SU1149131A1

SU1149131A1 - Dynamometer graduation device

Info

Publication number: SU1149131A1
Application number: SU833577586A
Authority: SU
Inventors: Лев Яковлевич Лебедев; Иосиф Сергеевич Мытник; Александр Викторович Румянцев; Николай Степанович Чаленко
Original assignee: Предприятие П/Я А-1742
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1985-04-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ ДИНАМОМЕТРОВ, содержащее основание, бесступенчатьй привод, соединенный с блоком-управлени бесступенчатым приводом, датчик угла поворота, соединенный с блоком измерени угла поворота, механизм вращени , входной вал которого соединен с бесступенчатым приводом, а на выходной вал ус-. тановлена платформа с фиксатором дл креплени градуируемого динамометра и аэростатическим подвесом дл креплени в нем меры силы, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности, в него введены шаговый двигатель, блок управлени шаговым двигателем, электромагнитна муфта, блок включени электромагнитной муфты, датчик фиксации шага, блок фиксации шага. блок измерени скорости с таймером, . блок определени изменени скорости, i блок поддержани скорости, блок анализа амплитуды и программное устройство, причем блок фиксации шага соединен с датчиком фиксации шага, блоком определени изменени скорости, блоком управлени шаговым двигателем и блоком поддержани скорости, блок измерени скорости соединен с таймером, блоком измерени угла поворота, программным устройством , блоком.определени изменени скорости и блоком поддержани скорости, блок определени изменени скорости соединен с блоком поддержани скорости, блок включеш ни электромагнитной муфты соединен с электромагнитной муфтой и программным устройством, которое соединено с блоком измерени угла поворота и блоком поддержани скорости, блоком управлени бесступенчатым приводом и блоком управлени шаговым двигателем , блок анализа амплитуды соединен с выходом градуируемого ди4 намомента, блоком управлени шаго вым двигателем и блоком управлени бесступенчатым приводом, который САЭ соединен с блоком поддержани ско .дрости.A DEVICE FOR DOWNLOADING DYNAMOMETERS, containing a base, a stepless drive connected to a stepless drive control unit, a rotation angle sensor connected to a turn angle measurement unit, a rotation mechanism whose input shaft is connected to a stepless drive, and an output shaft device. A platform with a clamp for fastening a calibrated dynamometer and an aerostatic suspension for fastening a force measure in it, characterized in that, in order to improve accuracy, a stepper motor, a stepper motor control unit, an electromagnetic clutch, an electromagnetic clutch activation unit are inserted into it , block fixing step. speed measuring unit with timer,. a speed change detection unit, i a speed support unit, an amplitude analysis unit and a software device, wherein the step-fixing unit is connected to the step-fixation sensor, the speed change detecting unit, the stepping motor control unit and the speed-maintaining unit, the speed measuring unit is connected to the timer, the measuring unit angle of rotation, software device, block. determine the change in speed and the unit maintain the speed, the unit determining the speed change is connected to the unit maintain the speed You turn on the electromagnetic clutch connected to the electromagnetic clutch and software device, which is connected to the rotation angle measurement unit and the speed support unit, the stepless drive control unit and the stepper motor control unit, the amplitude analysis unit is connected to the output of a graduated moment, the step motor control unit and a continuously variable drive control unit, which is connected to the EPS unit to maintain the vigor.

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть применено дл градуировки динамометров на малые силы.The invention relates to a measurement technique and can be applied for calibrating dynamometers to small forces.

Известно устройство, предназначенное дл градуировки динамометров, содержащее штангу, магазин мер силы, траверсу с механизмом BepTHKanbHOго перемещени и шаговый двигатель ЩA device for calibrating dynamometers is known, which contains a bar, a force gauge, a traverse with a BepTHKanbHO movement and a stepper motor Sch

