SU1144004A1

SU1144004A1 - Способ измерени вращающего момента

Info

Publication number: SU1144004A1
Application number: SU833672291A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Романченко
Original assignee: Уфимский филиал Московского технологического института
Priority date: 1983-12-13
Filing date: 1983-12-13
Publication date: 1985-03-07

Abstract

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВРАЩАИЯЦЕГО МОМЕНТА, заключающийс в приведении во вращение оси за счет прикладываемого к ней измер емого момента и в приложении и сн тии противодействующего момента при за,.анных. значени х параметров вращающейс оси с последующей регистрацией пропорциональных величине вращающехо момента временных интервалов достижени заданных значений параметров вращающейс оси, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени за счет устранени нестабильности .противодействующего момента, ось привод т во вращение с ускорением, а противодействующий момент прикладывают и снимают при фиксированных значени х угловой скорости. (Л

Description

Фиг.1

4

4i

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть исполь зовано при измерении быстроизмен ющихс вращающих моментов в приборостроении . Известен способ измерени вращаю щего момента на оси путем создани завис щего от угла поворота оси про тиводействующего момента lj . Данный способ не обеспечивает требуемого быстродействи процесса измерени при скачкообразном изме нении измер емого момента, что обус ловлено инерционйостью оси вращени Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату вл етс способ измерени вращающего момента, заключающийс в приведении во вращение оси за счет прикладываемого к ней измер емого момента и в приложении и сн тии про тиводействующего момента при заданных значени х параметров вращающейс оси с последующей регистрацией пропорциональных величине вращающего момента временных интервалов достшкени заданных значений параметров вращающейс оси . Недостатком известного способа л етс низка точность измерени , обусловленна нестабильностью соетавл ющей противодействующего момента , завис щей от угла поворота оси и создаваемой пружиной, жесткос которой зависит как от температуры окружающей среды, так и от ее старени в процессе эксплуатации. Целью .изобретени вл етс повышение точности измерени за счет устранени нестабильности противоде ствующего момента. Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу .измерени вращающего момента, заключающемус в приведении во вращение оси за счет прикладываемого к ней измер емого момента и в приложении и сн тии про тиводействующего момента при заданных значени х параметров вращающейс оси с последующей регистрацией пропорциональных величине вращающего момента временных интервалов достижени заданных значений параметров вращающейс оси, ось привод т во вращение с ускорением, а противодействующий момент прикладывают и снимают при фиксированных значени х угловой скорости. 042 На фиг. 1 представлено устройство , реализующее предлагаемый-способ, на фиг. 2 - временна диаграмма изменени угловой скорости вращени оси. Устройство дл реализации способа измерени вращающего момента содержит ось 1 вращени , установленную, например,на газовых подщипниках 2, к которой прикладываетс измер емый момент Му, и датчик 3 угловой скорости вращени оси, выход которогь соединен с входом моментного устройства 4, создающего противодействующий момент Mjjp . Устройство работает следующим образом .. , Под действием измер емого вращающего моментам у. ось 1 вращени начинает вращатьс с угловой скоростью, стре-, м сь достичь своего максимального значени о по угловой скорости (фиг. 2), определ емого величиной измер емого момента Му . В момент установлени угловой скорости сОд должно соблюдатьс равенство WH Mtp+ Ma)j где MTD- момент трени подшипников, который дл случа газовых подшипников не зав,исит от направлени и характера движени оси и может быть определен в виде посто нной величины ,; MQ - момент, определ емый инерционностью оси и завис щий от угловой скорости СО . Однако до окончани переходного процесса изменени Q при фиксированной угловой скорости ы ( вращени оси .1 с выхода датчика 3 угловой скорости подаетс .сигнал на управл ющий вход моментного устройства 4, которое прикладывает к оси 1 противодействующий момент М,р, по величине заведомо больший измер емого момента . M, стрем щийс остановить ось вращени , когда .03 0. I Однако при изменении угловой скорости COj до значени со (Фиг. 2) сигнал с управл ющего входа моментного устройства снимаетс и, следовательно , снимаетс действие на ось . 1 противодействующего момента М пПод действием измер емого момента Mj, углова скорость со вращени оси снова начинает нарастать со значени Ci) до W, При достижении угловой вращени оси значени со,

снова подаетс сигнал с датчика 3 угловой скорости на моментное устрой-, ство 4, вызыва по вление на оси

момента М

после чего цикл измеЯр

нени угловой скорости вращени оси со значени со, до СО повтор етс . По величине регистрируемых вре . менных интервалов Т между моментами времени достижени фиксированных значений угловой скорости вращени оси суд т о величине измер емого момента. Период Т одного импульса изменени угловой скорости вращени оси, а

следовательно, и частота t следовани импульсов с датчик;а 3 угловой скорости определ ютс крутизной переходного процесса изменени угловой скорости а вращени оси 1. При измбнении измер емого момента Mj на АМ,|(

;измен етс величина максимальной

угловой скорости вращени СО на AUj (установившеес значение угловой скорости вращени ), что приводит к изменению (росту) крутизны кривой CJ F(t) между фиксированными (фиг.2) со, , а следовательно.

Q, и

значени ми

к изменению периода (частоты) колебаний Т угловой скорости Щ вращени оси 1.

Использование предлагаемого способа позволит повысить точность измерени вращающего момента за счет приложени и сн ти противодействующего моменте, при фиксированных значени х угловой скорости оси и исключени составл ющей противодействуюце- . го момента, завис щей от угла поворота оси и создаваемой за счет использовани пружины.

Фиг. 2

Claims

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА, заключающийся в приведении во вращение оси за счет прикладываемого к ней измеряемого момента ив •приложении и снятии противодействующего момента при заданных,значениях параметров вращающейся оси с последующей регистрацией пропорциональных величине вращающего момента временных интервалов достижения заданных значений параметров вращающейся оси, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения за счет устранения нестабильности противодействующего момента, ось приводят во вращение с ускорением, а противодействующий момент приклады- _Λ вают и снимают при фиксированных 5 значениях угловой скорости.

1 1144004