SU1147557A2

SU1147557A2 - Percussive power nut-driver

Info

Publication number: SU1147557A2
Application number: SU823511964A
Authority: SU
Inventors: Иван Леонтьевич Широков; Владимир Иванович Широков; Виктор Иванович Широков
Original assignee: Shirokov Ivan L; Shirokov Vladimir; Shirokov Viktor
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1985-03-30

Abstract

УДАРШЙ ГАЙКОВЕРТ по авт. св. № 992178, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и стабильности момента зат жки резьбового соединени , рабоча головка гайковерта выполнена с кольцевой полостью и пр моугольным секторным пазом на ее цилиндрической поверхности, а гайковерт снабжен механизмом отсчета количества ударных импульсов, вклюt .J, У , f 6 2S - S Ш-д шит: й ... ..v;,, I Г-.. чающим стакан с радиальной прорезью, размещенную и жестко соединенную с ним центральную втулку, подпружиненный в тангенциальном направлении и охватывающий втулку инерционный элемент в виде асимметричной пластины, удлиненный конец которой расположен в секторном пазу, размещенное на втулке храповое колесо со сменными пруж1 нными стойками на торце, диск, взаимодействующий торцами с втулкой и концом толкател , и св зываюп|ую диск со стаканом плоскую пружину, расположенную в диаметральной плоскости стакана и периодически взаимодействующую с пружинными стойками, (Л подпружиненные к храповому колесу собачки, размещенные соответственно на торцах инерционного элемента и стакана, и ограничитель положени плоской пружины. СП СП 7HIT GAYKOVERT auth. St. No. 992178, characterized in that, in order to improve the performance and stability of the tightening torque of the threaded connection, the working head of the wrench is made with an annular cavity and a rectangular sector groove on its cylindrical surface, and the wrench is equipped with a mechanism for counting the number of shock pulses, including .J, Y, f 6 2S - S Sh-d shit: i ... ..v; ,, I G- .. for drinking a glass with a radial slot, a central sleeve rigidly connected to it, spring-loaded in the tangential direction and covering the inertia sleeveAn element in the form of an asymmetric plate, the elongated end of which is located in the sector groove, a ratchet wheel placed on the hub with interchangeable spring struts on the end, a disk interacting with the ends of the hub and the end of the pusher, and a flat disk with a glass that is located in the diametral plane of the cup and periodically interacting with spring supports, (L spring-loaded dogs to the ratchet wheel, placed respectively on the ends of the inertial element and the cup, and the limiter of the pl spring shaft. SP JV 7

