SU1125421A1

SU1125421A1 - Hydraulic system

Info

Publication number: SU1125421A1
Application number: SU833633283A
Authority: SU
Inventors: Леонид Андреевич Кругляк; Анатолий Лаврентьевич Рыбалка; Валентина Кирилловна Кругляк
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горно-Рудного Машиностроения
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1984-11-23

Abstract

ГИДРОСИСТЕМА, например, управлени шахтного самоходного вагона, содержаша насосную станцию, распределитель и исполнительную обратимую гидромашину , сообш,енную линией низкого давлени со сливом, а линией высокого давлени - с распределителем через блок управлени , состо щий из обратного клапана, установленного в линии св зи входа блока управлени с его выходом, сообш.енным с линией высокого давлени гидромашины, гидроупракл емого распределителем, установленного в линии св зи входа блока управлени со сливом, двух клапанов давлени , один из которых установлен в линии св зи входа блока управлени со сливом, а другой - в линии св зи линии высокого давлени со сливом, причем одна из полостей управлени гидроуправл емого распределител сообш,ена с входом блока управлени , а друга - с линией высокого давлени , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности путем обеспечени плавного перехода гидромашины с моторного режима работы на насосный, в линии высокого давлени между ее соединени ми с лини ми св зи с клапаном давлени и полостью управлени распределител и в линии низкого давлени установлены дроссели, а гидроуправл емый распределитель выполнен в S виде двух гидроуправл емых клапанов, (Л один из которых установлен в линии св зи клапана давлени с линией высокого давлени , а полость управлени этого гидроуправл емого клапана сообщена с линией низкого давлени между гидромашиной и дросселем . N5 О 4 ЮA HYDRAULIC SYSTEM, for example, a mine driving vehicle control, contains a pumping station, a distributor and a reversible actuating hydraulic machine communicating with a low pressure line with a drain and a high pressure line with a distributor through a control unit consisting of a check valve installed in the communication line the input of the control unit with its output, connected to the high pressure line of the hydraulic machine, hydraulically operated by the distributor, installed in the communication line of the input of the control unit with discharge, two pressure valves one of which is installed in the communication line of the control unit inlet with a drain, and the other in the line of communication of the high pressure line with a drain, and one of the control cavities of the hydraulically controlled distributor is connected to the input of the control unit, and the other is connected to the high line pressure, characterized in that, in order to increase reliability by ensuring a smooth transition of the hydraulic machine from the motor to the pumping mode, in the high pressure line between its connections with the communication lines to the pressure valve and the control cavity The low pressure lines are equipped with throttles and the hydraulically controlled valve is made in the form of two hydraulic valves, (one of which is installed in the communication line of the pressure valve with the high pressure line, and the control cavity of this hydraulic valve is connected to the low pressure line pressure between the hydromachine and throttle. N5 O 4 S

Description

Изобретение относитс к гидросистемам, например, транспортных средств и может быть использовано, в частности, дл управлени шахтным самоходным вагоном.The invention relates to hydraulic systems, such as vehicles, and can be used, in particular, to control a mine self-propelled wagon.

Известна гидросистема управлени шахтного самоходного вагона, содержаща насосную станцию, распределитель и исполнительную обратимую гидромашину, сообщенную линией низкого давлени со сливом, а линией высокого давлени - с реверсивным распределителем через блох управлени , состо щий из обратного клапана, установленного в линии св зи входа блока управлени с его выходом, сообщенным, с линией высокого давлени г дромашины, гидроуправл емого распределителем, установленного в линии св зи входа блока управлени со сливом, двух клапанов давлени , один из которых установлен в линии св зи входа блока управлени со сливом, а другой - в линии св зи линии высокого давлени со сливом, причем одна из полостей управлени гидроуправл емого распределител сообщена с входом блока управлени , а друга - с линией высокого давлени 1.The hydraulic control system of a mine self-propelled car is known. with its output communicated with a high pressure line of a droma tire, hydraulically controlled by a distributor installed in the communication line of the control unit inlet with a drain, two valves The pressure lines, one of which is installed in the communication line of the control unit inlet with drain, and the other in the communication line of the high pressure line with a drain, and one of the control cavities of the hydraulically controlled valve is connected to the input of the control unit, and the other is connected to the high line pressure 1.

