SU1146182A1

SU1146182A1 - Vice for clamping complex shape parts

Info

Publication number: SU1146182A1
Application number: SU833559113A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Басов; Геннадий Федорович Шпанько; Виктор Иванович Продченко; Галина Дмитриевна Проценко
Original assignee: Ростовский-На-Дону Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1983-03-04
Filing date: 1983-03-04
Publication date: 1985-03-23

Abstract

1. ТИСКИ ДЛЯ ЗМРМА. ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ, содержаище осн вание, силовой привод, подвижную и неподвижную губки и размещенные ка здой из губок набор подвижных в направлении перемещени подвижной губки зажимных элементов с ограни чител ми, накопитель рабочей среды и регулирующий узел, соединенный при помощи каналов с каждым из за ных элементов, отличающи с тем, что, с целью повьшени г надежности зажимов, каждый регулирующий узел выполнен в виде двух подпружиненных золотников, первый из которых предназначен дл регу- . лировани зажима, а второй - дл раскреплени деталей, и кинематически св занной с первьм волотником рейки, имеющей выступ с криволинейными поверхност ми, накопитель рабочей среды выполнен в виде емкости с подвижной упругой стенкой , а тиски снабжены упорами, закрепленными на зажимных элементах и взаимодействующими с выступами рейки, штангой, расположенной вдоль направлени перемещени подвижной губки и закрепленной на ней одним концом, двум кулачками,один из которых установлен на свободном, конце штанги и предназначен дл взаимодействи с вторым золотником регулирующего уэла неподвижной губки , а второй кулачок установлен на основании со стороны подвижной губки и предназначен Дл взаимодействи с вторым золотником регулирующего узла подвижной губки. 4- 31. VICE FOR ZMRMA. DETAILS OF COMPLEX FORM, containing a base, a power drive, a moving and fixed jaws and a set of clamping elements with limitations, moving media and a regulating unit, connected with each of the channels, placed in the direction of movement of the moving jaw elements, characterized in that, in order to increase the reliability of the clamps, each regulating unit is made in the form of two spring-loaded spools, the first of which is intended for adjust- clamping, and the second - to loosen parts, and kinematically connected to the first bar baffle rail, having a protrusion with curvilinear surfaces, the storage medium is made in the form of a container with a movable elastic wall, and the vice is provided with stops fixed to the clamping elements and interacting with protrusions of the rail, a bar located along the direction of movement of the movable jaw and fixed at it with one end, two cams, one of which is mounted on the free end of the rod and is intended for interacting with the second regulating slide valve Wela fixed jaw and a second cam mounted on the base side of the movable jaw and designed to interact with a second slide valve regulating unit of the movable jaw. 4-3

Description

2. Тиски по П.1, отличающиес тем, что они снабжены депферами, каждый из которых установлен на каждом канале между каждым зажимным элементом и золотниками , жесткость упругих элементов которых больше жесткости упругой стенки накопител .2. Vice according to Claim 1, characterized in that they are provided with depers, each of which is installed on each channel between each clamping element and spools, the stiffness of the elastic elements of which is greater than the stiffness of the elastic wall of the storage ring.

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл закреплени обрабатываемых деталей сложной формы.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for securing workpieces of complex shape.

Известны тиски дл зажима деталей сложной формы, содержащие основание , подвижную и неподвижную губки, набор зажимных элементов и гидравлическую систему с запорным органом ГО Known vise for clamping parts of complex shape, containing the base, the movable and stationary jaws, a set of clamping elements and a hydraulic system with a locking body GO

Недостатком этого устройства вл етс необходимость перенастройки зажимных элементов при изменении размеров детали или ее формы, т.е. управление тисками производитс вручную. ,A disadvantage of this device is the need to re-adjust the clamping elements when resizing the part or its shape, i.e. vise control is manual. ,

Наиболее близкими к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл ютс тиски дл за мма деталей сложной формы, содержащие основание, силовой привод подвижную и неподвижную губки и размещенные в каждой из губок набор подвижных в направлении перемещени подвижной губки зажимных элементов с ограничител ми, наколитепь рабочей среды в виде емкости и регулирующий узел в виде клапана , св занный посредством каналов с каждым из зажимных элементов 2. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result are vices for the replacement of complex-shaped parts, containing a base, a moving actuator movable and fixed jaws and a set of clamping elements moving in the direction of movement of the movable jaw arranged in each of the jaws; medium in the form of a container and a regulating unit in the form of a valve connected by channels with each of the clamping elements 2.