Description

Изобретение относитс к ручным механизированным инструментам, а именно к ударным гайковертам, испол зуемых дл тарированной зат жки резьбовых соединений. По основному авт. св. № 992178 известен ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод с выходным валом, шпиндельнаковальню со сквозным осевым отвер стием, сменной рабочей головкой, установленной с возможностью осевого перемещени , на одном конце и ра бочими кулачками на другом конце, промежуточньй элемент с осевым отверстием и диаметрально расположенными на его боковых поверхност х парами и радиальными отверсти ми, составной ударник с рабочими хулачками , установленный на промежуточном элементе с возможностью осевого перемещени , центральный регул тор, торсионный вал, синхронизирующий элемент и тормоз,.выполненный в виде размещенных в сквозном отверсти промежуточного элемента, подпружиненного в осевом направлении конусообразного элемента, толкател , взаимодействующего одним концом с рабочей головкой, а другим - со свободным концом конусообразного элемента размещенных в пазах плоских пружин, размещенных в радиальных отверсти х промежуточного элемента стержней, одним концом взаимодействующих с конусообразным элементом, а другими концами - с плоскими пружинами, которые взаимодействуют с поверхностью отверсти ударника jjl . Однако в известном ударном гайковерте отсутствует устройство дл автоматического отсчета числа ударных импульсов, передаваемых на зат гиваемое резьбовое соединение и последующего перевода его на холостой ход. Цель изобретени - повьшение производительности и стабильности момен та зат жки резьбового соединени . Поставленна цель достигаетс тем что в ударном гайковерте рабоча головка гайковерта вьшолнеиа с кольцевой полостью и пр моугольным секторным пазом на ее цилиндрической повер ности, а гайковерт снабжен механизмом отсчета количества ударных импульсов , включанлцим стакан с радиаль ной прорезью, размещенную и жестко 57 соединенную с ним центральную втулку , подпружиненный в тангенциальном направлении и охватывающий втулку инерционный элемент в виде асимметричной пластины, удлиненный конец которой расположен в секторном пазу, размещенное на втулке храповое колесо со сменными прухшннь1ми стойками на торце, диск, взаимодействующий торцами с втулкой и концом толкател , и св зывающую диск со стаканом плоскую пружину, расположенную в диаметральной плоскости стакана и периодически взаимодействующую с пружинными стойками, подпружиненные к храповому колесу собачки, размещенные соответственно на торцах инерционного элемента и стакана, и ограничитель положени плоской пружины. На фиг. 1 изображен ударный гайковерт , продольный разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг.. 6 взаимное положение деталей механизма отсчета ударных импульсов в момент достижени заданного количества импульсов. Ударный гайковерт содержит корпус 1, размещенный в нем привод (не показан) с выходным валом 2, шпиндель-наковальню 3 со сквозным осевым отверстием 4, сменной рабочей головкой 5, установленной с возможностью осевого перемещени , на одном конце и рабочими кулачками 6 на другом конце. С вькодным валом 2 жестко св зан промежуточный элемент 7, имеющий сквозное осевое отверстие 8 и диаметрально расположенные на его боковых поверхност х пазы 9 и радиальные отверсти 10. На промежуточном элементе 7 установлен составной ударник 11, состо щий из ведущей 12 и ведомой 13 частей, последн имеет рабочие кулачки 14 и подпружинена относительно шпиндел -наковальни 3 пружиной 15. Ведуща часть 12 ударника 11 кинематически св зана с выходным валом 2, Между ведущей 12 и ведомой 13 част ми ударника 11 размещен центральный регул тор, выполненньй в виде двухъ русного сецаратора 16 с шариками 17, взаимодействующими с коническимиThe invention relates to handheld mechanized tools, namely to impact wrenches used to calibrate threaded connections. According to the main author. St. No. 992178 is known a impact wrench, comprising a housing, a drive shaft with an output shaft, a spindle flange with a through axial hole, an interchangeable working head mounted for axial movement, on the other end, and an intermediate element with an axial hole. and diametrically located on its side surfaces in pairs and radial holes, a composite drummer with working hulaks, mounted on an intermediate element with the possibility of axial movement, the center regulator, torsion shaft, synchronizing element and brake, made in the form of an intermediate element placed in a through-hole, axially spring-loaded cone-shaped element, a pusher interacting with one end with a working head, and with the free end of a cone-shaped element placed in grooves flat springs placed in the radial holes of the intermediate element of the rods, interacting with the cone-shaped element at one end, and with the flat springs at the other ends, ry interact with the surface of the orifice hole jjl. However, in the known impact wrench there is no device for automatically counting the number of shock pulses transmitted to the threaded threaded connection and its subsequent transfer to idling. The purpose of the invention is to increase the performance and stability of the tightening torque of the threaded connection. The goal is achieved by the fact that in the impact wrench the working head of the wrench is wavy with a ring cavity and a rectangular sector groove on its cylindrical surface, and the wrench is equipped with a counting mechanism for the number of shock impulses, including a glass with a radial slot cut and rigidly 57 connected to it a sleeve, spring-loaded in the tangential direction and covering the sleeve, an inertial element in the form of an asymmetric plate, the elongated end of which is located in the pie slot, accommodates A ratchet wheel mounted on a hub with interchangeable pillars on the end, a disk that interacts with the ends of the hub and the end of the pusher, and a flat spring connecting the disk to the cup and located in the diametral plane of the cup respectively, at the ends of the inertial element and the cup, and the limiter of the position of the flat spring. FIG. 1 shows a impact wrench, longitudinal section; in FIG. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3-section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 a section of YYY in FIG. one; Fig. 6 shows the mutual position of the parts of the shock pulse counting mechanism at the moment when the specified number of pulses is reached. The impact wrench includes a housing 1, a drive (not shown) located therein with an output shaft 2, anvil spindle 3 with a through axial bore 4, a replaceable working head 5 mounted for axial movement, and one end cams 6 at the other end . An intermediate element 7 having a through axial bore 8 and diametrically located grooves 9 and radial holes 10 diametrically located on its lateral surfaces is rigidly connected to the second shaft 2. On the intermediate element 7 there is a composite hammer 11, consisting of a driving 12 and a driven 13 parts, the latter has working cams 14 and is spring-loaded relative to the spindle-anvil 3 by the spring 15. The driving part 12 of the striker 11 is kinematically connected to the output shaft 2. A central regulator is placed between the driving 12 and the driven 13 of the driving parts 11 in the form of a double blond set 16 with balls 17 interacting with conical

