SU1146188A1

SU1146188A1 - Pulsed friction-action power nut-driver

Info

Publication number: SU1146188A1
Application number: SU833616055A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Николаевич Бузунов; Анатолий Александрович Богданович; Сергей Савельевич Красовский
Original assignee: Краматорский Индустриальный Институт
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1985-03-23

Abstract

ГАЙКОВЕРТ ФРИКЦИОННОИМПУЛЬСНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий корпус, размещенные на нем пневмодвигатель , золотниковый распределитель с управл ющим рычагом, маховик, кинематически св занный с выходным валом пневмодвигател , щпиндель, размещенную в маховике пневматическую дисковую муфту , соедин ющую при рабочем ходе маховик со шпинделем, и размещенный на маховике центробежный регул тор, периодически взаимодействующий с управл ющим рычагом, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности и стабильности энергии вращательного импульса, на валу маховика выполнены диаметрально расположенные лыски, центробежный регул тор установлен на валу маховика с возможностью радиального перемещени и выполнен в виде взаимодействующей с лысками маховика рамки с продольными и поперечными каналами, размещенной в поперечном канале планки с нажимным винто.м, взаимодействующим с валом маховика, и пружин, размещенных в продольных пазах, g соединенных концами с рамкой и планкой, а внешний контур рамки, взаимодействующий с управл ющим рычагом, выполнен по окружности, центр которой смещен относительно оси вращени маховика.WRENCH FRICTING IMPULSE ACTION, comprising a case, a pneumatic motor mounted on it, a slide valve with a control lever, a flywheel, kinematically connected to the pneumatic engine output shaft, a spindle, a pneumatic disk clutch, located in a flywheel, a working unit, a working volume, a working volume, a working set, a working valve, a working valve. the flywheel is a centrifugal regulator, periodically interacting with a control lever, characterized in that, in order to increase the reliability and stability of the energy of the rotary impulse On the flywheel shaft, diametrically located flats are made, the centrifugal regulator is mounted on the flywheel shaft with the possibility of radial movement and is designed as a frame interacting with the flywheels of the flywheel with longitudinal and transverse channels placed in the transverse channel of the plank with pressure screw, interacting with the shaft the flywheel, and the springs, placed in the longitudinal grooves, g connected by the ends with the frame and the bar, and the outer contour of the frame, interacting with the control lever, is made in a circle, the center of which The swarm is offset from the axis of rotation of the flywheel.

Description

4four

о:about:

сwith

00 Изобретение относитс к механизированному ручному инструменту, в частности к гайковертам с устройствами дл сообщени удара рабочему органу, и может быть использовано при сборке и разборке соединений в различных отрасл х промышленности . Известен ударно-импульсный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически св занный с ним полый ударник с центральным стержнем, радиальными пазами и центробежным регул тором , размещенные в радиальных пазах ползуны, шпиндель-наковальню, выполненную в виде охватывающего ударник стакана с радиальными пазами, периодически взаимодействующими с ползунами и кольцевой профильной дорожкой 1. Недостаток гайковерта состоит в том, что в процессе его работы возможны кромочные удары, что может привести к выходу гайковерта из стро . Введение же специальных устройств дл предотвращени кромочных ударов значительно усложн ет конструкцию. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс гайковерт фрикционно-импульсного действи , содержащии корпус, размещенные на нем пневмодвигатели , золотниковый распределитель с управл ющим рычагом, маховик. кинематически св занный с выходным валом пневмодвигател , шпиндель, размещенную в маховике пневматическую дисковую муфту, соедин ющую при рабочем ходе маховик со шпинделем, и центробежный регул тор , периодически взаимодействующий с управл ющим рычагом. Центробежный регул тор содержит полый корпус, закрепленный на торце перпендикул рно его оси маховик, размещенный в нем и подпружиненный в осевом направлении ступенчатый стержень, предназначенный дл взаимодействи с управл ющим рычагом 2. Недостаток известного гайковерта фрикционно-импульсного действи заключаетс в низкой стабильности энергии вращательного импульса так как перемещение ступенчатого стержн центробежного регул тора происходит за несколько оборотов по мере роста угловой скорости маховика, начина с некоторого ее значени , определ емого начальной деформацией пружины. При этом поворот на: необходимый угол управл ющего рычага, стопор щего золотник, будет осуществл тьс серией ударных взаимодействий , число которых мен етс от цикла к циклу в силу не поддающихс учету случайных факторов, таких как неравномерность разгона маховика, изменение условий контактировани соудар ющихс деталей вследствие проворота ступенчатого стержн во втулке. Цель изобретени - повышение надежности и стабильности энергии вращательного импульса. Поставленна цель достигаетс за счет того, что в гайковерте фрикционно-импульсного действи , содержащем корпус, размещенные на нем пневмодвигатель, золотниковый распределитель с управл ющим рычагом , маховик, кинематически св занный с выходным валом пневмодвигател , щпиндель , размещенную в маховике пневматическую дисковую муфту, соедин ющую при рабочем ходе маховик со шпинделем,- и размещенный на маховике центробежный регул тор , периодически взаимодействующий с управл ющим рычагом, на валу маховика выполнены диаметрально расположенные лыски, центробежный регул тор установлен на валу маховика с возможностью радиального перемещени и выполнен в виде взаимодействующей с лысками маховика рамки с продольными и поперечными каналами , размещенной в поперечном канале планки с нажимным винтом, взаимодействующим с валом маховика, и пружин, размещенных в продольных пазах, соединенных концами с рамкой и планкой, а внещний контур рамки, взаимодействующей с управл ющим рычагом, выполнен по окружности, центр которой смещен относительно оси вращени маховика. На фиг. 1 изображен гайковерт фрикционно-импульсиого действи , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема взаимного расположени инерционного элемента и укрывающего рычага , Гайковерт фрикционно-импульсного действи содержит корпус 1, размещенные на нем пневмодвигатель 2 и золотниковый распределитель 3 с управл ющим рычагом маховик 5, кинематически св занный с выходным валом (на чертеже не показан) пневмодвигател 2 и размещенный в корпусе 1, шпиндель 6, пневматическую дисковую муфту в виде поршн 7, размещенного в маховике 5 с возможностью совместного вращени и осевого перемещени , подпружиненрого относительно шпиндел 6 пружиной 8, имеющего фрикционную дисковую поверхность 9 и образующего совместно с маховиком 5 пневмокамеру 10, выполнен ° °лно целое с маховиком 5, диска 11 с фрикционной поверхностью 12 и диска 13, выполненного за одно целое со щпинделем 6 с фрикционными накладками 14, периодически взаимодействующими с фрикционными поверхност ми 9 и 12. Вал 15 маховика 5 выполнен с диаметрально расположенными лысками 16 и центральным воздухоподвод щим каналом 17, выход щим в пневмокамеру 10.00 The invention relates to a mechanized hand tool, in particular to wrenches with devices for communicating impact to a working member, and can be used in assembling and disassembling connections in various industries. A shock-pulse mechanism is known, comprising a housing, a drive housed therein, a kinematically coupled hollow drummer with a central rod, radial grooves and a centrifugal regulator, sliders placed in the radial grooves, and anvil spindle, made in the form of a cup with radial slots intermittently interacting with the sliders and the annular profile track 1. The disadvantage of the wrench is that edge shocks are possible during its operation, which can lead to the wrench coming out of Straw. The introduction of special devices for the prevention of edge impacts considerably complicates the design. The closest to the technical essence of the invention is a friction-pulse action wrench, comprising a housing, air motors mounted on it, a spool valve with a control lever, a flywheel. kinematically connected to the output shaft of an air motor, a spindle, a pneumatic disk clutch housed in the flywheel, connecting the flywheel with the spindle during a running stroke, and a centrifugal regulator, which periodically interacts with the control lever. The centrifugal regulator contains a hollow body mounted on an end face perpendicular to its axis a flywheel accommodated in it and an axially spring-loaded step rod designed to interact with the control lever 2. The disadvantage of the friction-impulse action wrench is the low stability of the rotational impulse energy since the movement of the stepped rod of the centrifugal regulator occurs in several turns as the angular velocity of the flywheel increases, starting with some value defined by the initial deformation of the spring. At the same time, turning on: the required angle of the control lever, locking the spool, will be carried out by a series of shock interactions, the number of which varies from cycle to cycle due to irregular random factors, such as uneven acceleration of the flywheel, changing contact conditions of the colliding parts due to rotation of the stepped rod in the sleeve. The purpose of the invention is to increase the reliability and stability of the rotational pulse energy. This goal is achieved due to the fact that the friction-pulsed action in the wrench, comprising a housing, an air motor placed on it, a spool valve with a control lever, a flywheel, kinematically connected to the pneumatic motor output shaft, a spindle, a pneumatic disk housed in the flywheel A flywheel with a spindle during a working stroke — and a centrifugal regulator placed on the flywheel, periodically interacting with the control lever, are diametrically arranged on the flywheel shaft Possible flats, centrifugal regulator mounted on the flywheel shaft with the possibility of radial movement and made in the form of a frame interacting with the flywheel with longitudinal and transverse channels placed in the transverse channel of the plank with a pressure screw interacting with the flywheel shaft and springs placed in the longitudinal grooves the ends connected to the frame and the bar, and the outer contour of the frame interacting with the control lever is made around a circle whose center is offset from the axis of rotation of the flywheel. FIG. 1 shows a friction-impulse action wrench, longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a diagram of the mutual arrangement of the inertial element and the covering lever; The friction-pulse torque wrench comprises a housing 1, an air motor 2 and a spool valve 3 with a control lever a flywheel 5 mounted on it, kinematically connected to the output shaft (not shown) of the air motor 2 and placed in housing 1, spindle 6, pneumatic disk clutch in the form of a piston 7 placed in a flywheel 5 with the possibility of joint rotation and axial movement, spring-loaded relative to spindle 6 by a spring 8 having a friction disk surface 9 and forming, together with the flywheel 5, a pneumatic chamber 10, is made ° ° whole with the flywheel 5, a disk 11 with a friction surface 12 and a disk 13, made in one piece with a spindle 6 with friction linings 14, periodically interacting with the friction surfaces 9 and 12. The shaft 15 of the flywheel 5 is made with diametrically located flats 16 and a central air inlet channel 17 extending into the pneumatic chamber 10.