Однако известное устройство не обеспечивает надежный паж м детали поскольку зажимные элементы в рабочем положении сохран ют возможность перемещеди при воздействии крут щих моментов, тангенциальных и других уевший,However, the known device does not provide reliable page details, since the clamping elements in the working position retain the possibility of displacing when subjected to torques, tangential and other movement,

Целью изобретени вл етс повышение надежности зажима.The aim of the invention is to improve the reliability of the clamp.

Эта цель достигаетс тем, что в тисках дл зажима деталей сложной формы, содержащих основание, силовой привод, подвижную и неподвижну губки и размещенные s кавдой из губок набор подвижных в направлении перемев ени подвижной губки зажимных элементов с ограничител ми, накопитель рабочей среды и регулирующий узел, соединенный при помощи каналов с каждым из зажимных элементов , каждый регулирую1ций узел выполнен в виде двух подпружиненных золотников, первый из которых предназначен дл регулировани зажима, а второй - дл раскреплени деталей , и кинематически св занной с первым золотником рейки, имеющей выступ с криволинейными поверхност ми , накопитель рабочей среды вьшолнен в виде емкости с подвижной упругой стенкой, а тиски снабжены упорами , закрепленными на зажимных элементах и взаимодействующими с выступами рейки, штангой, расположенной вдоль направлени перемещени подвижной губки и закрепленной на ней одним концом, двум кулачками,один из которых установлен на свободном конце штанги и предназначен дл взаимодействи с вторым золотникомThis goal is achieved by the fact that in a vice for clamping complex-shaped parts containing a base, a power drive, a movable and stationary jaws and a set of clamping elements movable in the grinding direction of the movable jaw, a working medium accumulator and a regulating unit connected by channels with each of the clamping elements, each control unit is made in the form of two spring-loaded spools, the first of which is designed to adjust the clamp and the second to release children kinematically associated with the first slide of the rail, which has a protrusion with curved surfaces, the storage medium is designed as a container with a movable elastic wall, and the vice is provided with stops fixed to the clamping elements and interacting with the protrusions of the rail, a bar located along the direction movement of the movable jaw and fixed on it with one end, two cams, one of which is mounted on the free end of the rod and is designed to interact with the second spool

регулирующего узла неподвижной губки , а второй кулачок установлен на основании со стороны подвижной губки и предназначен дл взаимодействи с вторым золотником регулирзтощего узла подвижной губки.the fixed jaw assembly, and the second cam is mounted on the base from the movable jaw side and is designed to interact with the second slide of the movable jaw adjustment knot.

Дл компенсации неточностей изготовлени золотников и взаимного расположени каналов тиски снабжены демпферами, каждый из которых установлен на каждом канале между каждым зажимным элементом и золотниками, жесткость упругих элементов которых больше жесткости упругой стенки накопител .To compensate for inaccuracies in the manufacture of spools and the relative position of the channels, the vice is provided with dampers, each of which is installed on each channel between each clamping element and spools, the stiffness of the elastic elements of which is greater than the elasticity of the elastic wall of the storage ring.

На фиг.1 приведены тиски, общий вид, на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.З - сечение А-А на фиг.2, на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг.З, на фиг.5- сечение В-В на фиг.З,Figure 1 shows a vice, a general view, in Figure 2 - the same, top view, in Fig. 3 - section A-A in Fig. 2, in Fig. 4 - section B-B in FIG. 3, in FIG. 5 - section B-B in FIG. 3,