Недостатком известной гидросистемы вл етс то, что в насосном режиме работы гидромашины давление в линии высокого давлени , необходимое дл переключени распределител блока управлени , устанавливаетс только после изменени режи.ма работы гидромашины с моторного на насосный , что гфиводит к большим кратковременным нагрузкам на валу гидромашины в начале насосного режима.A disadvantage of the known hydraulic system is that in the pumping mode of the hydraulic machine, the pressure in the high pressure line required to switch the distributor of the control unit is established only after changing the operating mode of the hydraulic machine from the motor to the pumping one, which leads to large short-term loads on the hydraulic machine shaft. the beginning of the pump mode.

Целью изобретени вл етс повышение надежности гидросистемы путем обеспечени плавного перехода гидромашины с моторного режима работы на насосный.The aim of the invention is to improve the reliability of the hydraulic system by ensuring a smooth transition of the hydraulic machine from the motor to the pumping mode.

Указанна цель достигаетс тем, что в гидроприводе, содержащем насосную станцию , распределитель и исполнительную обратимую гидромащину, сообщенную линией низкого давлени со сливом, а линией высокого давлени - с распределителем через блок управлени , состо щий из обратного клапана, установленного в линии св зи входа блока управлени с его выходом , сообщенным с линией высокого давлени гидромашины, гидроуправл емого распределителем , установленного в линии св зи входа блока управлени со сливом, двух клапанов давлени , один из которых установлен в линии св зи входа блока управлени со сливом, а другой - в линии св зи линии высокого давлени со сливом, причем одна из полостей управлени гидроупразл емого распределител сообщена с входом блока управлени , а друга - с линией высокого давлени , в линии высокого давлени гидромащины между ее соединени .ми с лини ми св зи с клапаном давлени и полостью управлени распределител и в линии низкого давлени гидромащины установлены дроссели, а гидроуправл емыи распределитель выполнен в виде двух гидроуправл емых клапанов, один из которых установлен в линии св зи клапана давлени с линией высокого давлени , а полость управлени этого гидроуправл емого клапана сообщена с линией низкого давлени между гидромашиной и дросселем.This goal is achieved by the fact that in a hydraulic actuator containing a pumping station, a distributor and a reversible actuating hydraulic interface communicated by a low pressure line with a drain, and a high pressure line is connected to a distributor through a control unit consisting of a check valve installed in the inlet line of the unit. control with its output communicated with a high pressure line of a hydraulic machine, hydraulically controlled by a distributor installed in the communication line of the control unit inlet with a drain, two pressure valves, one of which They are installed in the communication line of the control unit inlet with the drain, and the other in the communication line of the high pressure line with the drain, and one of the control cavities of the hydrodisplaced distributor is connected to the input of the control unit, and the other is connected to the high pressure line. pressure between the hydraulic connections between its connections to the pressure valve and the control valve of the distributor and in the low pressure lines of the hydraulic section, throttles are installed, and the hydraulic control valve is made in the form of two hydraulic valves new, one of which is set to link the pressure valve to the pressure line and the control chamber of emogo Hydraulic valve communicates with the low pressure line between the hydraulic machine and throttle.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Гидросисте.ма состоит из насосной станции 1, распределител 2, блока 3 управлени и исполнительной обратимой гидромашины 4, сообщенной линией 5 низкого дав5 лени со сливом 6, а линией 7 высокого давлени - с блоком 3 управлени , который состоит из обратного клапана 8, установленно о в линии Э св зи входа 10 блока 3 управлени с линией 7 высокого давлени , дросселей II и 12, установленных соответ0 ственно в лини х высокого 7 и низкого 5 давлени гидромащины 4, гидроуправл емого клапана 13, установленного в линии 14 св зи входа 10 блока управлени со сливо .м, гидроуправл емого клапана 15, уста;; новленного в линии 16 св зи линии 9 со сливом, клапана 17 давлени , установленного в линии 18 св зи линии 14 со сливом, и KjianaHa 19 давлени , установленного в линии 6, причем одна из полостей управле1{и клапана 13 сообщена с входо.м 10 бла0 ка 3 управлени , друга - с линией 7 высокого давлени между гидронащиной 4 и дросселем И, а полость управлени клапана 15 сообщена с линией 5 низкого давлени между гидромашиной 4 и дроссе5 ® The hydraulic system consists of a pumping station 1, a distributor 2, a control unit 3 and a reversible hydraulic machine 4, communicated with a low pressure line 5 with a drain 6, and a high pressure line 7 with a control block 3, which consists of a check valve 8, installed O in the E-line of the inlet 10 of the control unit 3 with the high-pressure line 7, chokes II and 12, installed respectively in the high-7 and low-5 lines of the hydraulic joint 4, of the hydraulically controlled valve 13 installed in the communication line 14 of the inlet 10 control unit with drain .m, Hydraulic emogo valve 15 mouths ;; a pressure valve 17 installed in line 18 with a drain, and a pressure switch KjianaHa 19 installed in line 6, one of the control cavities {and valve 13 communicating with the inlet 10 bla 3 controls, another with a high pressure line 7 between hydraulic rigidity 4 and throttle And, and the control cavity of valve 15 communicates with a low pressure line 5 between hydro hydraulic 4 and dross 5 ®