Однако в этом устройстве из-за скачкообразного перемещени траверсы при навешивании меры силы на штангу на динамометре возникают колебани ., снижаюцще точность градуировки ,. However, in this device, due to the spasmodic movement of the traverse, when a measure of force is mounted on the rod, there are oscillations on the dynamometer. The graduation accuracy decreases.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл градуировки динамометров на малые силы, содержащее основание , бес тупенчатый привод, механизм вращени , выходной вал которого сориентирован под углом к ускорению свободного падени и на котором устаноБлена платформа, а входной вал соединен с бесступенчатым приводом, подвес, в котором размещена мера силы, датчик поворота выходного вала механизма и блок управлени бесступенчатым приводом 2J ,The closest to the technical essence of the invention is a device for calibrating dynamometers at low forces, comprising a base, a stepless drive, a rotation mechanism, the output shaft of which is oriented at an angle to the acceleration of free fall and on which the platform is mounted, and the input shaft is connected to the stepless drive , the suspension in which the measure of force is placed, the rotation sensor of the output shaft of the mechanism and the control unit of the continuously variable drive 2J,

Однако известное устройство обладает недостаточной точностью изза погрешности отработки угла поворота меры силы относительно вектора ускорени свободного падени , а также из-за большой амплитуды колеба НИИ, возникающих на динамометре в результате резкого торможени механизма вращени ,.However, the known device has insufficient accuracy due to the error of working out the angle of rotation of the measure of force relative to the acceleration vector of the free fall, as well as due to the large amplitude of the oscillations of the scientific research institute arising on the dynamometer as a result of sudden deceleration of the rotation mechanism

Целью изобретени вл етс повышение точности за счет более точной отработки угла поворота меры силы в пространстве и уменьшени амплитуды колебани .динамометра.The aim of the invention is to increase the accuracy due to a more accurate development of the angle of rotation of the force measure in space and a decrease in the oscillation amplitude.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл градуировки динамометров, содержащем основание , бесступенчатый привод, соединенньй с блоком управлени бесступенчатым приводом, датчик угла поворота , соединенный с блоком измерени угла поворота, механизм вращени , входной вал которого соединен с бесступенчатым приводом, а на выходной вал установлена платформа с фиксатором дл укреплени градуируемого динамометра и аэростатическим подве , сом дл креплени в нем меры силы, введены щаговый двигатель, блок упThe goal is achieved by the fact that in a device for calibrating dynamometers containing a base, a stepless drive connected to a control unit of a stepless drive, a rotation angle sensor connected to the angle measuring unit, a rotation mechanism whose input shaft is connected to a stepless drive, and the shaft is installed a platform with a clamp to strengthen the graduated dynamometer and aerostatic suspension, catfish for fastening a measure of force in it, a schagovy engine is introduced, the unit pack

равлени шаговьм двигателем, электромагнитна муфта, блок включени электромагнитной муфты, датчик фиксации шага, блок фиксации шага,motor control, electromagnetic clutch, electromagnetic clutch engagement unit, step fixation sensor, step fixation unit,

блок измерени скорости с таймером, блок определени изменени скорости, блок поддержани скорости, блокspeed measurement unit with timer, speed change detection unit, speed support unit, unit

анализа амплитуды и программное устройство, причем блок фиксации шага соединен с датчиком фиксации шага, блоком определени изменени скорости, блоком управлени шаговым двигателем и блоком поддержани скорости, блок измерени скорости соединен с таймером, блоком измерени угла поворота, программным устройством , блоком определени изменени скорости и блоком поддержани скорости, блок определени изменени скорости соединен с блоком поддержани скорости, блок включени электромагнитной муфты соединенthe amplitude analysis and the software device, the pitch latching unit being connected to the pitch latching sensor, the speed change determining unit, the stepper motor control unit and the speed maintaining unit, the speed measuring unit connected to the timer, the rotation angle measuring unit, the software device, the speed varying unit and a speed support unit, a speed change detection unit is connected to a speed maintenance unit, an electromagnetic clutch activation unit is connected

с электромагнитной муфтой и программным устройством, которое соединено с блоком измерени угла поворота, блоком поддержани скорости, блок.ом управлени бесступенчатьп 1 приводом и блоком Управлени .шаговым двигателем , блок анализа амплитуды соединен с выходом градуируемого динамометра , блоком управлени шаговым двигателем и блоком управлени бесступенчатым приводом, который соедине .н с блоком поддержани скорости. На чертеже представлено устройство дл градуировки динамометров на .малые силы.Electromagnetic clutch and software device, which is connected to the rotation angle measurement unit, speed control unit, control unit, stepless drive 1 and control unit. step motor, amplitude analysis unit connected to the output of a calibrated dynamometer, step motor control unit, stepless control unit a drive which is connected to a speed-maintaining unit. The drawing shows a device for calibrating dynamometers to small forces.

