SU1148700A1

SU1148700A1 - Device for drawing ingot out of metal continuous casting machine mould

Info

Publication number: SU1148700A1
Application number: SU833670018A
Authority: SU
Inventors: Виталий Максимович Нисковских; Евгений Юхимович Гельфенбейн; Леонид Георгиевич Кузнецов; Владимир Александрович Янковой
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date: 1983-12-08
Filing date: 1983-12-08
Publication date: 1985-04-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫТЯГИВАНИЯ СЛИТКА ИЗ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИН НЕПРЕРЬШНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛОВ, содержащее две системы шагающих брусьев и св занные с ними приводные рычаги, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства за счет уменьшени динамических нагрузок на подшипниковые узлы, оно снабжено демпфером, а каждый приводной рычаг выполнен в виде двух рычагов, св занных между собой шарниром и димпфером, предварительное усилие которого составл ет 1,1- 1,3 усили от действи веса систем VO брусьев.DEVICE FOR EXTRACTING INGOT FROM THE CRYSTALIZER OF THE MACHINE OF THE UNFINISHABLE APPLICATION CREATION OF METALS, containing two systems of walking bars and associated drive levers, characterized in that, in order to increase the reliability of the device by reducing the dynamic loads on the structure of the structure of the design of the structure of the structure of the structure of the structure. The lever is made in the form of two levers connected with each other by a hinge and a dimpfer, the preliminary force of which is 1.1-1.3 forces from the weight of the VO bar systems.

