SU1144848A1

SU1144848A1 - Rotary table

Info

Publication number: SU1144848A1
Application number: SU843684440A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Евсеев; Вячеслав Иванович Мовчан; Александр Иванович Мархула; Анатолий Васильевич Терехов
Priority date: 1984-01-02
Filing date: 1984-01-02
Publication date: 1985-03-15

Abstract

1. ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ с механизмом индексаций планшайбы в виде зуб-, чатых колес, одно из которых жестко соединено с планшайбой, зацепл ющихс с зубчатыми элементами нескольких групп фиксаторов , установленных с возможностью перемещени в радиальном направлении, причем зубчатые элементы одной из групп фиксаторов установлены со смещением относительно зубчатых элементов другой группы фиксаторов, отличающийс тем, что, с целью повышени технологических возможностей, второе зубчатое колесо механизма индексации установлено на планщайбе с возможностью относительного поворота, стол снабжен механизмом фиксации указанного зубчатого колеса, а зубчатые элементы каждой группы фиксаторов установлены с возможностью взаимодействи с одним из зубчатых колес механизма индексации. 2. Стол по п. 1, отличающийс тем, что о зубчатые элементы фиксаторов выполнены (Л сменными. 4 4 00 4 001. TURNING TABLE with a mechanism for indexing the faceplate in the form of tooth, chatting wheels, one of which is rigidly connected to the faceplate, engaging with the gear elements of several groups of clamps that are installed with the possibility of movement in the radial direction, and the gear elements of one of the groups of clamps are installed with offset relative to the toothed elements of another group of latches, characterized in that, in order to increase technological capabilities, the second gear of the indexing mechanism is installed on the plate with the possibility of relative rotation, the table is provided with a mechanism for fixing said gear, and the gear elements of each group of latches are installed with the possibility of interaction with one of the gear wheels of the indexing mechanism. 2. The table according to claim 1, characterized in that the toothed elements of the retainers are made (L interchangeable. 4 4 00 4 00

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в делительных устройствах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in dividing devices.

Известны поворотные столы с механизмом индексации планшайбы в виде зубчатых колес, одно из которых жестко соединено с планшайбой, зацепл ющихс с зубчатыми элементами нескольких групп фиксаторов, установленных с возможностью перемещени в радиальном направлении, причем зубчатые элементы одной из групп фиксаторов установлены со смещением относительно зубчатых элементов другой группы фиксаторов 1.Rotary tables are known with a mechanism for indexing the faceplate in the form of gears, one of which is rigidly connected to the faceplate, engaging several parts of clamps that are rotatably mounted in the radial direction with the gear elements, and the gear elements of one of the clamps are set offset from the gear elements another group of latches 1.

Известные поворотные столы характеризуютс низкой технологической возможностью , заключающейс в недостаточном количестве индексируемых позиций.Known turntables are characterized by a low technological capability, consisting in an insufficient number of indexed positions.

Цель изобретени - повыщение технологических возможностей поворотного стола.The purpose of the invention is to increase the technological capabilities of the turntable.

Указанна цель достигаетс тем, что в повротном столе 9 механизмом индексации планшайбы в виде зубчатых колес, одно из которых жестко соединено с планшайбой, зацепл ющихс с зубчатыми элементами нес кольких групп фиксаторов, установленных с возможностью перемещени в радиальном направлении, причем зубчатые элементы одной из групп фиксаторов установлены со сме щением относительно зубчатых элементов другой группы фиксаторов, второе зубчатое колесо механизма индексации установлено на планшайбе с возможностью относительного поворота, стол снабжен механизмом фиксации указанного зубчатого колеса , а. зубчатые элементы каждой группы фиксаторов установлены с возможностью взаимодействи с одним из зубчатых колес механизма индексации.This goal is achieved by the fact that, in the turntable 9, the indexing mechanism of the faceplate is in the form of gear wheels, one of which is rigidly connected to the faceplate, several groups of retainers mounted with the possibility of movement in the radial direction are hooked to the gear elements latches are installed with a displacement relative to the gear elements of another group of latches, the second gear of the indexing mechanism is installed on the faceplate with the possibility of relative rotation, the table is provided with a mechanism for fixing said gear, as well. the gear elements of each group of latches are installed with the possibility of interaction with one of the gears of the indexing mechanism.

Кроме того, зубчатые элементы фиксаторов выполнены сменными.In addition, the toothed elements of the clamps are replaceable.