Уст| ойство содержит основание 1 с регулируемыми опорами 2, на котором расположен бесступенчатьй привод 3, соединенный через шестеренчатую пару 4 с входным валом 5 механизма 6 вращени . На вькодном валу 7 механизма 6 вращени закрепена п{1атформа 8 с аэростатическим одвесом 9, в котором размещена ера 10 силы. Датчик 11 угла повоота состоит из ротора 12 и статора 13, закрепленных соответственна На валу 7 и основании 1, На платфоре 8 установлен фиксатор 14 дл креплени динамометра 15. На основании 1 установлен шаговый двигатель 16, соединенный шестеренчатой парой 17с валом 5, На валу двигател 16 установлена электромагнитна муфта 18. На валу 5 установлен датчик 19 фиксации шага, состо щий из кодового диска 20, подсветки 21 и фотоприемника 22. В диске 20 по диаметру выполнены отверсти с шагом, равным шагу шагового двигател 16, умноженному на передаточное отношение в шестеренчатой паре 17. Устройство также содержит блок 23 измерени угла поворота, блок 24 управлени бесступенчатым приводом, блок 25управлени шаговым двига.телем, блок 26 включени муфты, таймер 27 :блок 28 измерени скорости, блок 29 отработки шага, блок 30 определени изменени скорости, блок 31 анализа амплитуды, блок 32 поддержани CKopo ти и программное устройство 33. Последнее соединено с блоками 32, 24 25, 23 и 28 поддержани скорости, управлени бесступенчатым приводом, управлени шаговым двигателем, измерени угла поворота и измерени ско рости .соответственно и через блок 26включени муфты с муфтой 18. Блок 31 анализа амплитуды соединен с блоками 24 и 25 управлени бесступенчатым приводом и управлени шаговым двигателем и динамометром 15, блок 29 отработки шага - с блоками 25, 32 и 30 управлени шаговым двигателем, поддержани скорости и определени изменени скорости соответственно и датчиком фиксации 19 шага, бесступенчатый привод 3-е блоком 24 управлени бесстзтенчатын приводом, а шаговый двигатель 16 - с блоком 25 его управлени . Датчик 11 угла соединен с блоком 23 измерени угла Блок 32 поддержани скорости также соединен с блоками 24, 28 и 30 управлени бесступенчатым приводом, изменени скорости и определени изменени скорости соответственно. Блок измерени скорости соединен с блоками 30 и 23 определени изменени скорости и измерени угла поворота и таймером 27. Устройство работает следующим образом. Регулируемыми опорами 2 основани 1 устанавливаетс в горизонтальное положение. Платформа 8 устанавливае с параллельно основанию 1, При этом мера 10 силы занимает горизонтальное положение. В программное устрой ство 33 вводитс зависимость силы от угла поворота вала 7 - значени силы при которых необходимо отгра™ дуировать динамометр и максимально допустимое значение амплитуды колебани динамометра 15. После подачи команды на воспроизведени .силы программное устройство 33 определ ет значение угла, соответствующего этой силе, и подает команду блоку 24 управлени бесступенчатым приводом , который запускает его. Вращение от привода 3 через шестеренчатую пару 4 и механизм 6 вращени передаетс платформе 8, вместе с которой поворачиваетс и мера 10 силы. При этом на динамометр 15 начинает действовать составл юща сила веса меры 10 силы, направленна по ее силовой оси 0-0 { . На динамометре 15 возникает колебательный процесс. Выходной сигнал динамометра 15 передаетс на блок 31 анализа амплитуды, в котором определ етс амплитуда колебательного процесса. Значение амплитуды непрерывно передаетс в блок 24 управлени бесступенчатым приводом. Одновременно туда же передаетс из программного устройства 33 максимально допустимое значение амплитуды . Оба значени сравниваютс , и при их равенстве блок 24 управлени бесступенчатым приводом перестает увеличивать скорость привода 3 и в дальнейшем поддерживает ее посто нной . Угол поворота вал 7 посто нно измер етс датчиком 11 угла прворо та и через блок 23 измерени угла поворота передаетс в программное устройство 33, в котором измеренное значение угла сравниваетс с требуе-. мым углом. Одновременно из этого же блока значение угла подаетс в блок 28 измерени скорости, куда также поступают сигналы от таймера 27. В блоке 28 измерени скорости определ етс скорость изменени угла поворота вала 7 и из него передаетс в программное устройство 33. В последнем определ етс кинетическа энерги устройства, угол, при котором начинаетс замедление, и тормозной момент сопротивлени шагового двигател 16, развиваемый на одном-шаге. Дл того, чтобы вал 7 точно остановилс при требуемом угле, необходимо , чтобы ки.нетическа энерги одинаково убывала на каждом шаге торможени , что равносильно равномерному убыванию квадрата ско- рости угла поворота вала 7 к концу отработки шага. Так как в процессе вращени к вращающимс част м устройства , кроме момента сопротивлени шагового двигател 16, приклады ваетс большое количество случайных моментов сопротивлени , то дл обеспечени равномерного убывани квадрата скорости угла поворота вала 7 необходимо после каждого шага, во вдем отработки которого создаетс момент сопротивлени , выполнить еще один шаг, во врем отработ ки которого корректируетс изменение квадрата скорости за счет случайных моментов сопротивлени Посла того, как блок 23 измерени угла поворота вьщает в програмное устройство 33 сигнал, соответствующий углу замедлени , програминым ус- ройством 33 подаетс команда блоку 26 включени муфты на включение муфты 18, блоку 24 управлени бесступенчатым приводом на , отключение привода 3 и блоку 25 управлени шаговым двигателем на начало работы в пошаговом режиме. Команды реализуютс . Кроме этого, про раммное устройство 33 запускает бл 32 поддержани скорости и вьщает ему расчетное значение, пропорциональное квадрату угла замедлени . Враща сь на валу 5, кодовый диск 20 поворачиваетс , при этом ближайщее к подсветке 21 отверстие засвечивае с , с датчика 19 поступает сигнал на блок 29 отработки шага, которьй дает сигнал.