SU1143891A1

SU1143891A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1143891A1
Application number: SU843706375A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федотович Галушка; Збигнев Романович Зелинский
Priority date: 1984-03-05
Filing date: 1984-03-05
Publication date: 1985-03-07

Abstract

ГИДРОПРИВОД, содержащий гидродвигатели со штоковыми и бесштокот выми рабочими полост ми, распределители и насосы высокого и низкого давлений, причем последний св зан с полост ми гидродвигателей через поочередно включаемые распределители, а насос высокого давлени св зан с бесштоковыми полост ми всех гидродвигателей и через распределители - со сливом, отличающийс тем, что, с целью повышени его надежности в работе путем стабилизации давлени .в рабочих полост х гидродвигателей, насос высокого давлени св зан с каждым гидродвигателем через дополнительно установленные подпружиненные клапаны давлени с двум полост ми управлени , причем гидродвигатель с первым включаемым распределителем св зан с насосом высокого давлени через нормально открытый клапан, пружинна полость управлени которого св зана с его выходом , а беспружинна полость управлени - с бесштоковой полостью гидродвигател , &amp; ® распределитель которого включаетс последним , остальные гидродвигатели св заны с с насосом высокого давлени через нормально закрытые клапаны давлени , кажда из полостей управлени которых св зана с одной из рабочих полостей соответствующего гидродвигател .A hydraulic drive containing hydraulic motors with rod and rodless working cavities, distributors and pumps of high and low pressure, the latter being connected to cavities of hydraulic motors through alternately switched valves, and the high pressure pump is connected to rodless cavities of all hydraulic motors and through distributors - with a drain, characterized in that, in order to increase its reliability in operation by stabilizing the pressure. in the working cavities of the hydraulic motors, a high pressure pump is associated with each hydraulic motor The driver through additionally installed spring-loaded pressure valves with two control cavities, the hydraulic motor with the first activated distributor being connected to the high-pressure pump through a normally open valve, the control spring cavity of which is connected to its outlet, and the spring-free control cavity - with a hydraulic rodless cavity, &amp; The distributor of which is switched on last, the remaining hydraulic motors are connected with the high pressure pump through normally closed pressure valves, each of the control cavities of which are connected to one of the working cavities of the corresponding hydraulic motor.

