the “grip to the ejection” position; in fig. 5 - diagram of the sample when using the grab.

Стогометатель-погрузчик представл ет навесную, гидравлически управл емую конструкцию грузоподъемной машины со сменными рабоЧИМ .И органами, предназначаемую дл использовани в сельском хоз йстве . Стогометатель агрегатируетс с колесными тракторами (в предлагаемой схеме - с трактором МТЗ-2 «Беларусь).The stacker-loader is a hinged, hydraulically controlled design of a lifting machine with interchangeable working parts. And organs intended for use in agriculture. The stacker is mounted with wheeled tractors (in the proposed scheme, with the MTZ-2 tractor Belarus).

Области применени стогометател -погрузчика:Scopes of a stacker-loader:

а)погрузочно-разгрузочные работы при уборке и скирдовании сена и соломы;a) loading and unloading during the harvesting and stacking of hay and straw;

б)погрузка навоза на транспортные средства;b) loading manure onto vehicles;

в)погрузка и выгрузка сыпучих материалов и грузов;c) loading and unloading bulk materials and goods;

г)погрузка и выгрузка бревен и других лесоматериалов.d) loading and unloading of logs and other wood products.

№ 114999No. 114999

Ha шлицевой части каждой из полуосей задних колес трактора устанавливаютс разъемные шлицевые втулки 1, роликовые полукольца 5 и разъемный хомут 5. Передн половина хомута 3 наглухо скреплена с задним концом неподвижной части стрелы 4, передний конец которой при помощи шпренгел 5 соединен со стойкой 6, также установленной на передней половине хомута 3.The splined part of each axle of the rear wheels of the tractor is fitted with split slotted sleeves 1, roller half rings 5 and detachable yoke 5. The front half of yoke 3 is tightly fastened to the rear end of the fixed part of the boom 4, the front end of which is connected to spindle 6 with the aid of sprengel 5 mounted on the front half of the yoke 3.

Подъем или опускание стрелы 4 производитс при помощи двух гидроцилиндров 7, укрепленных на раме трактора. На стреле 4 смонтированы направл ющие ролики 8, по которым может перемещатьс , выдвижна стрела 9 под воздействием гидроцилипдров 10, установленных на хомуте 3.The boom 4 is raised or lowered using two hydraulic cylinders 7 mounted on the frame of the tractor. On the boom 4, the guide rollers 8 are mounted, along which the retractable boom 9 can be moved along the action of the hydraulic clips 10 mounted on the yoke 3.

На конце стрелы 9 находитс ось //; на которую устанавливаютс рабочие органы. На схеме показана грабельна решетка (вилы) 12, пог ложение которой относительно стрелы 9 может измен тьс в пределах 90° пр,и помощи гидроцилиндра 13, шарпирно соединенного со стрелой Р.At the end of the boom 9 is the axis //; on which are established working bodies. The diagram shows a rake grille (forks) 12, the position of which relative to the boom 9 can vary within 90 ° pr, and the assistance of the hydraulic cylinder 13 connected to the boom P.

На,той же оси 11 свободно посажены стойки 14, соедин емые с гидроцилиндрами 15, которые позвол ют измен ть угол наклона стоек в пределах 120°. Концы стоек 14 соединены осью 16, на которой свободно посажены захваты 17, соединенные со стойками 14 гидроцилиндрами 18.On the same axis 11, the legs 14 are freely seated, connected to the hydraulic cylinders 15, which allow the racks to vary in angle of 120 °. The ends of the uprights 14 are connected by an axis 16, on which the clamps 17 are freely seated, connected to the uprights 14 by hydraulic cylinders 18.

При работе стогометател с грабельной решеткой или ковшом навеска рабочих органов производитс на ось //.When the stacker with the rake lattice or bucket is in operation, the working bodies are weighed onto the axle //.

При использовании грейфера 19 или специального захвата дл транспортировки лесоматериалов (на схеме не показан), работающих от гидроцилиндра 20, прихмеи етс навеска, указанна на фиг. 5, причем в этом случае стойки 14 вл ютс удлинител ми выдвижной стрелы 9. На оси 16 зстанавливаетс дополнительный рычаг 21, на котором и крепитс рабочий орган.When using a grapple 19 or a special gripper for transporting timber (not shown in the diagram) operating from a hydraulic cylinder 20, the hinge indicated in FIG. 5, in which case the pillars 14 are extensions of the retractable boom 9. An additional lever 21 is mounted on the axis 16, on which the tool member is attached.

Така комбинаци позвол ет звеличить высоту подъема груза всего лишь с установкой одного добавочного рычага 2/ и с малой затратой времени. Кроме того, получаетс добавочна стрела, которой можно, в известных пределах, оперировать, не прибега к подъему или опусканию главной стрелы.Such a combination makes it possible to magnify the height of the lifting of the load with only the installation of one additional lever 2 / and with a small expenditure of time. In addition, an additional boom is obtained, which can, within certain limits, be operated, without resorting to raising or lowering the main boom.