Description

4four

00 00

f Изобретение относитс к металлур гии, в частности к непрерывному литью металлов. Известно устройство дл выт гива ли слитка из кристаллизатора, кото рое состоит из комплекта брусьев, охватывающих отливаемьм слиток и объединенных с помощью эксцентриковых валов и т г в две или более сис темы, выт гивающие отливаемьй на МНЛМ слиток шагающими движени ми. Системы катками опираютс на направ л ющие ClJ. Недостатком такого устройства вл етс быстрьй износ направл ющих что приводит к смещению систем брус ев относительно технологической оси. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл выт гивани слитка из кристалли затора, содержащее комплект брусьев охватывающих слиток и объединенных посредством т г и эксцентриковых валов в две системы, перемещающие слиток шагающими движени ми. Движение систем брусьев в продольном нап равлении осуществл етс на приводных рычагах движени с помощью привода перемещени , кулачки которого контактируют с роликами приводных рычагов движени . Приводной рычаг :движени , представл ющий собой единый жесткий рычаг и установленный на эксцентриковых шейках эксцентрик вых валов, жестко св зан с направл щим рычагом, на которьй установлен нижний комплект брусьев известном устройстве при движе нии брусьев в продольном направлени возможны случаи, когда одна из систем или обе зависнут на слитке и между кулачками движени и роликами приводных рычагов движени образуют с зазоры. При отрыве системы от слитка происходит падение системы t последующим динамическим ударом рол ков приводных рычагов движени о кулачки движени , что может привест к поломке подшипников и снижает надежность устройства. Цель изобретени - повьипение надежности устройства за счет уменьшени динамических нагрузок на подшипниковые узлы. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл выт гива0 ни слитка из кристаллизатора машин непрерывного лить металлов, содержащее две системы шагающих брусьев и св занные с ними приводные рычаги, снабжено демпфером, а каждьй приводлой рычаг выполнен в виде дв.ух рычагов, св з-анньй между собой шарниром и демпфером, предварительное усилие которого составл ет 1,1-1,3 усили от действи веса систем брусьев . Такое конструктивное решение позвох ет уменьшить динамические нагрузки на подшипниковые узлы и тем самым повысить надежность устройства . На фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемого устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг.1. Устройство состоит из двух автономных подвижных систем, кажда из которых содержит верхние и нижние р ды брусьев. Система 1 состоит из р дов 2 и 3, а система 4 - из р дов 5 и 6. Брусь каждого р да св заны корпусами 7, 8 и 9, 10, внутри которых на подшипниках (не показаны) установлены оси 11 и 12, концы которых установлены неподвижно на направл ющих рычагах 13 и 14, опирающихс на эксцентриковые шейки 15 эксцентриковых валов 16, коренные шейки 17 которых с помощью подшипников установлены на неподвижных фундаментных стойках 18. Кажда система 1 и 4 через приводные рычаги 19 движени , жестко св занные с рычагами 13, опираетс через ролики 20 на кулачки 21 привода возвратно-поступательного движени систем в продольном направлении (не показан). Каждьй приводной рычаг 19 движени выполнен в виде двух рычагов 22 и 23, св занных между собой шарниром 24 и демпфером 25, предварительное усилие которого составл ет 1,1-1,3 усили от действи веса систем брусьев . Демпфер 25 состоит из корпуса 26, установленного и закрепленного на рычаге 22 при помощи крепежных элементов , пружины, 27, установленной внутIiи корпуса 26, котора опираетс че .рез шайбу 28 на регулировочную гайку 29, при помощи последней регулируетс предварительное усилие пружины 27, и на шток 30, который, опира- 3 сь на рычаг 23, преп тствует взаим ному перемещению рычагой 22 и 23 пр нормальной работе (без зависа:ш систем брусьев на слитке). Движение брусьев в поперечном направлении по отношению к слитку 31 осуществл етс при помощи эксцен риковых валов 16, совершающих повор на некоторый угол от привода зажима (не показан), Передача движени в продольном направлении от нижних р дов 3 и 6 к верхним р дом -2 и 5 брусьев осуще ствл етс т гами 32, которые соедин ют рычаги 13, установленные в верхней части брусьев, с рычагами установленными в нижней части. Рыча ги 14, расположенные, с неприводной стороны устройства, снабжены стабилизирующими рычагами 33, опирающими с на дополнительные эксцентриковые шейки 34 эксцентриковых валов 1 Выбранное усилие сжати пружины 27 демпфера 25 с гарантированным небольшим запасом 10-30% преп тствует взаимному перемещению рычагов 22 и 23 при нормальной работе (без зависани систем брусьев на слитке и приводной рычаг 19 движени , состо щий из двух рычагов 22 и 23, nep мещаетс как единьй жесткий рычаг. В Vo же врем выбранный запас усили на демпфере 25 (10-30%) не преп тствует взаимному перемещению рычагов 22 и 23 при отрыве систем брусьев от слитка (в случае зависани систем на слитке) с последующим динамическим ударом роликов 20 о кулачки 21 привода движени . Предлагаемое устройство работае следующим образом (без зависани систем на слитке). При включении привода возвратнопоступательного движени брусьев (не показан) кулачки 21, враща сь, воздействуют на ролики 20 и через приводные рычаги 19 движени сообщают качательное движение рычагам 13, а через т ги 32 - рычагам 14. Таким образом, на рычагах 13 и 14 осуществл етс , движение р дов 2,5 и 3,6 брусьев вдоль траектории движ ни слитка 31. При этом приводной чаг 19 движени перемещаетс как ед ное целое, так как выбранное усили 04 пружины 27 демпфера 25 при весе одной из систем (например, системы 1) 24 т составл ет 16.