в начале шага блоку 25 управлени шаговым двигателем, бло ку 30 определени изменени скорости 40 и блоку 32 поддержани скорости. Блок 25 управлени шаговым двигателем подает команду на шаговый двигатель 16, на котором фиксируетс на .чало шагового режима и в пределах первого шага создаетс момент сопротивлени . Блок 32 поддержани скорости принимает полученный сигнал за начало отсчета шагов. Блок 30 определени изменени скорости при получении сигнала от блока 29 отработки шага фиксирует значение скорос ти, полученное от блока 28 измерени скорости. Созданный шаговым двигателем 16 момент сопротивлени гасит 31 .6 кинетическую энергию вращающихс частей на определенную величину. .При засветке второго отверсти в кодовом диске 20 блок29 отработки шага выдает второй импульс. При этом шаговый двигатель 16 начинает отрабатывать второй шаг, а блок 25 управлени шаговым Двигателем, получив сигнал от блока 29 отработки шага, снимает момент сопротивлени . Блок 30 определени изменени скорости при получении второго сигнала от блока 29 отработка шага фиксирует значение скорости , полученное от блока 28 измерени скорости, определ ет разность угловых скоростей,определенных при первом и втором сигналах, подсчитывает значение квадрата этой разности и передает в блок 32 поддержани скорости, в котором эта величина сравниваетс величиной, пропорциональной квадрату угла замедлени , после чего, име команду от блока 29 отработки шага о начале отработки второго шага, блок 32 поддержани скорости дает команду блоку 24 управлени бесступенчатым приводом на запуск бесступенчатого привода 3 в направлении вращени вала 7. При этом вращении создаетс добавочный момент и скорость вала 7 увеличиваетс . Во врем работы бесступенчатого привода 3 измен ющеес значение скорости продолжает поступать в блок 32 под- держани скорости, который, предва-.рительно определив необходимую скоость в конце второго тага, выдает блоку 24 управлени бесступенчатым риводом команды на увеличение ск-оРо ти до тех пор, пока от блока 28 измерени скорости в период отработки шага, следующего за шагом, создающим момент сопротивлени , не поступает значение скорости, соответствующей расчетной. В дальнейшем на каждом нечетном шаге шаговый двигатель 16 создает момент сопротивлени , а на каждом четном бесступенчатьй привод 3 корректирует скорость . Использование изобретени дл градуировки динамометров на малые силы позволит повысить точность в 2-2,5 раза.Set | The device contains a base 1 with adjustable supports 2, on which there is a stepless drive 3 connected through a gear pair 4 to the input shaft 5 of the rotation mechanism 6. On the rotary shaft 7 of the rotation mechanism 6, a n {1 format 8 with an aerostatic curtain 9 is fastened in which the force era 10 is located. The angle sensor 11 consists of a rotor 12 and a stator 13 fixed respectively. On shaft 7 and base 1, Platform 8 has a clamp 14 for fastening a dynamometer 15. Base 1 has a stepper motor 16 connected by gear pair 17c shaft 5, On a motor shaft 16 an electromagnetic clutch 18 is installed. A pitch-fixing sensor 19 is installed on the shaft 5, consisting of a code disk 20, a backlight 21 and a photodetector 22. In the disk 20, the diameter of the disk is perforated with a step equal to the pitch of the stepper motor 16 multiplied by the gear ratio gear pair 17. The device also includes a rotation angle measurement unit 23, a continuously variable drive control unit 24, a stepper motor control unit 25, a clutch actuation unit 26, a timer 27: speed measurement unit 28, a step development unit 29, a change determination unit 30 speed, amplitude analysis unit 31, CKopet support unit 32 and software device 33. The latter is connected to speed support units 32, 24 25, 23 and 28, continuously variable drive control, stepper motor control, rotation angle measurement and speed measurement and, respectively, through the block 26 turning on the clutch with the clutch 18. The amplitude analysis block 31 is connected to the control unit 24 and 25 of the stepless drive and control of the stepping motor and the dynamometer 15, the step testing unit 29 - with the blocks of the 25, 32 and 30 control of the step motor, supporting speed and determine the change in speed, respectively, and the fixation sensor 19 steps, the stepless drive 3 rd by the control unit 24 is driven by the drive, and the stepper motor 16 - with the control unit 25. The angle sensor 11 is connected to the angle measurement unit 23. The speed maintenance unit 32 is also connected to the control units 24, 28 and 30 of the stepless drive control, the speed change and the speed change detection, respectively. The speed measurement unit is connected to the units 30 and 23 for determining the change in speed and measuring the angle of rotation and the timer 27. The device operates as follows. The adjustable supports 2 of the base 1 are set to a horizontal position. The platform 8 is installed with parallel to the base 1, In this case, the force measure 10 occupies a horizontal position. The software device 33 introduces the dependence of the force on the angle of rotation of the shaft 7 — the values of the force at which it is necessary to deduct the dynamometer and the maximum allowable amplitude of the oscillation of the dynamometer 15. After issuing the playback command, the software device 33 determines the value of the angle corresponding to this force and commands the control unit 24 of the continuously variable drive which starts it. The rotation from the actuator 3 through the gear pair 4 