поверхност ми ведущей 12 и ведомой 13част ми ударника 11.the surfaces of the master 12 and the slave 13 parts of the drummer 11.

Между шпинделем-наковальней 3 и ведомой частью 13 ударника 11 размещен торсионный вал 18 с У-образны ги 5 канавками 19 на внешней поверхности, жестко закрепленный одним концом в шпинделе-наковальне 3.Between the anvil spindle 3 and the driven part 13 of the striker 11 there is a torsion shaft 18 with a Y-shaped gi 5 grooves 19 on the outer surface rigidly fixed at one end in the spindle anvil 3.

В ведомой части 13 ударника 11 выполнены радиальные отверсти 20, в которых размещены синхронизирующие элементы-шарики 21, поджатые пружинами 22 к промежуточному элементу 7 и периодически взаимодействующие с V-образными канавками 19 5 торсионного вала 18,In the slave part 13 of the striker 11, there are radial holes 20 in which synchronizing ball elements 21 are arranged, pressed by springs 22 to intermediate element 7 and periodically interacting with V-shaped grooves 19 5 of torsion shaft 18,

Ударный гайковерт содержит тормоз в виде размещенных в сквозном отвер-. стии 8 промежуточного элемента 7 ,подпружиненного пруткиной 23 в осевом нап- 20 равлении конусообразного элемента 24, толкател 25, взаимодействующего с торцом конусообразного элемента 24, размещенных в пазах 9 плоских пружин 26 размещенных в радиальных 25 отверсти х 10 промежуточного элемента 7 стержней 27, взаимодействующих одним концом с конусообразным элементом 24, а другими концами - с плоскими пружинами 26, которые в свою 30 очередь взаимодействуют с поверхностью отверсти ведомой части 13 ударника 11.The impact wrench contains a brake placed in the through-hole. 8 of the intermediate element 7, spring-loaded rod 23 in the axial direction 20 of the cone-shaped element 24, the pusher 25 interacting with the end of the cone-shaped element 24 placed in the grooves 9 of the flat springs 26 placed in the radial 25 holes 10 of the intermediate element 7 of the rods 27 interacting one end with a cone-shaped element 24, and the other ends with flat springs 26, which in turn 30 interact with the surface of the hole of the driven part 13 of the striker 11.

Сменна рабоча головка 5 подпру- 35 жинена в осевом -направлении относительно шпиндел -наковальни 3 пружиной 28 и вьшолнена с кольцевой полостью 29 и пр моугольным секторным пазом 30 на ее цилиндрической поверх-40 ности.The replaceable working head 5 is spring loaded in the axial direction in relation to the spindle anvil 3 by the spring 28 and is provided with an annular cavity 29 and a rectangular sector groove 30 on its cylindrical surface.

В рабочей головке 5 размещен механизм отсчета количества ударных импульсов, включающий жестко закрепленный в полости 29 стакан 31 с ра- 45 диальной прорезью 32, размещенную в стакане 31 и жестко соединенную с ним втулку 33,In the working head 5 there is a mechanism for counting the number of shock pulses, including a glass 31 rigidly fixed in the cavity 29 with a radial slot 32 placed in the glass 31 and a sleeve 33 rigidly connected to it,