Description

4four

оо 00 со Изобретение относитс к машиностроению , преимущественно к гидроприводам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода металлорежущих станков и автоматических линий. Известен гидропривод, содержащий исполнительные гидродвигатели, управл емые распределител ми, насос высокого давлени малой производительности и насос низкого давлени большой производительности , напорные гидролинии которых соединены между собой и кажда из них снабжена обратным клапаном 1. Недостатком гидропривода вл етс работа насоса высокого давлени малой производительности (при сн тии нагрузки с исполнительного гидродвигател ) на предохранительном клапане, что приводит к быстрому износу этого насоса и в целом к снижению надежности работы гидропривода. Известен гидропривод, содержащий гидродвигатели со щтоковыми и бесштоковыми рабочими полост ми, распределители и насосы высокого и низкого давлени , причем последний св зан с полост ми гидродвигателей через поочередно включаемые распределители , а насос высокого давлени св зан с бесштоковыми полост ми всех гидродвигателей и через распределители - со сливом 2. Недостатком известного устройства вл етс низка надежность работы, обусловленна снижением высокого давлени в бесщтоковых полост х ранее включенных гидродвигателей при подключении насоса высокого давлени к другим гидродвигател м. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе привода путем стабилизации давлени в рабочих полост х гидродвигателей . Эта цель достигаетс тем, что в гидроприводе , содержащем гидродвигатели со штоковыми и бесштоковыми рабочими полост ми , распределители и насосы высокого и низкого давлени , причем последний св зан с полост ми гидродвигателей через поочередно включаемые распределители, а насос высокого давлени св зан с бесштоковыми полост ми всех гидродвигателей и через распределители - со сливом, насос высокого давлени св зан с каждым гидродвигателем через дополнительно установленные подпружиненные клапаны давлени с двум полост ми управлени , причем гидродвигатель с первым включаемым распределителем св зан с насосом высокого давлени через нормально открытый клапан, пружинна полость управлени которого св зана с его выходом, а беспружинна полость управлени - с бесштоковой полостью гидродвигател , распределитель которого включаетс последним, остальные гидродвигатели св заны с насосом высокого давлени через нор мально закрытые клапаны давлени , кажда из полостей управлени которых св зана с одной из рабочих полостей соответствующего гидродвигател . На чертеже приведена схема гидропривода . Гидропривод содержит последовательно включаемые в работу исполнительные гидродвигатели 1-3 со штоковымй 4-6 и бесштоковыми 7-9 рабочими полост ми, управл емые включаемыми по пор дку распределител ми 10-12, насос 13 высокого давлени малой производительности с напорной гидролинией 14, обратным клапаном 15 и предохранительным клапаном 16, насос 17 низкого давлени большой производительности и с предохранительным клапаном 18, разгрузочным золотником 19 и электромагнитом 20 и напорной гидролинией 21, котора через обратные клапаны 22-24 подсоединена к распределител м 10-12. Напорна гидролини 14 насоса высокого давлени соединена с бесштоковой рабочей полостью 7 исполнительного гидродвигател 1, включаемого первым в работу (по циклу работы гидропривода) через обратный клапан 15 и нормально открытый клапан 25 давлени и через распределитель 10 - со сливом 26, а с бесштоковыми рабочими полост ми 8 и 9 гидродвигателей 2 и 3, включаемых в работу последовательно по очереди за гидродвигателем 1, напорна гидролини 14 соединена соответственно через нормально закрытые клапаны 27 и 28 давлени , и полость 29 управлени нормально открытого клапана 25 подключена к бесштоковой полости 9 гидродвигател 3, включаемого и отключаемого последним (по циклу работы) распределителем 12 от напорной гидролинии 14 насоса 13 высокого давлени и через распределитель 12 - со сливом 26, а пружинна полость 30 управлени этого клапана 25 св зана с его выходом 31. Полости 32 и 33 управлени клапанов 27 и 28 соединены соответственно через дроссели 34 и 35 и обратные клапаны 36 и 37 с бесштоковыми полост ми 8 и 9 гидродвигателей 2 и 3, а пружинное полости 38 и 39 управлени клапанов 27 и 28 св заны через дроссели 40 и 41 и обратные клапаны 42 и 43 соответственно со штоковымй полост ми 5 и 6 гидродвигателей 2 и 3. Дл контрол давлени в бесштоковых рабочих полост х 7-9 гидродвигателей установлены реле 44-46 давлени . Гидропривод работает следующим образом . При включении распределител 10 и электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 рабоча жидкость от насоса 17 низкого давлени большой производительностиoo 00 co The invention relates to mechanical engineering, mainly to hydraulic drives of machine tools, and can be used as a drive for machine tools and automatic lines. A hydraulic drive is known that contains actuating actuators controlled by distributors, a low-pressure high-pressure pump and a high-pressure low-pressure pump whose pressure lines are interconnected and each of them is equipped with a check valve 1. A low-pressure hydraulic pump has a disadvantage ( when unloading from the actuator hydraulic motor) on the safety valve, which leads to rapid wear of this pump and, in general, reduced ju reliable operation of the hydraulic drive. A hydraulic drive is known that contains hydraulic motors with shtochkovye and rodless working cavities, distributors and pumps of high and low pressure, the latter being connected to cavities of hydraulic motors through alternately activated distributors, and the high pressure pump connected to rodless cavities of all hydraulic engines and through distributors with a drain 2. A disadvantage of the known device is the low reliability of operation, due to the decrease in high pressure in the stemless cavities of previously turned on hydraulic motors and connecting the high pressure pump to another hydraulic motor m. The purpose of the invention is to increase reliability in the actuator operation by stabilizing the pressure in the working cavities hydraulic motors. This goal is achieved by the fact that in a hydraulic actuator containing hydraulic motors with rod and rodless working cavities, distributors and pumps of high and low pressure, the latter being connected to the cavity of hydraulic motors through alternately activated valves, and the high pressure pump is connected with rodless cavities all hydraulic motors and through distributors with a drain; a high pressure pump is connected to each hydraulic motor through additionally installed spring-loaded pressure valves with two control cavities and, the hydraulic motor with the first activated distributor is connected to the high pressure pump through a normally open valve, the control spring cavity of which is connected to its outlet, and the springless control cavity is connected to the rodless hydraulic motor, the distributor of which turns on the latter, the remaining hydraulic motors are connected to the pump high pressure through normally closed pressure valves, each of the control cavities of which are connected to one of the working cavities of the corresponding hydraulic motor. The drawing shows a diagram of the hydraulic drive. The hydraulic actuator contains sequentially actuated actuators 1-3 with rod 4-6 and rodless 7-9 working cavities, controlled by switch-on distributors 10-12, high-pressure pump 13 of low capacity with pressure hydraulic line 14, check valve 15 and a safety valve 16, a low-pressure pump 17 of high capacity and with a safety valve 18, a discharge valve 19 and an electromagnet 20 and pressure hydraulic 21, which is connected through check valves 22-24 to the distributor 10-12. The high-pressure pump 14 hydrolines are connected to the rodless working cavity 7 of the executive hydraulic motor 1, which is put into operation first (according to the hydraulic drive cycle) through the check valve 15 and the normally open pressure valve 25 and through the distributor 10 to the drain 26, and to rodless working cavities 8 and 9 of the hydraulic motors 2 and 3, which are switched on sequentially in succession behind the hydraulic motor 1, the pressure hydraulic line 14 is connected, respectively, through the normally closed pressure valves 27 and 28, and the standard control cavity 29 The open valve 25 is connected to the rodless cavity 9 of the hydraulic motor 3, which is switched on and off last (by cycle) by the distributor 12 from the pressure hydraulic line 14 of the high-pressure pump 13, and through the distributor 12 - with the drain 26, and the spring cavity 30 of the control of this valve 25 is connected with its output 31. The cavities 32 and 33 of the control valves 27 and 28 are connected respectively via throttles 34 and 35 and non-return valves 36 and 37 with rodless cavities 8 and 9 of the hydraulic motors 2 and 3, and the spring cavities 38 and 39 of the control valves 27 and 28 linked through Rosseli 40 and 41 and check valves 42 and 43 respectively with shtokovymy cavities 5 and 6 hydraulic motors 2 and 3. In order to control the pressure in the rodless working cavities 7-9 hydraulic motors installed relays 44-46 pressure. The hydraulic actuator works as follows. When turning on the distributor 10 and the electromagnet 20 discharge valve 19, the working fluid from the pump 17 low pressure high performance