на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.З, на фиг.7 - сечение D-D на фиг.1, на..фиг.8 - сечение Е-Е на фиг.1. Тиски дл зажима деталей сложнр формы содержат основание 1, силово привод (на чертеже не показан),неподвижную губку 2 и подвижную губку 3, зажимные элементы 4 с ограни чител ми 5, накопители 6 рабочей среды и регулирующие узлы,св занные посредством каналов 7 с каждым из зажимных злементов 4 и вьшолнен ные в. виде подпружиненных золоткиков 8 и 9, первьй из которых 8 предназначен дл регулировани зажима , а второй 9 - дл раскреплени деталей, и реек 10, кинематически св занных с первьми золотниками 8 и имеющих выступы 11 с криволинейньми поверхност ми. Кинематическа св зь между каждым- золотником 8 и каждой рейкой Ю осуществл етс посредством рычага 12. Тиски снабжены упорами 13, закрепленными на зажимных элементах 4 и взаимодействующими с выступами 11 реек 10, штангой 14, расположенной вдоль направлени перемещени подвижной губки 3 и закрепленной на ней одним концом 15, двум кулачками 16 и 17, один из которых 16 установлен на свободном конце 1 штанги 14 и предназначен дл взаимодействи со вторым золотником 9 неподвижной губки 2, а второй кула чок 17 установлен на основании 1 со стороны подвижной губки 3 и предназначен дл взаимодействи со вторым золотником 9 ПОДВИЖ-. ной губки 3. На каждом канале 7 между каждым зажимным элементом 4 и золо никами -8 и 9 установлены демпферы 19 с упругими элементами 20. Зажимные элементы 4, золотники 8 и 9 и накопитель 6 каткдой губки 2 и 3 св заны между собой каналами 7, 21 и 22 дл перетока рабочей среды. Накопитель 6 рабоче среды выполнен с подвижной упругой стенкой 23. Тиски работают следукщим образо Деталь устанавливаетс на основ НИИ 1 . Посредством силового привода (на чертеже не показан) подвижна губка 3 перемещаетс в сторону зажимаемой детали. В процессе пере мещени этой губки 3 золотник 9 не подвижной губки 2 выходит из взаимодействи с кулачком 16, располо женным на штанге 14, а золотник 9 подвижной губки - с кулачком 17, расположенным на основании 1. Золотники 9, перемеща сь под действием пружин 24, перекрьтают каналы 22. При дальнейшем перемещении подвижной губки 3 зажимные злемерты 4 устанавливаютс по контуру обрабаты ваемой детали, при этом часть рабочей среды по каналам 7 и 21. перетекает в полость накопителей 6 и соответственно перемещает подвижную упругую стенку 23. Некоторые зажимные элементы 4 обеих губок 2 и 3 в процессе перемещени вход т во взаимодействие через упоры 13, рейки 10, рычаги 12с золотниками 8, которые, перемеща сь , постепенно перекрывают каналы 21. Таким образом, каждый заткимной элемент 4 изолируетс от накопител 6, давление рабочей среды возрастает и происходит О1 ончательный зашгм детали. Из-за неточностей изготовлени золотников 8 и взаимного расположени каналов 7 не все зажимные элементы 4 одновременно изолируютс от накопителей 6, поэтому, чтобы изолированные зажимные элементы 4 и золотники 8 могли дальше перемещатьс , на каналах 7 установлены демпферы 19. После перекрыти всех каналов 7 зажимные элементы 4 перемещаютс до тех пор, пока не будут заполнены полости демпферов 19. Упругие элементы 20 демпферов 19 вьтолнены более жесткими по сравне1 ию с упругими стенками 23 накопителей 6 дл того, чтобы исключить преждевременное заполнение полостей демпферов 19 рабочей средой . I При раскреплении детали подвижна губка 3 посредством.силового привода (на чертеже не показан) воз ,вращаетс в исходное положение. Золотники 9 вход т, во взаимодействие с кулачками 16 и 17 и открывают каналы 22. Происходит переток рабочей среды от накопителей 6 к зажимным элементам 4, которые возвращаютс в первоначальное положение и соответственно освобождают рейку 10.Далее начинают перемещатьс эолотники 8 под действием пружины 25, открыва каналы 21, и св занные с ними через рычаг 12 рейки 10. После этого тиски готовы к зажиму следующей детали. Тиски позвол ют без предварительной настройки быстро и надежно 5 figure 6 - section GG on fig.Z, figure 7 - section D-D in figure 1, fig. figure 8 - section EE in figure 1. The vice for clamping parts of complex shape contains a base 1, a force actuator (not shown), a fixed jaw 2 and a movable jaw 3, clamping elements 4 with constraints 5, storage media 6 and control units connected by channels 7 s. each of the clamping elements 4 and extra c. spring-loaded zolotki 8 and 9, the first of which 8 is for adjusting the clamp, and the second 9 for fastening parts, and the rails 10, kinematically connected with the first spools 8 and having protrusions 11 with curvilinear surfaces. A kinematic connection between each spool 8 and each rail Yu is carried out by means of a lever 12. The vice is provided with stops 13 fixed on clamping elements 4 and cooperating with projections 11 of strips 10, a rod 14 located along the direction of movement of the movable jaw 3 and fixed on it one end 15, two cams 16 and 17, one of which 16 is mounted on the free end of 1 rod 14 and is designed to interact with the second slide 9 of the fixed jaw 2, and the second cam 17 is mounted on the base 1 on the side of the movable sponge 3 and is designed to interact with the second spool 9 MOVIE-. sponges 3. On each channel 7, between each clamping element 4 and the ash plugs 8 and 9, dampers 19 are installed with elastic elements 20. The clamping elements 4, spools 8 and 9 and accumulator 6 are sponge 2 and 3 connected to each other by channels 7 , 21 and 22 for the flow of working medium. The drive 6 of the working medium is made with a movable elastic wall 23. The vice works in the following manner. The part is installed on the basis of the SRI 1. By means of a power drive (not shown in the drawing), the movable jaw 3 moves towards the clamped part. In the process of moving this sponge 3, the spool 9 of the non-movable sponge 2 leaves the interaction with the cam 16 located on the rod 14, and the spool 9 of the movable sponge with the cam 17 located on the base 1. The spools 9 move under the action of the springs 24 , the channels 22 overlap. With the further movement of the movable jaw 3, the clamping fingers 4 are mounted along the contour of the workpiece to be processed, with a part of the working medium through channels 7 and 21. flows into the cavity of the accumulators 6 and accordingly moves the movable elastic wall 23. Some clamps Many elements 4 of both jaws 2 and 3 in the process of moving enter into interaction through stops 13, rails 10, levers 12 with spools 8, which, as they move, gradually overlap channels 21. Thus, each drill-over element 4 is isolated from accumulator 6, pressure working environment increases and occurs O1 sternny zashgm details. Due to inaccuracies in manufacturing the spools 8 and the relative position of the channels 7, not all clamping elements 4 are simultaneously isolated from the accumulators 6, therefore, in order for the insulated clamping elements 4 and the spools 8 to move further, dampers 19 are installed on the channels 7. the elements 4 are moved until the cavities of the dampers 19 are filled. The elastic elements 20 of the dampers 19 are made tighter than the elastic walls 23 of the accumulators 6 in order to eliminate the premature olnenie cavities dampers 19 operating environment. I When the part is unfastened, the movable jaw 3, by means of a force actuator (not shown in the drawing), rotates to its original position. The spools 9 enter, interacting with the cams 16 and 17 and open the channels 22. The working medium flows from the accumulators 6 to the clamping elements 4, which return to their original position and respectively release the rail 10. Next, the eolotics 8 begin to move under the action of the spring 25, opening the channels 21, and associated with them through the lever 12 of the rails 10. After that, the vice is ready for clamping the next part. Vise allows fast and reliable adjustment without pre-setting 5