Радиальна прорезь 32 располагаетс напротив секторного паза 30, 50 На втулке 33 с возможностью поворота размещены инерционный элемент 34 и храповое колесо 35, Инерционньй элемент 34 подпружинен в тангенциальном направлении относительно втулки 55 33 и выполнен в виде симметричной пластины, удлиненный конец 36 которой размещен в секторном пазу 30,The radial slot 32 is located opposite the sector groove 30, 50 On the sleeve 33 the inertial element 34 and the ratchet wheel 35 are rotatably mounted. The inertial element 34 is spring-loaded in the tangential direction relative to the sleeve 55 33 and made in the form of a symmetrical plate, the elongated end 36 of which is placed in the sector groove 30,

На удлиненном- конце 36 инерционного элемента 34 установлена подпружиненна к храповому колесу собачка 37, взаимодействующа с его зубь ми и выполн юща функцию толкател ,At the elongated end 36 of the inertia element 34, a pawl 37, which interacts with its teeth and acts as a pusher, is spring-loaded to the ratchet wheel.

Дл исключени поворота храпового колеса 35 в противоположном направлении служит собачка 38, котора установлена на Торце стакана 31 и подпружинена в сторону храповогр колет са 35.To prevent rotation of the ratchet wheel 35 in the opposite direction, the dog 38 is used, which is mounted on the end face of the cup 31 and is spring-loaded toward the ratchet ring 35.

На торце храпового колеса 35 размещены сменные пружинные, стойки 39,At the end of the ratchet wheels 35 posted interchangeable spring rack 39,

Между торцом втулки 33 и концом толкател 25 размещен диск 40, св занный со стаканом 31 плоской пружиной 41, размещенной в диаметральной плоскости последнего и периодически взаимодействующий с пружинными стойками 39, В стакане 31 закреплен ограничитель 42 положени плоской пружины 41,Between the end of the sleeve 33 and the end of the pusher 25 is placed a disk 40 associated with a glass 31 by a flat spring 41 placed in the diametral plane of the latter and periodically interacting with spring supports 39. In the glass 31 a limiter 42 of the position of the flat spring 41 is fixed,

Ударный гайковерт работает следующим образом.Impact wrench works as follows.

При включении привода гайковерта (не показан), вращаетс выходной вал 2 и ведующа часть 12 ударника 11, котора передает вращение через промежуточный элемент 7 ведомой части 13, котора в этот момент находитс в безударном режиме, так как она заторможена от осевого перемещени 2When a wrench drive (not shown) is turned on, the output shaft 2 and the driving part 12 of the impactor 11 rotate, which transmits rotation through the intermediate element 7 of the driven part 13, which at this moment is in the non-impact mode, as it is braked from axial movement 2

Рабочий процесс ударного механизма происходит после установки сменной головки 5 на резьбовое соединение и с приложением усили на руко тку гайковерта.происходит перемещение толкател 25 с подпружиненным конусообразным элементом 24 в сторону привода за счет упора конца толкател 25 в торец диска 40 перекрывающего втулку 33, при этом стержни27 перемещаютс к центру ведомой части 13 ударника и освобождают ведомую часть 13,The working process of the percussion mechanism occurs after the replacement head 5 is installed on the threaded connection and with the force applied to the handle of the wrench. The pusher 25 with the spring-loaded cone-shaped element 24 moves towards the drive due to the stop of the end of the pusher 25 in the end of the disk 40 overlapping the sleeve 33, while the rods 27 are moved to the center of the driven part 13 of the firing pin and release the driven part 13,

При достижении определенной угловой скорости ударного механизма за счет центробежных сил шарики 17 центробежного регул тора перемещаютс от центра к периферии двухъ русного сепаратора 16, создава давление на конические поверхности ведущей 12 и ведомой 13 частей ударника 11, Возникающее при этом осевое усилие перемещает ведомую часть 13 в сторону шпиндел -наковальни 3, в это врем синхронизирующие элементышарики 21 выход т из радиальныхWhen a certain angular velocity of the percussion mechanism is reached due to centrifugal forces, the balls 17 of the centrifugal regulator move from the center to the periphery of the two-level separator 16, creating pressure on the conical surfaces of the drive 12 and the driven 13 parts of the impactor 11. The axial force arising at the same time moves the driven part 13 into the side of the anvil spindle 3, at which time the synchronizing elements of the balls 21 come out of the radial

отверстий 20 и западают в V-образную канавку 19 торсионного вала 18, который вращаетс совместно с ведомой частыо 13 и передает вращение через шпиндель-наковальню 3 и сменкую рабочую головку 5 на зат гиваемое резьбовое соединение.The holes 20 and fall into the V-shaped groove 19 of the torsion shaft 18, which rotates together with the driven part 13 and transmits the rotation through the spindle-anvil 3 and the interchangeable working head 5 to the clamped threaded connection.