т, что соответствует 1,2 усили , с которым конец рычага 23воздействует на шток 30. При движении системы вниз (например системы 1) путем поворота эксцентриковых валов 16 данной системы от привода зажима происходит захват слитка 31 р дами 2 и 3 брусьев и выт гивание слитка 31 из кристаллизатора (не показан). При движении системы вверх эксцентри1 вые валы 16 поворачиваютс в Другую сторону и р ды 2 и 3 брусьев отход т от слитка 31. В случае зависани одной из систем (например 4), на слитке 31 между кулачком 21 привода возвратнопоступательного движени брусьев и роликом 20, который установлен на конце рычага 23, ожет возникнуть зазор (не показан) и при отрыве системы 4 от слитка 31 происходит падение системы 4 с последукицим динамическим ударом ролика 20 о кулачок 21. После соударени cиcтe а 4 по инерции перемещаетс вниз и через рычаг 22 приподнимает шарнир 24. При перемещении вверх шарнира 24происходит взаимное перемещение свободного конца рычага 23 и штока 30, который и сжимае т пружину 27 демпфера 25. Сжатие пружины 27 демпфера 25 приводит к значительному уменьшению динамического удара, что предохран ет подшипниковые узлы от преждевременного выхода их из стро , тем .самым повьшает надежность устройства. Технические преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известным состо т в том, что в предлагаемом устройстве каждый приводной рычаг движени вьтолнен в виде двух рычагов, св занных между собой . шарниром и демпфером, благодар чему снижаетс динамический удар на подшипниковые узлы, а это предохран ет от преждевременного выхода их из стро . Этим повышаетс надежность устройства в 1,2 р&за, что позвол ет сократить количество ремонтных ра бот по замене подшипниковых узлов в устройстве.f The invention relates to metallurgy, in particular to the continuous casting of metals. A device is known for pulling an ingot from a mold, which consists of a set of bars, covering cast ingots and combined with eccentric shafts and drawing into two or more systems, drawing castings on a caster ingot with walking movements. The roller systems rest on the ClJ guides. The disadvantage of such a device is the rapid wear of the guides, which leads to a shift of the bar systems relative to the technological axis. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a device for pulling the ingot from the crystal mash, containing a set of bars covering the ingot and combined by means of pulling and eccentric shafts into two systems, moving the ingot with walking movements. The movement of the system of bars in the longitudinal direction is carried out on the driving levers of movement by means of a movement drive, the cams of which are in contact with the rollers of the driving levers of movement. The drive lever: the movement, which is a single rigid lever and mounted on the eccentric necks of the eccentric shafts, is rigidly connected with the guide lever, on which the lower set of bars is installed, known device when the bars are moving in the longitudinal direction, it is possible that one of the systems or both will hover on the ingot and between the movement cams and the rollers of the driving levers of movement form gaps. When the system is torn off from the ingot, the system t drops by the subsequent dynamic impact of the rollers of the drive movement levers on the motion cams, which can lead to bearing failure and reduce the reliability of the device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by reducing the dynamic loads on the bearing assemblies. This goal is achieved by the fact that the device for drawing an ingot from a mold of continuous metal casting machines, containing two systems of walking bars and the driving levers associated with them, is provided with a damper, and each leverage lever is made in the form of two levers, coupled between each other is a hinge and a damper, the preliminary force of which is 1.1-1.3 forces due to the weight of the system of bars. This design solution allows to reduce the dynamic loads on the bearing assemblies and thereby increase the reliability of the device. FIG. Figure 1 shows a kinematic diagram of the device proposed, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - node I in figure 1. The device consists of two autonomous mobile systems, each of which contains upper and lower bars. System 1 consists of rows 2 and 3, and system 4 consists of rows 5 and 6. The bars of each row are connected by housings 7, 8 and 9, 10, inside which axes 11 and 12 are mounted on bearings (not shown), the ends of which are fixed on guide levers 13 and 14, supported by eccentric necks 15 eccentric shafts 16, root necks 17 of which are mounted