Такое выполнение поворотного стола значительно повышает его технологические возможности.Such an implementation of the turntable significantly increases its technological capabilities.

На фиг. 1 изображен поворотный стол в разрезе по одной группе фиксаторов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узелFIG. 1 shows a rotary table in a section along one group of latches; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - knot

Iна фиг. 2.I in FIG. 2

Поворотный стол содержит основание 1 и поворотную планшайбу 2, с которой соединены два плоских цилиндрических зубчатых колеса 3 и 4, одно из которых - колесо 3 - крепитс неподвижно, а другое - колесо 4 - выполнено подвижным с возможностью регулировки угла поворота. Зажим зубчатого колеса 4 осуществл етс при помощи прижима 5 и механизма 6 фиксации зубчатого колеса 4. На основании 1 размещены гидроцилиндры 7 и 8 со сменными зубчатыми элементами 9 и 10 двух групп фиксаторов , приводимыми в движение штокамиThe rotary table contains a base 1 and a rotary faceplate 2, to which two flat cylindrical gears 3 and 4 are connected, one of which — wheel 3 — is fixedly mounted, and the other — wheel 4 — is movable to adjust the angle of rotation. The gear 4 is clamped using a clamp 5 and a gear 6 fixing mechanism 6. On the base 1 there are placed hydraulic cylinders 7 and 8 with interchangeable gear elements 9 and 10 of two groups of retainers driven by rods

IIи 12 от гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндры 7 и 8 установлены попарно.II and 12 from hydraulic cylinders 7 and 8. Hydraulic cylinders 7 and 8 are installed in pairs.

Сменные зубчатые элементы 9 и 10 выполнены в виде зубчатой рейки с шагом и модулем, равным шагу и модулю зубчатых колес 3 и 4. От смещени в вертикальном направлении зубчатые элементы 9 и 10 предохран ютс планкой 13.The interchangeable gear elements 9 and 10 are made in the form of a gear rack with a pitch and module equal to the pitch and module of the gear wheels 3 and 4. The gear elements 9 and 10 are protected from vertical movement by the bar 13.

Поворот стола осуществл етс от электро двигател (не показан) через черв к 14 и черв чное колесо 15. Дл предварительного поворота и контрол положени стола применен датчик 16, соединенный с валом черв ка 14.The table is rotated from an electric motor (not shown) through the worm to 14 and the worm gear 15. A sensor 16 connected to the screw shaft 14 is used to pre-rotate and control the position of the table.

Сменные зубчатые элементы 9 и 10 каждого последующего смещены относительно зубчатых элементов каждого предыдущего на угловую величину, определ емую по формулеReplaceable gear elements 9 and 10 of each subsequent displaced relative to the gear elements of each previous by an angular value, determined by the formula

ij, ЪШ.ij, sh.

-П -P

где п - число сменных зубчатых элементов фиксаторов;where n is the number of interchangeable gear clamps;

г - число зубьев зубчатых колес. 0 Количество сменных зубчатых элементов фиксаторов может быть от одного и более, однако во врем работы в зацеплении находитс только пара зубчатых элементов 9 или 10 одного углового измерени .g - the number of teeth of gear wheels. 0 The number of interchangeable gear clamps can be from one or more, however, during operation, only a pair of gear elements 9 or 10 of the same angular dimension is in engagement.

При наличии, например, одного зубчатого элемента и зубчатых колес с числом зубьев 360 индексаци происходит через 1°. При увеличении номенклатуры зубчатых элементов увеличиваетс число индексируемых позиций, уменьшаетс углова величина смещени , что видно из таблицы.In the presence of, for example, one gear element and gear wheels with a number of teeth 360, the indexing occurs through 1 °. As the range of gear elements increases, the number of indexable positions increases, the angular displacement decreases, as can be seen from the table.

