SU1147298A2

SU1147298A2 - Rotor pulser for milking apparatus

Info

Publication number: SU1147298A2
Application number: SU813268961A
Authority: SU
Inventors: Марат Нуртдинович Мухаметдинов; Флус Гатуфович Гильмутдинов
Original assignee: Казанский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького
Priority date: 1981-04-03
Filing date: 1981-04-03
Publication date: 1985-03-30

Abstract

РОТОРНЫЙ ПУЛЬСАТОР ДЛЯ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ по авт. св. № 1120941, отличающийс тем, что, с целью обеспечени регулировани режима доени , зубчатый венец регул тора снабжен дополнительным подвижным ограничителем поворота регул тора. (Л 4:: Ю СО 00ROTARY PULSER FOR MILKING MACHINES on author. St. No. 1120941, characterized in that, in order to provide regulation of the milking mode, the gear ring of the regulator is provided with an additional movable limiter of rotation of the regulator. (Л 4 :: Ю СО 00

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к пульсаторам дл доильных аппаратов.The invention relates to agriculture, in particular to pulsators for milking machines.

Цель изобретени - обеспечение регулировани режима доени .The purpose of the invention is to provide regulation of the milking mode.

На фиг. 1 изображен схематично роторный пульсатор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - местный разрез регул тора с зубчатым венцом; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a schematic rotor pulsator; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - local section of the regulator with a ring gear; in fig. 4 is a view B in FIG. one.

Пульсатор содержит корпус 1 с патрубком 2 посто нного вакуума, патрубком 3 переменного вакуума и патрубком 4. атмосферного давлени , ротор 5 с выемками 6 и регул тор соотношени длительности тактов в виде поворотного диска 7 с каналом 8.The pulsator includes a housing 1 with a constant vacuum nozzle 2, a variable vacuum nozzle 3 and atmospheric pressure nozzle 4., a rotor 5 with notches 6, and a clock ratio regulator in the form of a rotary disk 7 with a channel 8.

Регул тор соотношени длительности тактов кинематически св зан с ротором пульсатора посредством зубчатой передачи и храпового механизма свободного хода.The clock ratio regulator is kinematically connected to the pulsator rotor via a gear train and a free wheel ratchet mechanism.

Зубчата передача состоит из ведущей шестерни 9 и ведомой шестерни 10. Последн выполнена в виде зубчатого венца, свободно насаженного на поворотном диске 7. Зубчатый венец снабжен двум ограничител ми поворота - неподвижным 1 i и подвижным 12. Подвижный ограничитель 12 поворота выполнен в виде секторной зубчатой рейки и находитс в зацеплении с зубчатым колесом 13 руко тки 14 в пазу 15 поворотного диска.A gear transmission consists of a pinion gear 9 and a driven gear 10. The latter is made in the form of a ring gear freely mounted on the rotary disk 7. The ring gear is equipped with two rotation limiters — a fixed 1 i and a movable 12. The movable limiter 12 turns in the form of a sector gear slats and is engaged with the gear wheel 13 of the handle 14 in the slot 15 of the rotary disk.

Храповой механизм свободного хода выполнен в виде насаженной с нат гом на вал 16 шестерни 9 пружины кручени 17 и свободно насаженного поворотного рычага 18, взаимодействуюш ,его посредством отверстий 19 со свободными концами 20 и 21 пружины кручени . Вилкообразный конец рычага 18 свободно насажен на эксцентрик 22 вала ротора пульсатора. Поворотный диск 7 снабжен кулисным выступом 23 с образованием паза 24. Другой конец 25 кулисного выступа выполнен из пластинчатого пружинного материала и вплотную прижат к поворотному диску 7. Рычаг 18 снабжен хвостовиком 26 и посредством пружины 27 прижат к кулисному выступу поворотного диска.The ratchet free-wheeling mechanism is designed as a gear 9 mounted on a shaft 16 of a torsion spring 17 and a freely mounted pivoting lever 18, which cooperates through holes 19 with the free ends 20 and 21 of the torsion spring. The fork end of the lever 18 is freely mounted on the eccentric 22 of the pulsator rotor shaft. The rotary disk 7 is equipped with a rocker protrusion 23 with the formation of a groove 24. The other end 25 of the rocker protrusion is made of a plate spring material and is pressed tightly against the rotary disk 7. The lever 18 is equipped with a shank 26 and by means of a spring 27 is pressed against the rocker ledge of the rotary disk.

Пульсатор работает следующим образом .Pulsator works as follows.

При вращении ротора 5 его выемки 6 попеременно сообщают патрубок 3 переменного вакуума то с патрубком 2 посто нного вакуума, то с патрубком 4 атмосферного давлени . Следовательно, в патрубке 3 создаетс то вакуум, то атмосферное :а,авление. Соотношение длительности тактов пульсации, т. е. отношение времени.в течение которого в патрубке 3 продолжаетс вакуум , к времени, в течение которого в патрубке 3 будет атмосферное давление, устанавливаетс путем поворота диска 7 на соответствующий угол.When the rotor 5 rotates, its recesses 6 alternately communicate alternating vacuum nozzle 3, either with constant vacuum nozzle 2, or atmospheric pressure nozzle 4. Consequently, vacuum or atmospheric vacuum is created in the pipe 3: a, welding. The ratio of the duration of pulsations, i.e. the ratio of time during which the vacuum lasts in the nozzle 3, to the time during which the atmospheric pressure is in the nozzle 3, is established by turning the disk 7 through the appropriate angle.