В цел х уменьшени до минимума величины отрывного усили при использовании грейферных захватов, в универсальном навесном стогометателе предусматриваетс применение грейфера послойного захвата.In order to minimize the magnitude of the separation force when using grabs, the use of a grapple grapple is provided for in the universal hinged stacker.

Исходное положение грабельной решетки 12 и захватов 17 дл горизонтального и послойного отделени соломы или сена на высоте Яз от земли показано на фиг. 3.The initial position of the rake grate 12 and grippers 17 for horizontal and layer-by-layer separation of straw or hay at a height of Jaz from the ground is shown in FIG. 3

Стойки 14 и захваты 17, приводимые в движение гидроцилиндрами 15 и 18, могут работать и в качестве сталкивающей решетки. Последовательность операций выталкивани показана на фиг. 1 положени /, // и ///, а перевод механизма от положени «захвата в положение «выталкивани изображен на фиг. 4.Racks 14 and clamps 17, driven by hydraulic cylinders 15 and 18, can work as a collision lattice. The sequence of ejection operations is shown in FIG. 1, the position of the /, // and ///, and the transfer of the mechanism from the position of the "gripping to the" ejection position is shown in FIG. four.

Таким образом, механизм захвата одновременно вл етс и механизмом выталкивани , что вл етс элементом новизны в стогометател х.Thus, the gripping mechanism is at the same time an ejection mechanism, which is an element of novelty in stackers.

Применение выдвижной стрелы позвол ет увеличивать высоту подъема с i до высоты Hz (при выдвинутой стреле) во врем погрузки и выгрузки и значительно уменьшать габариты стогометател в транспортном положении, что обеспечивает применение более высоких скоростей передвижени .Using a retractable boom allows you to increase the lifting height from i to the height Hz (with the boom extended) during loading and unloading and significantly reduce the dimensions of the stack of throwers in the transport position, which enables the use of higher travel speeds.

, Предмет изобретени The subject invention

1. Тракторный навесной стогометатель-погрузчик,- грузоподъемностью до 500 кг и высотой подъема до 6 м, снабженный -управл емой1. A tractor mounted stacker-loader, - with a loading capacity of up to 500 kg and a lifting height of up to 6 m, equipped with a -controlled

гидроприводом подъемной стрелой, отличающийс тем, что, с целью создани универсального и маневренного рабочего органа дл погрузочно-разгрузочных работ в сельском хоз йстве, применепш в нем подъемна етрела выполнена раздвижной, причем один конец неподвижной части ее посредством жестко св занных с ним половин разъ: емных хомутов, закреплен подвижно на полуос х задних колес трактора , а другой конец при помощи шнренгелей соединен со стойками, также жестко укрепленными на половинах разъемных хомутов, при этом продольное перемещение подвижной части стрелы и угловое перемещение всей стрелы до 50° осуществл етс четырьм гидроциЛИндрами.hydraulically lifting the boom, characterized in that, in order to create a universal and maneuverable working body for loading and unloading work in agriculture, the lifting lever is used to make the sliding arm, with one end of the fixed part of it being connected: clamps, movably mounted on the semi-axle of the rear wheels of the tractor, and the other end is connected with racks, also rigidly mounted on half of the detachable clamps, with longitudinal movement the moving part of the boom and the angular movement of the entire boom to 50 ° is carried out by four hydraulic cylinders.

2. Стогометатель-погрузчик но п. 1, отличающийс тем, что, с целью осуществлени погрузочно-разгрузочных работ при скирдовании сена и соломы, а также погрузке и выгрузке их и других сельскохоз йственных грузов в транспортные средства, в нем применены грабельна рещетка, соединенна с двум гидроцилиндрами, сообщающими ей поворот вокруг оси на 90°, и устройство дл захватывани и сталкивани состо щее из стоек, верхние концы которых соединены посредством оси с захватами, причем два гидроцилиндра воздействуют на захваты и два - на стойки, измен угол наклона их в пределах 120°.2. The stacker-loader of claim 1, characterized in that, in order to carry out loading and unloading operations in the mating of hay and straw, as well as loading and unloading them and other agricultural goods into vehicles, it used a rake grating, connected with two hydraulic cylinders, telling it to rotate around the axis by 90 °, and a device for gripping and pushing consisting of struts, the upper ends of which are connected by means of an axis to the grippers, with two hydraulic cylinders acting on the grippers and two on the racks, measuring n the angle of inclination in the range of 120 °.

№ 114999No. 114999

Фиг, 2FIG 2