Все эти делени можно производить на одном и том же устройстве без дополнительной его доработки, лишь вставл предварительно изготовленные быстросменные фиксаторы . После индексации производитс 5 зажим планшайбы зажимными элементами 17.All these divisions can be made on the same device without further development, only inserted pre-made quick-change latches. After indexing, a 5 faceplate is clamped by the clamping elements 17.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Предварительный поворот стола на требуемый угол осуществл етс от электродвигател через черв к 14 и черв чное колесо 15. Угол поворота стола контролируетс датчиком 16 по углу поворота черв ка 14. Сигнал от датчика 16 дает команду на остановку двигател поворота стола. Окончательный поворот стола и фиксаци производитс зубчатыми элементами фиксаторов 9 или 10 путем зацеплени с зубь ми неподвижного зубчатого колеса 3 или подвижного зубчатого колеса 4 (когда оно зажато прижимом 5 механизма 6 фиксации).A preliminary rotation of the table to the desired angle is carried out from the electric motor through the worm to 14 and the worm gear 15. The angle of rotation of the table is monitored by sensor 16 in the angle of rotation of the screw 14. The signal from sensor 16 gives the command to stop the motor of rotation of the table. The final rotation of the table and fixation is performed by the toothed elements of the latches 9 or 10 by engagement with the teeth of the fixed gear 3 or the movable gear 4 (when it is clamped by the clamp 5 of the fixing mechanism 6).

В момент зацеплени фиксаторами доворачиваетс зубчатое колесо 3 или 4 на заданный угол вместе с планшайбой 2 и производит таким образом точную индексацию. После индексации стол зажимаетс зажимными элементами 17.At the time of engagement with the clips, the gear wheel 3 or 4 turns to a predetermined angle together with the faceplate 2, and thus produces precise indexing. After indexing, the table is clamped by clamping elements 17.

Деление на любую заданную угловую величину на поворотном столе и фиксацию можно производить зубчатыми элементамиDividing by any given angular value on the turntable and fixing can be done with toothed elements.

фиксатора и по одному неподвижному зубчатому колесу 3.lock and one fixed gear 3.

Применение подвижного зубчатого колеса 4 расшир ет технологические возможности стола, позвол производить автоматически деление окружности на любое число равных частей.The use of the rolling gear 4 extends the technological capabilities of the table, allowing the circle to be automatically divided into any number of equal parts.

Пример 1. Разместить три отверсти , равноудаленных от центра круга и имеющих угол между первым и вторым отверсти ми 92° 17, между вторым и третьим - 40°21 .Example 1. Place three holes equidistant from the center of the circle and having an angle of 92 ° 17 between the first and second holes and 40 ° 21 between the second and third holes.

Поворотный стол снабжен комплектом из 60 сменных зубчатых элементов фиксаторов . Зубчатые колеса имеют по 360 зубьевThe turntable is equipped with a set of 60 interchangeable gear clamps. Gears have 360 teeth

На круге просверлить первое отверстие. Вставить зубчатый элемент 9 со смещением на 17 (так как при 60 зубчатых элементов они будут смещены на 1) в гнездо штока 11 гидроцилиндра 7. Повернуть предварительно электродвигателем планщайбу 2 на 92°, контролиру величину угла датчиком 16 Ввести в зацепление зубчатые элементы фиксаторов с зубь ми неподвижного зубчатого колеса 3, Фиксаторы довернут зубчатое коле со вместе с планшайбой на угол 17. Общий угол между первым и вторым отверсти ми будет составл ть 92°17. Затем зажать планшайбу и просверлить отверстие. Разжать зажим стола, отвести фиксаторы .с зубчатыми элементами 9 с помощью гидроцилиндра 7 и повернуть стол на 40°. Заменить зубчатые элементы 9 на зубчатые элементы со смещением на 21. Как и в предыдущем случае ввести в зацепление зубчатые элементы фиксаторов при помощи гидроцилиндров 7 с зубь ми неподвижного зубчатого колеса 3. Фиксаторы довернут зубчатое колесо, 3 на угол 21. Общий угол между вторым и третьим отверстием составит 40°21 . Зажать планшайбу и просверлить отверстие.Drill the first hole in the circle. Insert the toothed element 9 with an offset of 17 (as with 60 toothed elements they will be shifted by 1) into the stem slot 11 of the hydraulic cylinder 7. Rotate the electric plate 2 by 92 ° with a pre-electric motor, controlling the angle value with the sensor 16 Enter the toothed elements of the clamps into the gear The fixed gear 3, the catches will tighten the gear wheel with the faceplate at an angle of 17. The total angle between the first and second holes will be 92 ° 17. Then clamp the faceplate and drill a hole. Unclip the table clamp, remove the clips. With the toothed elements 9 using the hydraulic cylinder 7 and rotate the table by 40 °. Replace the gear elements 9 with the gear elements with offset by 21. As in the previous case, engage the gear elements of the retainers by means of hydraulic cylinders 7 with the teeth of the stationary gear wheel 3. The retainers will turn the gear wheel 3 at an angle 21. The total angle between the second and the third hole will be 40 ° 21. Clamp the faceplate and drill a hole.