по напорной гидролинии 21 через обратный клапан 22 и распределитель 10 подаетс в бесштоковую рабочую полость 7 гидродвигател 1.through the pressure line 21 through the check valve 22 and the valve 10 is supplied to the rodless working cavity 7 of the hydraulic motor 1.

Одновременно насос 13 высокого давлени подает рабочую жидкость по напорной гидролинии 14 через обратный клапан 15 и нормально открытый клапан 25 в ту же бесштоковую полость 7 гидродвигател 1.At the same time, the high-pressure pump 13 supplies the working fluid via the pressure hydroline 14 through the check valve 15 and the normally open valve 25 into the same rodless cavity 7 of the hydraulic motor 1.

После совершени быстрого подвода исполнительного гидродвигател 1 к рабочему телу (не показано) в бесштоковой рабочей полости 7 повышаетс давление до величины , определ емой настройкой предохранительного клапана 16 насоса 13 высокого давлени . При этом обратный клапан 22 закрываетс , а реле 44 давлени дает сигнал на отключение электромагнита 20 разгрузочного золотника 19, который обеспечивает переключение предохранительного клапана 18 на слив и перевод насоса 17 низкого давлени на режим полной разгрузки.After a quick delivery of the actuating hydraulic motor 1 to the working fluid (not shown) in the rodless working cavity 7, the pressure rises to a value determined by the setting of the safety valve 16 of the high pressure pump 13. At the same time, the check valve 22 is closed, and the pressure relay 44 sends a signal to turn off the electromagnet 20 of the discharge valve 19, which switches the safety valve 18 to drain and switches the low pressure pump 17 to the full discharge mode.