На 15 установлен центробежный регул тор, выполненный в виде рамкн 18, установленной с возможностью радиального перемещени и имеющей продольные и поперечный пазы 19 н 20, размещенной в последнем планки 21 с нажнмным винтом 22, взаимодействующим с валом 15, и предварительно деформированных пружин 23, размещенных в продольных пазах 19 н соединенных концами с рамкой 18 и планкой 21. Внешний контур 24 рамки 18 выполнен по окружности, центр которой смещен относительно оси вращени маховика 5. В корпусе 1 выполнен воздухоподвод щий канал 25, оканчивающийс штуцером 26, сообщающийс с пневмокамерой 10 через канал 17 и окно 27.At 15, a centrifugal regulator is installed, made in the form of frames 18, mounted with the possibility of radial movement and having longitudinal and transverse grooves 19 and 20, placed in the last bar 21 with a screw 22, cooperating with the shaft 15, and pre-deformed springs 23, placed in the longitudinal grooves 19 n connected by ends with frame 18 and bar 21. The outer contour 24 of frame 18 is made around a circle whose center is displaced relative to the axis of rotation of the flywheel 5. In case 1, there is an air inlet channel 25 terminating port 26 communicating with pneumatic chamber 10 through channel 17 and window 27.

Золотниковый распределитель 3 выполнен в виде пневмоцилиндра 28, в котором размещен золотник 29 с кнопкой 30 управлени , подпружиненный в осевом направлении пружиной 31.The spool valve 3 is made in the form of a pneumatic cylinder 28, in which a spool 29 with a control button 30 is placed, spring-loaded in the axial direction by a spring 31.

Пневмоцилиндр имеет радиальные каналы 32-34, сообщающиес соответственно с источником давлени , с напорным каналом пневмодвигател 2 и пневмокамерой 10 через щтуцер 26. Золотник 29 выполнен с кольцевой канавкой 35 и буртиком 36.The pneumatic cylinder has radial channels 32-34, communicating respectively with the pressure source, with the pressure channel of the air motor 2 and the pneumocamera 10 through the valve 26. The spool 29 is made with an annular groove 35 and the shoulder 36.

Управл ющий рычаг 4 установлен с возможностью поворота вокруг оси 37, закрепленной в окне 27, и один его конец подпружинен с двух сторон пружинами 38, а другой периодически взаимодействует с буртиком 36 золотника 29.The control lever 4 is rotatably mounted around an axis 37 fixed in the window 27, and one end thereof is spring-loaded on both sides by springs 38, and the other periodically interacts with the shoulder 36 of the spool 29.

Гайковерт работает следующим образом .The wrench works as follows.