г 4 / « 4 J / g 4 / "4 J /

-П / ///-P / ///

4 J4 j

Г7G7

ii

Ф 4.F 4.

.7-А.7-A

4- -44-4

-ф- 1-f- 1

х-/ зажать деталь сложной формы, т.е. при их использовании повьшаетс производительность, качество обрабатьгеаемых деталей и улучшаютс услови труда.x- / clamp a part of a complex shape, i.e. their use increases productivity, quality of machined parts and improves working conditions.

2J В-В2J BB

Фиг. 5 j......4.M А.хххчх.чхухухуххчхчххуччу /fV/jt ((C(( К , ) 1 . .f jrjrj / jrf t ххх хххххххч.чххчх 2Lj 22 2b33h2 C 3Zs32ZSS2C2 S2 SBS23 / УЛУ/У T Г Г у/л Фиг 6FIG. 5 j ...... 4.M A.hhhhhhhhhukhuhhhhhhhchuchu / fV / jt ((C ((K,) 1. .f jrjrj / jrf t xxx xhhhhhhhhhhhhhh 2Lj 22 2b33h2 C 3Zs32ZSS2C2 S2 SBS23 / DLU At T of G of u / l of Fig 6

Я-ЛI-l

Фиг 7Fig 7

Фп.8Fp.8

Claims

1. VISES FOR CLAMPING DETAILS OF COMPLEX FORM, containing a base, power drive, movable and fixed jaws and a set of clamping elements movable in the direction of movement of the movable jaw with stoppers placed in each jaw, a medium accumulator and a control unit connected via channels to each of clamping elements, characterized in that, in order to increase the reliability of the clamps, each adjustment of the ¹ unit is made in the form of two spring-loaded spools, the first of which is designed for adjustment. clamping, and the second - for unfastening the parts, and kinematically connected to the first slide valve, having a protrusion with curved surfaces, the drive medium is made in the form of a tank with a movable elastic wall, and the vice is equipped with stops fixed to the clamping elements and interacting with the ledges of the rail , a rod located along the direction of movement of the movable jaw and fixed on it with one end, two cams, one of which is mounted on the free, end of the rod and is designed for interaction Ia with a second slide valve regulating unit fixed jaw and a second cam mounted on the base side of the movable jaw and designed to vzaimodey'stviya with a second slide valve regulating unit of the movable jaw.

2. The vice according to claim 1, characterized in that they are equipped with depressors, each of which is installed on each channel between each clamping element and slide valves, the rigidity of the elastic elements of which is greater than the rigidity of the elastic wall of the drive.