С увеличением сопротивлени на зат гиваемом резьбовом соединении шпинделынаковальн 3 затормаживаетс , а ведома часть 13, продолжа вращение за счет синхронизирукнцих шариков 21, св зывающих ее с торсионным валом 18 через V-образную канавку , перемещаетс в сторону шпиидеЛ наковальни 3 по оптимальной траектории до соударени ее рабочих кулачков 14с рабочими кулачками б шпиндел -наковальни .As the resistance on the tightening threaded connection increases, the spindles on the anvil 3 are braked and the part 13, continuing rotation due to synchronized balls 21 connecting it with the torsion shaft 18 through the V-groove, moves towards the spy-anvil 3 along the optimal path before it working cams 14c working cams b spindle anvil.

При соударении рабочих кулачков 14 и 6 соответственно ведсмой части 13 и шпиндел -наковальни 3 накопленна кинетическа энерги вращакицимис элементами ударника передаетс на зат гиваемое резьбовое соедине- ние, при этом одновременно ударна энерги передаетс на инерционный элемент 34 через торец секторного паза 30 рабочей головки 5, под действием которого он поворачиваетс к противоположному торцу паза 30.When the working cams 14 and 6, respectively, of the hinged part 13 and the anvil spindle 3 collide, the accumulated kinetic energy of the rotational elements of the striker is transferred to the tightened threaded connection, while at the same time the impact energy is transmitted to the inertial element 34 through the end groove 30 of the working head 5, under the action of which he turns to the opposite end of the groove 30.

Одновременно с инерционным элементом 34 поворачиваетс ее храповое колесо 35, на зубь которого воздействует собачка 37, закрепленна на торце удлиненного конца 36 инерционного элемента 34. Поворот храпового колеса происходит на угол соответствующий перемещению н& один зуб. Инерционный элемент 34 после соударени с противоположным торцом секторного паза 30 поворачиваетс пружиной в исходное положение, а храповое колесо остаетс в повернутом положении, так как его удерживает от поворота в обратном направлении подпружиненна собачк-а 38.Simultaneously with the inertial element 34, its ratchet wheel 35 rotates, the tooth of which is affected by the pawl 37 attached to the end of the elongated end 36 of the inertial element 34. The ratchet wheel rotates at an angle corresponding to the movement of one tooth. After the collision with the opposite end of the sector groove 30, the inertial element 34 is rotated by the spring to the initial position, and the ratchet wheel remains in the rotated position, as it is held back by the spring-loaded pawl 38 from rotation in the opposite direction.

В момент удара ударник 11 останавливаетс , разрываетс кинематическа его св зь с вьЬсодным валом 2 при этом ведома часть 13 ударника 11 пружиной 15 возвращаетс в исходное положение. Вновь восстанавливаетс кинемати- 55 ческа св зь вых.одного вала 2 с ударником 11, который разгон етс до предельной скорости и его ведома часть 13 рабочими кулачками 14 передает очередной ударнь й импульс на рабочие кулачки 6 шпиндел -наковальни 3 и далее на зат гиваемое резьбовое соединение.At the moment of impact, the impactor 11 stops, its kinematic connection with the upper shaft 2 is broken, while the driven part 13 of the impactor 11 is returned to its original position by the spring 15. The kinematic connection of the output shaft of the single shaft 2 with the hammer 11, which accelerates to the speed limit, is restored again and its knowledge of the part 13 by the working cams 14 transfers the next impact pulse to the working cams 6 of the anvil spindle 6 and then to the tightened threaded compound.

