Фиг. 7 Изобретение относитс к строительнодорожным машинам и предназначено дл контрол положени рабочего органа и курса движени этих машин. Наиболее близким к предлагаемому по технической сушности и достигаемому результату вл етс устройство контрол положени рабочего органа и курса движени дорожно-строительной машины, включающее гидрораспределитель управлени , соединенный со ш,упом, контактируюш,им с тросовым копиром 1. Однако известное устройство недостаточно точно обеспечивает выполнение земл ных работ, так как значение выходного гидравлического сигнала не зависит от отклонени щупа, а также возможны автоколебани гидромеханической системы. Кроме того, дл контрол положени рабочего органа и одновременно курса движени требуетс два одинаковых щуповых устрйства, что сужает эксплуатационные возможности устройства. Цель изобретени - повышение точности выполнени устройства земл ных работ и расширение эксплуатационных возможностей . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве контрол положени рабочего органа и курса движени дорожно-строительной машины, включающем гидрораспределитель управлени , соединенный со щупом, контактирующим с тросовым копиром, щуп выполнен из Г-образного стержн и из соединенного с ним посредством сферического шарнира ползункового разъемного захвата дл взаимодействи с тросовым копиром, а гидрораспределитель - в виде четырехзолотникового блока управлени . Кроме того, Г-образный стержень щупа выполнен телескопическим. На фиг. 1 изображено устройство контрол положени рабочего органа и курса движени дорожно-строительной машины, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел ползункового разъемного захвата; на фиг. 4 - дорожна машина, оборудованна устройством, вид спереди; на фиг. 5 - то же, вид сбоку. Устройство контрол положени рабочего органа и курса движени дорожно-строительной машины включает щуп 1, св занный сферическим шарниром 2 с гидрораспределителем 3, состо щим из четырехзолотникового блока 4 управлени , в котором имеютс каналы 5 управлени , канал 6 подвода, канал 7 слива жидкости. Щуп состоит из ползункового разъемного захвата 8 и Г-образного телескопического стержн 9, св занных между собой сферическим шарниром 10. На Г-образном телескопическом стержне 9 закреплена тележка 11 и установлена предохранительна пружи,на 12, а также нанесена шкала 13, проградуированна в единицах чувствительности . Ползунковый разъемный захват св зан с тросовым копиром 14, который поддерживаетс промежуточными опорами 15. Устройство крепитс к рабочему органу и гидравлически св зано с распределителем гидромеханической системы управлени положени ми рабочего органа и курсом движени мащины. Устройство работает следующим образом . При отклонении рабочего органа или изменении курса движени машины в любую сторону от тросового копира 14 тарелка 11 щупа вызйвает перемещение одного или двух золотников четырехзолотникового блока 4 управлени , измен давление в одном из двух (как по курсу, так и по уровню) одновременно каналах 5 управлени . При этом выходной гидравлический сигнал щупового устройства, управл ющий распределителем гидромеханической системы управлени , пропорционален отклонению щупа 1 в любую сторону, т. е. чем больше отклонение щупа 1, тем больше давление в каналах 5 управлени (редукционное давление в 1 аиалах 5 управлени ). Преодоление ползунковым разъемным захватом 8 промежуточной опоры 15 происходит благодар сравнительно тонкой нижней стенке с фаской ползункового разъемного захвата 8, который расклинивает и приподнимает тросовый копир 14 над промежуточной опорой 15, затем плавно опускает, при этом изменение угла наклона щупа 1 в продольной плоскости измен ет давление в канале управлени на величину, меньщую зоны нечувствительности гидромеханической системы управлени . Выполнение стержн щупа телескопическим позвол ет получить различный управл ющий гидравлический сигнал при одном и том же отклонении щупа I, но различных длинах телескопического стержн 9 щупа 1, т. е. когда стержень 9 щупа 1 имеет большую длину, то при отклонении дорожно-строительной машины от заданного направлени движени толкатель датчика курса перемещаетс на меньщую величину, чем при короткой длине стержн 9 щупа 1, соответственно имеетс возможность регулировать чувствительность устройства, измен длину телескопического стержн 9 щупа 1. Регулировка чувствительности устройства производитс путем изменени длины Гобразного телескопического стержн 9 щупа 1. Выполнение щупа из Г-образного стержн телескопического типа с ползунковым разъемным захватом и применение гидрораспределител в виде четырехзолотникового блока управлени позвол ет повысить точность и расширить эксплуатациониые воз foжнocти устройства контрол положени рабочего органа и курса движени дорожностроительной машины. y////w / / ///////FIG. 7 The invention relates to road construction machines