Пример 2. Разместить 1200 отверстий, равносто щих от центра круга и друг от друга на поворотном столе, имеющем 60 зубчатых элементов фиксаторов и зубчатые колеса с 36Q зубь ми.Example 2. Place 1200 holes equidistant from the center of the circle and from each other on a turntable having 60 gear clamps and gears with 36Q teeth.

Каждое отверстие отстоит друг от друга на 360°: 1200 0,3° или 18. Произвести настройку стола. Дл этого в гнездо штока 11 вставить сменные зубчатые элементы 9 с нулевым смещением (т. е. первый из шестидес ти ), а в гнездо штока 12 вставить смен0 ный зубчатый элемент 10 со смещением на величину 18 и произвести одновременное зацепление с зубь ми зубчатых колес 3 и 4, после чего зажать зубчатое колесо 4 механизмом 6 фиксации. При этом зубь зубчатых колес 3 и 4 будут смещены относительно друг друга на 18 . Вывести из зацеплени зубчатые элементы и помен ть их местами , т. е. вместо нулевого вставить со смещением зубьев на 18 и наоборот.Each hole is separated by 360 °: 1200 0.3 ° or 18. Perform the table setting. To do this, insert interchangeable gear elements 9 with zero displacement (i.e., the first of the sixties) into the socket of stem 11, and replace interchangeable gear element 10 with an offset of 18 into the stem of stem 12 and simultaneously engage teeth of gears 3 and 4, then clamp the gear 4 mechanism 6 fixation. In this case, the teeth of gear wheels 3 and 4 will be offset relative to each other by 18. Disengage the toothed elements and swap them, i.e., insert instead of zero with offset teeth by 18 and vice versa.

Просверлить первое отверстие, после че0 го ввести в зацепление зубчатые элементы 9 с зубь ми зубчатого колеса 3. Оно повернетс на угол 18 , а вместе с ним и планшайба . Просверлить второе отверстие. Вывести из зацеплени зубчатые элементы 9 и ввести Drill the first hole, after which engage the gear elements 9 with the teeth of the gear wheel 3. It will turn through the angle 18, and with it the faceplate. Drill the second hole. Disengage the toothed elements 9 and insert

5 в зацепление зубчатые элементы 10 с зубчатым колесом 4. Планшайба повернетс на угол 18 , просверлить третье отверстие. Вывести из зацеплени зубчатые элементы 10 и ввести зубчатые элементы 9 в зацепление 0 с зубчатым колесом 3. Планшайба повернетс оп ть на угол 18 . Просверлить четвертое отверстие и т. д.5, the gear elements 10 are engaged with the gear wheel 4. The washer is rotated by angle 18, drill the third hole. Disengage the toothed elements 10 and engage the toothed elements 9 to engage with the toothed wheel 3. The faceplate will turn again to the angle 18. Drill a fourth hole, etc.

Таким образом, предлагаема конструкци поворотного стола позвол ет получить любое число индексируемых позиций в авто5 матическом режиме без увеличени количества зубчатых колес и дальнейшей доработки конструкции стола.Thus, the proposed rotary table design allows one to obtain any number of indexed positions in an automatic mode without increasing the number of gears and further refining the table structure.

Углова величина смещени зубчатых элементов фиксаторовAngle value of the displacement of the gear clamps

5 105 10

30thirty

6060

100100

Число индексируемых позицийThe number of indexed positions

360 360

60 30 72060 30 720

12 612 6

36003600

10800 21600 36000 23 Б-В Фиг.З10800 21600 36000 23 BB FIG. 3

Claims

1. A TURNING TABLE with a face plate indexing mechanism in the form of tooth-, sprocket wheels, one of which is rigidly connected to the face-plate, meshing with gear elements of several groups of clamps installed with the possibility of moving in the radial direction, and gear teeth of one of the groups the latches are mounted with an offset relative to the gear elements of another group of latches, characterized in that, in order to increase technological capabilities, the second gear wheel of the indexing mechanism is mounted on the faceplate with zmozhnostyu relative rotation, the table is provided with a locking mechanism of said toothed wheel and toothed elements of each group of clamps mounted to cooperate with one of the indexing gear mechanism.

2. Table by π. 1, characterized in that g toothed elements of the clamps are interchangeable.

SU „„ 1144848

Figure 1