По достижении заданного числа ударных импульсов одна из сменных пружинных стоек 39 взаимодействует с плоской пружиной 41, отгибает ее в сторону от первоначального положени , а вместе с ней и диск 40, который открьгоает отверстие втулки 33. Пружина 41 отгибаетс на угол, достаточный дл полного смещени диска 40 с торца втулки 33,Upon reaching a predetermined number of shock pulses, one of the interchangeable spring struts 39 interacts with the flat spring 41, bends it away from the initial position, and with it the disk 40, which opens the opening of the sleeve 33. The spring 41 bends by an angle sufficient for complete displacement disk 40 from the end of the sleeve 33,

Положение пружины 41 фиксируетс ограничителем 42.The position of the spring 41 is fixed by the stop 42.

При этом поворот храпового колеса 35 происходит на угол значительно больший чем требуетс дл изгиба плоской пружины 41, вследствие чего пружинна стойка 39 прогибаетс так, что ее конец выходит из зацеплени с плоской пружиной 41 и проходит под ней.In this case, the rotation of the ratchet wheel 35 takes place at a much larger angle than is required to bend the flat spring 41, as a result of which the spring leg 39 bends so that its end leaves the engagement with the flat spring 41 and passes under it.

В момент перемещени диска 40 с торца втулки 33 конец толкател 25 под действием подпружиненного конусного элемента 24 заходит во втулку 3 Конусный элемент 24 перемещаетс совместно с толкателем 25, конусной поверхностью взаимодействует со стержн ми 27, которые в свою очередь прижимают пружины к внутренней поверхности отверсти ведомой части 13 ударника 11 и стопор т ее от осевого перемещени вдоль промежуточног элемента 7, и ударньй механизм переходит на безударный режим.At the moment of moving the disk 40 from the end of the sleeve 33, the end of the pusher 25 under the action of the spring-loaded conical element 24 enters the sleeve 3 The conical element 24 moves together with the pusher 25, the conical surface interacts with the rods 27, which in turn press the springs to the inner surface of the driven hole the part 13 of the striker 11 and the stop t from its axial movement along the intermediate element 7, and the shock mechanism switches to the unstressed mode.

При сн тии усили с руко тки гайковерта , рабоча головка 5 ключа отводитс в исходное положение пружиной 28, толкатель 25 выходит из отверсти втулки 33 и круглый диск 40 под действием плоской пружины 41 возвращаетс в исходное положение, перекрыва отверстие втулки 33.When the force is removed from the wrench handle, the working head 5 of the key is retracted by the spring 28, the pusher 25 leaves the opening of the sleeve 33 and the circular disk 40 returns to its original position by closing the opening of the sleeve 33.

Гайковерт переставл етс на следукнцее резьбовое соединение, а процесс зат жки повтор етс в указанной посд едовательности.The wrench is relocated to the next threaded connection, and the tightening process is repeated in the specified position.

Предлагаемое конструктивное выполнение редкоударного гайковерта с автоматическим отсчетом числа ударов на резьбовое соединение и с автоматическим переводом ударногоThe proposed constructive implementation rarely impact wrench with automatic counting the number of beats on the threaded connection and with automatic translation of the percussion

механизма из ударного в безударный режим без отключени двигател позвол ет стабилизировать его работуmechanism from shock to shockless mode without turning off the engine allows to stabilize its operation

1147557811475578

с оптимальным -тарированным Моментом на резьбовом соединении и повысить производительность труда.with the optimum - tared Moment on a threaded connection and to increase labor productivity.

А-АAa

Фиг.22

5-55-5

1313

2020

Фиъ.ЗFi.Z

Фг/г.4Fg / g4

иг,5ig, 5

Claims

SHOCK WRENCH by ed. St. No. 992178, characterized in that, in order to increase the productivity and stability of the tightening torque of the threaded connection, the working head of the wrench is made with an annular cavity and a rectangular sector groove on its cylindrical surface, and the wrench is equipped with a mechanism for counting the number of shock pulses, including a glass with a radial slot, placed and rigidly connected to it, the Central sleeve, spring-loaded in the tangential direction and covering the sleeve inertial element in the form of an asymmetric plate, the end of which is located in the sector groove, a ratchet wheel located on the hub with interchangeable spring struts at the end, a disc interacting with the ends of the hub and the end of the pusher, and a flat spring connecting the disc to the cup located in the diametrical plane of the cup and periodically interacting with the spring struts , spring-loaded to the ratchet wheel of the dog, placed respectively on the ends of the inertial element and the cup, and the limiter position of the flat spring.

Figure 1