on fixed foundation racks 18 by means of bearings. Each system 1 and 4 through rigid levers 19 are rigidly connected with levers 13, is supported through the rollers 20 on the cams 21 of the drive back and forth obtuse movement of systems in the longitudinal direction (not shown). Each driving lever 19 of the movement is made in the form of two levers 22 and 23 connected between each other by the hinge 24 and the damper 25, the preliminary force of which is 1.1-1.3 forces due to the weight of the bars system. The damper 25 consists of a housing 26 mounted and fixed on the lever 22 by means of fasteners, a spring 27 installed inside the housing 26 which is supported through a cut-out washer 28 on the adjusting nut 29, with the help of the latter being adjusted the rod 30, which, resting on the lever 23, prevents mutual movement of the lever 22 and 23 during normal operation (without hanging up: w systems of bars on the ingot). The movement of the bars in the transverse direction with respect to the ingot 31 is carried out by means of eccentric shafts 16 making a turn at a certain angle from the clamp drive (not shown). The movement is transmitted in the longitudinal direction from the lower rows 3 and 6 to the upper row 2. and 5 bars is performed by tongs 32, which connect the levers 13, mounted in the upper part of the bars, with the levers installed in the lower part. The levers 14, located on the non-drive side of the device, are equipped with stabilizing levers 33 supporting with the additional eccentric necks 34 eccentric shafts 1 The selected compression force of the spring 27 of the damper 25 with a guaranteed small margin of 10-30% prevents mutual movement of the levers 22 and 23 when During normal operation (without suspension of the system of bars on the ingot and the drive lever 19, consisting of two levers 22 and 23, nep is displaced as a single rigid lever. At the same time, the selected force margin on the damper 25 (10-30%) does not interfere the mutual movement of the levers 22 and 23 when the bar systems are detached from the ingot (in case of systems hanging on an ingot) followed by dynamic impact of the rollers 20 on the motion drive cams 21. The proposed device works as follows (without hanging the systems on the ingot). bars (not shown), the cams 21 rotate, act on the rollers 20 and through the driving levers 19 move the swinging movement of the levers 13, and through the pulls 32 - levers 14. Thus, on the levers 13 and 14 and lowering the rows of 2.5 and 3.6 bars along the trajectory of the movement of the ingot 31. At the same time, the driving drive 19 of the movement moves as a unitary unit, since the selected force 04 of the spring 27 of the damper 25 with the weight of one of the systems 24 tons is 16. tons, which corresponds to 1.2 forces with which the end of the lever 23 acts on the rod 30. When the system moves down (for example, system 1) by rotating the eccentric shafts 16 of this system, the ingot is captured by a clamping drive and 3 bars and the pulling of the ingot 31 from the mold (not shown). When the system moves upward, the eccentric shafts 16 rotate to the Other side and the rows 2 and 3 of the bars move away from the ingot 31. In case one of the systems hangs (for example 4), on the ingot 31 between the cam 21 of the reciprocating movement of the bars and the roller 20, which is installed at the end of the lever 23, a gap (not shown) can occur and when the system 4 is torn away from the ingot 31, the system 4 falls, followed by a dynamic impact of the roller 20 on the cam 21. After the impact of the system a 4, by inertia, moves down and lifts through the lever 22 hinge 24. When moving up the hinge 24, the free end of the lever 23 and the rod 30 move together, which also compresses the spring 27 of the damper 25. The compression of the spring 27 of the damper 25 leads to a significant decrease in the dynamic impact, which prevents the bearing assemblies from leaving them prematurely out of order. most increases the reliability of the device. The technical advantages of the proposed device in comparison with the known one are that in the proposed device, each driving lever of movement is fulfilled in the form of two levers interconnected. hinge and damper, due to which the dynamic impact on the bearing assemblies is reduced, and this prevents them from premature release from service. This increases the reliability of the device by 1.2 p & a, which reduces the number of repairs to replace the bearing assemblies in the device.

.V.V

-А поВернуто-At turned

УHave

гg

г.2d.2

1 48700 I1,48700 I

иг.Зig.Z

Claims

DEVICE FOR PUSHING INGOT FROM CRYSTALIZER OF CONTINUOUS METAL MACHINING MACHINES, containing two systems of walking bars and associated drive levers, characterized in that, in order to increase the reliability of the device by reducing the dynamic loads on the bearing units, it is equipped with a damper, and each drive made in the form of two levers connected by a hinge and a damper, the preliminary force of which is 1.1-

1.3 effort from the action of the weight of the beam systems.

1 1148700