and the rotation mechanism 6 is transmitted to the platform 8, with which the force measure 10 is rotated. In this case, the dynamometer 15 begins to act the component force of the weight of measure 10 of force, directed along its force axis 0-0 {. On the dynamometer 15 oscillatory process occurs. The output of the dynamometer 15 is transmitted to an amplitude analysis unit 31, in which the amplitude of the oscillation process is determined. The amplitude value is continuously transmitted to the stepless control unit 24. At the same time, the maximum allowed amplitude value is transmitted there from the software device 33. Both values are compared, and if they are equal, the stepless control unit 24 ceases to increase the speed of the drive 3 and further maintains it constant. The angle of rotation of the shaft 7 is continuously measured by the sensor 11 of the angle of rotation and transmitted through the block 23 of the measurement of the angle of rotation to a software device 33, in which the measured angle value is compared with the required. mym angle. At the same time, from the same block, the angle value is fed to the speed measurement block 28, where signals from timer 27 also arrive. In the speed measurement block 28, the speed of change of the angle of rotation of the shaft 7 is determined and transmitted to the software device 33. The latter determines the kinetic energy devices, the angle at which deceleration starts, and the braking moment of resistance of the stepper motor 16, developed in a single step. In order for the shaft 7 to stop exactly at the required angle, it is necessary that the unaligned energy of the energy decreases equally at each braking step, which is equivalent to a uniform decrease in the square of the speed of rotation of the shaft 7 at the end of the working out of the pitch. Since, in the process of rotation, a large number of random resistance points are applied to the rotating parts of the device, in addition to the moment of resistance of the stepper motor 16, to ensure a uniform decrease in the square of the speed of rotation of the shaft 7, it is necessary after each step, during the working out of which a moment of resistance is created, perform one more step, during the development of which the change in the velocity square is corrected due to random moments of resistivity. After the unit 23 for measuring the angle of rotation in schaet software in the device 33 a signal corresponding to the corner deceleration, programinym INSTALLS roystvom command block 33 is supplied to the clutch 26 is switched on switching clutch 18, the control unit 24 on the infinitely variable drive, the drive disconnection unit 3 and control the stepper motor 25 to begin operations in individual steps. Commands are implemented. In addition, the frame device 33 starts the speed-keeping block 32 and gives it a design value proportional to the square of the angle of deceleration. Rotating on the shaft 5, the code disk 20 rotates, the hole closest to the backlight 21 illuminates, sensor 19 sends a signal to the step development unit 29, which gives a signal. At the beginning of the step, the step motor control unit 25 speeds 40 and speed support block 32. The stepper motor control unit 25 commands the stepper motor 16, on which it is fixed to the start of the stepping mode and creates a resistance moment within the first step. The speed-maintaining unit 32 takes the received signal as a starting point of steps. The speed change determination unit 30 upon receipt of a signal from the step development unit 29 records the speed value received from the speed measurement unit 28. The moment of resistance created by the stepper motor 16 damps the 31.6 kinetic energy of the rotating parts by a certain amount. .When illuminating the second hole in the code disk 20, the block 29 for step processing produces a second pulse. In this case, the stepper motor 16 begins to work out the second step, and the stepper motor control unit 25, having received a signal from the step mining unit 29, removes the moment of resistance. The speed change determining unit 30, when receiving the second signal from the unit 29, the step processing fixes the speed value received from the speed measurement unit 28, determines the difference of angular velocities determined by the first and second signals, counts the square value of this difference and transmits to the speed support unit 32 in which this value is compared with a value proportional to the square of the angle of deceleration, after which, having a command from the development unit 29 of the step to start the development of the second step, the maintenance speed unit 32 g the instruction control unit 24 to start the drive infinitely variable stepless actuator 3 in the direction of rotation of the shaft 7. In this case, the rotation moment is produced and the extension speed of the shaft 7 increases. During operation of the stepless drive 3, the variable speed continues to flow to the speed support unit 32, which, having predetermined the required speed at the end of the second tag, issues to the control unit 24 for continuously variable speed control. , while the speed measurement unit 28 in the period of the development of the step following the step creating the moment of resistance does not receive the speed value corresponding to the calculated one. Subsequently, at each odd step, the stepper motor 16 creates a moment of resistance, and at each even stepless drive 3 adjusts the speed. The use of the invention for the calibration of dynamometers for small forces will increase the accuracy by 2-2.5 times.