При последуюш,ем включении распределител 11 и электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 рабоча жидкость от насоса 17 низкого давлени большой производительности по напорной гидролинии 21 через обратный клапан 23 и распределитель 11 подаетс в бесштоковую рабочую полость 8 гидродвигател 2.When the distributor 11 and the electromagnet 20 of the discharge valve 19 are switched on, the working fluid from the low-pressure pump 17 of high capacity through the pressure hydraulic line 21 is fed through a check valve 23 and the valve 11 is fed into the rodless working cavity 8 of the hydraulic motor 2.

После совершени быстрого подвода гидродвигател 2 к рабочему органу (не показано) в бесштоковой рабочей полости 8 сначала давление повышаетс до величины , определ емой настройкой предохранительного клапана 18 насоса 17 низкого давлени , при котором открываетс нормально закрытый клапан 27, после чего в бесштоковой рабочей полости 8 давление повышаетс до величины, определ емой настройкой предохранительного клапана 16 насоса 13 высокого давлени . При этом обратный клапан 23 закрываетс , а реле 45 давлени дает сигнал на отключение электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 и перевод насоса 17 низкого давлени в режим полной разгрузки.After the hydraulic motor 2 is quickly supplied to the working body (not shown) in the rodless working cavity 8, the pressure first rises to the value determined by the setting of the safety valve 18 of the low pressure pump 17, at which the normally closed valve 27 opens, then in the rodless working cavity 8 the pressure rises to the value determined by the setting of the safety valve 16 of the pump 13 of the high pressure. At the same time, the check valve 23 is closed, and the pressure relay 45 gives a signal for switching off the electromagnet 20 of the discharge valve 19 and switching the low pressure pump 17 to the full discharge mode.

Дл предотвраш,ени преждевременного открыти нормально закрытого клапана 27 и подключени через него напорной гидролинии 14 насоса 13 высокого давлени к бесштоковой рабочей полости 8 в первоначальный период работы гидродвигател 2, при котором обычно требуетс повышенное давление дл страгивани гидродвигател с места. Полости 32 и 38 управлени св заны с соответствующими полост ми гидрУодвигателей через дроссели 34, 40 и обратные клапаны 36 и 42. Это дает возможность регулировать скорость возрастани давлени в полости 32 управлени и скорость падени давлени в полости 38 управлени .To prevent prematurely opening the normally closed valve 27 and connecting through it a pressure hydraulic line 14 of the high-pressure pump 13 to the rodless cavity 8 in the initial period of operation of the hydraulic engine 2, which usually requires an increased pressure to move the hydraulic engine from the seat. The control cavities 32 and 38 are connected to the respective hydraulic motor cavities via the throttles 34, 40 and check valves 36 and 42. This makes it possible to control the rate of pressure increase in the control cavity 32 and the rate of pressure drop in the control cavity 38.

Подключение бесштоковой рабочей полости 8 исполнительного гидродвигател 2 к напорной гидролинии 14 насоса высокого давлени после совершени этим гидродвигателем быстрого подвода к рабочему органу обеспечивает стабильность (посто нство ) высокого давлени в рабочей полости 7 исполнительного гидродвигател 1.Connecting the rodless working cavity 8 of the executive hydraulic motor 2 to the high-pressure hydroline 14 of the high-pressure pump after this hydraulic motor is quickly supplied to the working member ensures stability (constant) of high pressure in the working cavity 7 of the hydraulic hydraulic actuator 1.

Включение исполнительного гидродвигател 3 в работу осуществл етс аналогично 0 включению исполнительного гидродвигател 2.The inclusion of the actuator hydraulic motor 3 in the work is carried out similarly to the 0 inclusion of the executive hydraulic motor 2.