При нажатии кнопки 30 управлени золотник 29, перемеща сь вправо , сообщает каналы 32 и 33 между собой, а канал 34 с атмосферой. В результате сжатый воздухWhen the control button 30 is pressed 30, the slide valve 29, moving to the right, informs channels 32 and 33 between them, and channel 34 with the atmosphere. As a result, compressed air

подводитс к пневмодвигателю 2, и маховик 5 вместе с порщнем 7 начинает вращатьс . По достижении заданной угловой скорости рамка 18, деформиру пружины 23, расположенные в пазах 19, перемещаетс к контуру 24, взаимодействует с концом управл ющего рычага 4, который, поворачива сь вокруг оси 37, выходит из-под буртика 36 золотника 29 под действием пружины 31 возвращающеес в исходное полож ение. При этом канал 33 сообщаетс с атмосферой , а канал 33 через кольцевую канавку 35 с каналом 32 в результате чего сжатый воздух начинает поступать к штуцеру 26 и далее по каналам 25 и 17 - в пневмокайеру 10. Под давлением поступающего воздуха поршень 7 начинает перемещатьс в сторону шпиндел 6 до тех пор, пока его фрикционна поверхность 9, не вступит в контакт с фрикционной накладкой 14 диска 13 и не прижмет его плотно к фрикционной поверхности 12 диска 11. При этом на шпиндель 6 передаетс накопленна маховиком 5 и поршнем 7 кинетическа энерги в виде вращательного импульса, который и передаетс на зат гиваемое резьбовое соединение . После нажати кнопки 30 цикл повтор етс в описанной последовательности.is supplied to the air motor 2, and the flywheel 5 together with the force 7 begins to rotate. Upon reaching a predetermined angular velocity, the frame 18, deforming the springs 23, located in the grooves 19, moves to the contour 24, interacts with the end of the control lever 4, which, turning around the axis 37, comes out from under the shoulder 36 of the slide valve 29 under the action of the spring 31 returning to the starting position. At the same time, the channel 33 communicates with the atmosphere, and the channel 33 through the annular groove 35 with the channel 32, as a result of which the compressed air begins to flow to the fitting 26 and then through the channels 25 and 17 into the pneumatic coil 10. Under the pressure of the incoming air, the piston 7 begins to move towards spindle 6 until its friction surface 9 comes into contact with the friction lining 14 of the disk 13 and presses it tightly against the friction surface 12 of the disk 11. At the same time, accumulated flywheel 5 and piston 7 are transferred to spindle 6 and piston 7 as kinetic energy vra atelnogo pulse, which is transmitted to the threaded connection is tightened. After pressing button 30, the cycle is repeated in the sequence described.

Гайковертфрикционно-импульсногоImpact Pulse Impact Wrench

действи может быть настроен на другую энергию вращательного импульса изменением предварительной деформации пружин 23 при помощи нажимного винта 22action can be tuned to a different rotational pulse energy by changing the pre-deformation of the springs 23 with the help of a pressure screw 22

За счет изменени конструкции центробежного регул тора и ввода в него предварительно деформированных пружин, поджимающих рамку к центру маховика, повышаетс надежность работы гайковерта и стабильность энергии вращательного импульса .By changing the design of the centrifugal regulator and introducing into it the pre-deformed springs pushing the frame to the center of the flywheel, the reliability of operation of the wrench and the stability of the energy of the rotational pulse are increased.

3 J5JW253j;2gl3 J5JW253j; 2gl

25 Z3 25 Z3

в-б ISbb is

Claims

WRENCH OF FRICTIONAL PULSE ACTION, comprising a housing, a pneumatic motor placed on it, a spool valve with a control lever, a flywheel kinematically connected to the output shaft of the pneumatic motor, a spindle located in the flywheel, a pneumatic disk coupling that connects the flywheel and the flywheel to the flywheel and the flywheel with the flywheel a centrifugal controller, periodically interacting with the control lever, characterized in that, in order to increase the reliability and stability of the energy of the rotational pulse, diametrically arranged flats are made to the flywheel shaft, the centrifugal regulator is mounted on the flywheel shaft with the possibility of radial movement and is made in the form of a frame with longitudinal and transverse channels interacting with the flywheel flanges, placed in the transverse channel of the bar with a pressure screw interacting with the flywheel shaft, and springs placed in the longitudinal grooves g connected by the ends with the frame and the bar, Τ 'and the external contour of the frame interacting Ι / Λ with the control lever is made in a circle, the center of which is offset n relative to | CZ relative to the axis of rotation of the flywheel. I