Claims

DEVICE FOR DYNOMETERS GRADING, comprising a base, stepless drive connected to a stepless drive control unit, a rotation angle sensor connected to a turn angle measurement unit, a rotation mechanism, the input shaft of which is connected to a stepless drive, and an output shaft is connected. a platform with a lock for fixing a graduated dynamometer and an aerostatic suspension for attaching a force measure in it has been installed, characterized in that, in order to improve accuracy, a step motor, a step motor control unit, an electromagnetic clutch, an electromagnetic clutch engaging unit, a step fixation sensor are introduced into it step fixation unit, speed measuring unit with timer,. a unit for determining a change in speed, ι a unit for maintaining a speed, an amplitude analysis unit, and a software device, wherein a step fixing unit is connected to a step fixing sensor, a unit for determining a change in speed, a step motor control unit and a speed maintaining unit, a speed measuring unit is connected to a timer, a measuring unit rotation angle, a software device, a unit. determining a change in speed and a unit for maintaining a speed, a unit for determining a change in speed is connected to a unit for maintaining a speed, the unit is on The electromagnetic clutch is connected to an electromagnetic clutch and a software device that is connected to a rotation angle measuring unit and a speed control unit, a stepless drive control unit and a stepper motor control unit, an amplitude analysis unit is connected to a graduated dynamo output, a stepper motor control unit and a stepless control unit a drive that is connected to the speed control unit.

>