После совершени быстрого подвода гидродвигател 3 к рабочему органу (не показано ) в бесштоковой рабочей полости 9 сначала давление повышаетс до величины, определ емой настройкой предохранительного клапана 18. При этом открываетс нормально закрытый клапан 28, после чего давление в этой полости повышаетс до величины , определ емой настройкой предохранительного клапана 16 насоса высокого давлени . Обратный клапан 24 при этом закрываетс , а реле 46 дает сигнал на отключение электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 и перевод насоса 17 низкого давлени в режим полной разгрузки. При сн тии нагрузки с гидродвигател 2 нормально закрытый клапан 27 закрываетс , так как его полость 32 управлени соедин етс через распределитель 11 со сливом 26, а полость 38 управлени через расQ пределитель 11 соедин етс с напорной гидролинией 21 насоса 17 низкого давлени .After the hydraulic motor 3 is rapidly supplied to the working body (not shown) in the rodless working cavity 9, the pressure first rises to the value determined by the setting of the safety valve 18. This opens the normally closed valve 28, after which the pressure in this cavity rises to the value determined by set by the safety valve 16 of the high pressure pump. The check valve 24 is closed at the same time, and the relay 46 gives a signal for switching off the electromagnet 20 of the discharge valve 19 and switching the low pressure pump 17 to the full discharge mode. When relieving the load from the hydraulic motor 2, the normally closed valve 27 is closed, since its control cavity 32 is connected via the distributor 11 to the drain 26, and the control cavity 38 through the distributor 11 connects to the pressure hydraulic line 21 of the low-pressure pump 17.

При последующем сн тии нагрузки (отключении ) с гидродвигател 1 нормально открытый клапан 25 закрываетс , так как полость 30 управлени соедин етс через 5 распределитель 10 со сливом 26, а полость 29 управлени соедин етс через нормально закрытый клапан 28 с напорной гидролинией 14 насоса высокого давлени .When the load is subsequently removed (disconnected) from the hydraulic engine 1, the normally open valve 25 is closed, since the control cavity 30 is connected through 5 distributor 10 to the drain 26, and the control cavity 29 is connected through normally closed valve 28 to the high pressure pump 14 hydraulic line .

После сн ти нагрузки с первого, включаемого в работу гидродвигател 1 нормаль0 но закрытый клапан 28 закрываетс , полость 29 управлени на входе соедин етс через распределитель 12 со сливом 26, а нормально открытьш клапан 25 открываетс . При этом происходит полна разгрузка насоса 5 13 высокого давлени путем соединени напорной гидролинии 14 через обратный клапан 15, нормально открытый клапан 25 и распределитель 10 со сливом 26.After removing the load from the first hydraulic motor 1, the normal but closed valve 28 is closed, the control cavity 29 at the inlet is connected through the distributor 12 to the drain 26, and the valve 25 is normally opened. When this happens, the high-pressure pump 5 13 is completely unloaded by connecting the pressure hydraulic line 14 through a check valve 15, a normally open valve 25 and a distributor 10 with a drain 26.

Предлагаемый гидропривод позвол ет подключать исполнительные гидродвигате0 ли к напорной гидролинии насоса высокого давлени после совершени ими быстрых ходов и отключать их от этой гидролинии до совершени быстрых ходов. Это, в свою очередь , обеспечивает стабильность давлени 5 в напорной магистрали гидролинии насоса высокого давлени и надежность работы гидропривода в целом.The proposed hydraulic drive allows actuating hydraulic motors to be connected to the high-pressure hydraulic lines of the high-pressure pump after they make quick strokes and disconnect them from this hydraulic line before making quick strokes. This, in turn, ensures the stability of pressure 5 in the pressure line of the high-pressure pump hydraulic line and the reliability of the hydraulic drive as a whole.

Claims

A HYDRAULIC drive containing hydraulic motors with rod and rodless working cavities, distributors and high and low pressure pumps, the latter being connected to the hydraulic motor cavities through alternately switched distributors, and the high pressure pump is connected to the rodless cavities of all hydraulic motors and, through the distributors, with a drain, different the fact that, in order to increase its reliability in operation by stabilizing the pressure · β of the working cavities of hydraulic motors, a high pressure pump is connected to each hydraulic motor m through additionally installed spring-loaded pressure valves with two control cavities, moreover, the hydraulic motor with the first switch-on valve is connected to the high-pressure pump through a normally open valve, the spring control cavity of which is connected to its outlet, and the springless control cavity is connected to the rodless hydraulic motor cavity, the distributor of which turns on last, the remaining hydraulic motors are connected to the high pressure pump through normally closed pressure valves, each of the control cavities the phenomena of which are associated with one of the working cavities of the corresponding hydraulic motor.