В исходном положении диск 7 повернут по ходу часовой стрелки до упора, что соответствует посто нному атмосферному давлению в патрубке 3, т. е. отключенному положению пульсатора. Дл включени пульсатора в работу диск 7 поворачивают посредством руко тки 14 против Яода часовой стрелки до зацеплени зубчатого венца 10 с ведущей шестерней 9. При этом кулисный выступ 23 давит на хвостовик 26 и отжимает рычаг 18 до зацеплени с концом 20 пружины 17. При вращении вала ротора эксцентрик 22 приводит в качательное движение рычаг 18. сдедовательно, наход щуюс в зацеплении с ним пружину 17. При этом вал 16 с шестерней 9 получает импульсное, т. е. прерывистое вращательное движение по ходу часовой стрелки, а наход щийс в зацепле5 НИИ зубчатый венец 10 - против хода часовой стрелки. Далее подвижный ограничитель 12 поворачивает дис,к 7 в том же направ Ленин, что соответствует постепенному увеличению длительности такта сосани в наQ чальный период доени .In the initial position, the disk 7 is turned clockwise until it stops, which corresponds to a constant atmospheric pressure in the nozzle 3, i.e. the switched off position of the pulsator. To activate the pulsator, the disk 7 is turned by means of a knob 14 against Yoda clockwise until the gear ring 10 is engaged with the pinion gear 9. At the same time, the rocker protrusion 23 presses the shank 26 and pushes the lever 18 until it engages with the end 20 of the spring 17. When the shaft rotates The eccentric rotor 22 rotates the lever 18. Consequently, the spring 17 meshes with it. In this case, the shaft 16 with the gear 9 receives a pulsed, i.e., intermittent rotational movement in a clockwise direction, and The crown 10 is counterclockwise. Next, the movable limiter 12 turns the dis, to 7 in the same direction, Lenin, which corresponds to a gradual increase in the duration of the stroke time in the initial milking period.

При дальнейшем,повороте диска 7 хвостовик 26 рычага 18 соскакивает с выступа 23 и под действием пружины 27 прижимаетс к телу диска 7. При этом рычаг 18 входит в -зацепление с концом 21 пружины 17, т. е.Upon further rotation of the disk 7, the shank 26 of the lever 18 jumps off the protrusion 23 and under the action of the spring 27 presses against the body of the disk 7. At the same time, the lever 18 is engaged in engagement with the end 21 of the spring 17, i.e.

5 включаетс реверс храпового механизма свободного хода, и вал 16с шестерней 9 начинает врашатьс против хода часовой стрелки, а зубчатый венец 10 - по ходу часовой стрелки. При этом диск 7 находитс в неподвижном положении, так как выступ 11 свободно перемещаетс в пазу 15, что соответствует поддержанию максимально достигнутого значени длительности такта сосани. в середине доени , т. е. в период максимальной молокоотдачи у животного. После про хождени паза 15 выступ 11 толкает диск 75, the reversing ratchet freewheel is engaged, and the shaft 16c with gear 9 begins to turn counterclockwise, and the gear ring 10, clockwise. In this case, the disk 7 is in a fixed position, since the protrusion 11 freely moves in the groove 15, which corresponds to maintaining the maximum achieved value for the duration of the sucking stroke. in the middle of milking, i.e., in the period of maximum milk yield in the animal. After walking the groove 15, the protrusion 11 pushes the disc 7.

и поворачивает его в том же направлении, т. е. по ходу часовой стрелки, что соответствует постепенному уменьшению такта сосани в конце доени .and turns it in the same direction, that is, in the clockwise direction, which corresponds to a gradual decrease in the sucking stroke at the end of the milking.

При дальнейшем повороте диска 7 зубчатый венец 10 выходит из зацеплени с ведущей щестерней 9 и диск 7 остаетс в тако положении, которое обеспечивает минимальное значение такта сосани , необходимое дл заключительной стадии процесса доени .Upon further rotation of the disk 7, the ring gear 10 is disengaged from the drive bristle 9 and the disk 7 remains in such a position that provides the minimum suction stroke required for the final stage of the milking process.

После окончани доени диск 7 поворачивают руко ткой 14 по часовой стрелке до упора, что соответствует отключенному положению пульсатора,следовательно, доильного аппарата.After the completion of milking, the disk 7 is turned with the handle 14 clockwise until it stops, which corresponds to the disconnected position of the pulsator, and therefore of the milking machine.

Продолжительность доени при максимально достигнутом значении такта сосани в середине доени зависит от длины секторного паза 15, т. е. при доении слабодойных коров длину секторного паза 15 необходимо установить короче, а при доении тугодойных коров - длиннее. Дл этого, в зависимости от тугодойности коров, перед включением пульсатора в работу вращают, руко ткуThe duration of milking at the maximum reached value of the sucking cycle in the middle of the milking depends on the length of the sector groove 15, i.e., when milking weakly-milking cows, the length of the sector groove 15 must be set shorter, and when milking the tight cows it is longer. For this, depending on the tightness of the cows, before turning on the pulsator, the handle is rotated

14 с зубчатым колесом 13, зацепленным с секторной зубчатой рейкой 12, устанавлнва тем самым Необходимую длину секторного паза 15.14 with a gear wheel 13 meshed with a sector toothed rack 12, thereby installing the Required length of the sector groove 15.

A-f(A-f (

Предлагаемый пульсатор надежен и удобен в эксплуатации и обеспечивает возможность регулировани режима доени в зависимости от тугодойности животных.The proposed pulsator is reliable and convenient in operation and provides the ability to regulate the milking mode depending on the tightness of the animals.

Фиг.ЗFig.Z

Вид 6View 6

Claims

ROTARY PULSATOR FOR MILKING MACHINES by ed. St. No. 1120941, characterized in that, in order to ensure regulation of the milking mode, the gear ring of the regulator is equipped with an additional movable limiter of rotation of the regulator.

Fig!