and is intended to control the position of the working body and the course of movement of these machines. The closest to the proposed technical dryness and the achieved result is a device for controlling the position of the working body and the course of movement of a road-building machine, including a control valve connected to the cable distributor 1. However, the known device does not accurately earthworks, since the value of the output hydraulic signal does not depend on the probe deviation, and also self-oscillations of the hydromechanical system are possible. In addition, to control the position of the working body and at the same time the course of movement, two identical probe devices are required, which limits the operational capabilities of the device. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the implementation of the device for land works and the expansion of operational capabilities. This goal is achieved by the fact that in the device for controlling the position of the working body and the course of movement of a road-building machine, including a control valve, connected to a probe in contact with a cable copier, the probe is made of an L-shaped rod and connected to it by means of a spherical hinge of a sliding slider the gripper for interacting with the cable copier, and the hydraulic distributor in the form of a four-hammer control unit. In addition, the L-shaped rod of the probe is made telescopic. FIG. 1 shows a device for controlling the position of the working body and the course of movement of a road-building machine, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - node slider detachable grip; in fig. 4 - road machine, equipped with a device, front view; in fig. 5 - the same, side view. The device for controlling the position of the working body and the course of movement of a road-building machine includes a probe 1 connected by a spherical hinge 2 to a hydraulic distributor 3 consisting of a four-hammer control block 4, in which there are control channels 5, supply channel 6, liquid drain channel 7. The gauge consists of a detachable slide grip 8 and a L-shaped telescopic rod 9 connected by a spherical hinge 10. A trolley 11 is mounted on the L-shaped telescopic rod 9 and a safety spring is mounted on 12, and a scale 13 is applied, scaled in units sensitivity. A detachable sliding grip is associated with a cable copier 14, which is supported by intermediate supports 15. The device is attached to the working body and hydraulically connected to the distributor of the hydromechanical system for controlling the working body position and the course of movement of the maschine. The device works as follows. When the working body deviates or the course of the machine moves in any direction from the cable copier 14, the plate 11 of the probe causes the movement of one or two spools of the four-hammer control block 4, changing the pressure in one of the two (both along the course and level) at the same time the control channels 5 . At the same time, the hydraulic output signal of the probe device controlling the distributor of the hydromechanical control system is proportional to the deviation of the probe 1 in any direction, i.e., the greater the deviation of the probe 1, the greater the pressure in the control channels 5 (reduction pressure in the first control 5 aial). Overcoming the slider split grip 8 of the intermediate support 15 occurs due to a relatively thin bottom wall with a chamfer of the slider split grip 8, which raises and lifts the cable copier 14 over the intermediate support 15, then smoothly lowers, while changing the angle of inclination of the probe 1 in the longitudinal plane changes the pressure in the control channel by an amount less than the dead zone of the hydromechanical control system. Making a telescopic probe rod allows to obtain a different control hydraulic signal with the same deflection of probe I, but different lengths of telescopic rod 9 of probe 1, i.e., when rod 9 of probe 1 is longer, then when the road construction machine deviates from a predetermined direction of movement, the pusher of the heading sensor is moved to a smaller value than with a short length of rod 9 of probe 1, respectively, it is possible to adjust the sensitivity of the device by changing the length of the telescopic rod 9 probe 1. Adjusting the sensitivity of the device is made by changing the length of the Shaped telescopic rod 9 probe 1. Making a probe from a telescopic L-shaped rod with a sliding sliding slide and using a four-pistol control valve allows you to increase the accuracy and expand the operating capabilities of the control device the position of the working body and the course of movement of the road building machine. y //// w / / ///////
(puzA Фаг.5(puzA Phage.5