Гидросистема работает следующирл образом .The hydraulic system works as follows.

При работе гидромашины 4 в моторном режиме рабоча жидкость от насосной стан0 ции 1 через распределитель 2, наход щийс Б положении I, подводитс к входу 10 блока 3 управлени . Далее через обратный клапан 8 и дроссель 11 жидкость подводитс к гидромашине 4, привод е« во вращение , при этом давление в линии 9 устанавливаетс клапаном 17 давлени . Слив жидкости от гидромашины 4 в бак производитс через дроссель 12. За счет этого в линии управлени к-1апана 15 создаетс дав .ление сжати его пружины и удержани егоWhen the hydraulic machine 4 is in motor mode, the working fluid from the pump station 1 through the distributor 2, which is in the I position, is supplied to the input 10 of the control unit 3. Then, through the check valve 8 and the throttle 11, the liquid is supplied to the hydromachine 4, the drive e "is rotated, and the pressure in the line 9 is established by the pressure valve 17. Fluid from the hydraulic machine 4 is drained through the throttle 12. Due to this, the compression pressure of its spring and its retention is created in the control line k-1pana 15

0 b положении I. Гидроуправл емыи клапан J3 также находитс в положении I за счет усили собственной пружины, а также за счет того, что давление на входе 10,блока управлени больше давле;.н за дросселем П. остановке гидромашины внешней на5 грузкой (например, за счет нат жени кабелем при остановке шахтного вагона), жидкость через гидромашину 4 и дроссели И и 12 не проходит, давлени на входе0 b position I. The hydraulically controlled valve J3 is also in position I due to the force of its own spring, and also due to the fact that the pressure at the inlet 10 of the control unit is greater than the pressure ;. behind the throttle P. to stop the hydraulic machine with an external load (for example , due to the tension of the cable when stopping the mine car), the fluid through the hydraulic machine 4 and the throttles I and 12 does not pass, the pressure at the inlet

10и за дросселем 11 перед гидромашиной 4 выравниваютс , при этом гидроуправл емый клапан 13 остаетс в положении I, удерживаемый своей пружиной. Давление за гидромашиной перед дросселем 12 отсутствует , поэтому клапан 15 под действием своей пружины переключаетс в положение10 and behind the throttle 11 in front of the hydromachine 4 is aligned, while the hydraulically controlled valve 13 remains in position I, held by its spring. There is no pressure behind the hydromachine in front of the throttle 12, therefore the valve 15 switches to the position

11и подключает клапан 19 давлени .11 and connects the pressure valve 19.

При работе гидромашины 4 в режиме насоса давление в линии 7 между гидромашиной 4 и дросселем 11 повышаетс , вследствие чего клапан 13 переключаетс в положение II, подключа вход 10 блока 3 управлени на слив. Давление в линии 9 определ етс настройкой клапана давлени 19, через который рабоча жидкость отWhen the hydraulic machine 4 is operating in pump mode, the pressure in line 7 between the hydraulic machine 4 and throttle 11 increases, as a result of which the valve 13 switches to position II, connecting the input 10 of the control unit 3 to a drain. Line pressure 9 is determined by setting valve pressure 19, through which the working fluid from

гидромашины 4 подаетс на слив. При этом обратный клапан 8 закрыт давлением в линии 9.hydraulic machine 4 is fed to the drain. While the check valve 8 is closed by pressure in line 9.

Благодар установке дросселей в лини х высокого и низкого давлени гидромашины и выполнению распределител блока управлени в виде двух гидроуправл емых клапанов, полости управлени которых сообшены с лини ми между гидромашиной и дросселем, осушествл етс подключение входа блока управлени на слив в момент начала работы гидромашины в режиме насоса , чем достигаетс исключение забросов давлени в линии высокого давлени в момент начала насосного режима работы гидромашины.By installing chokes in the high and low pressure lines of the hydraulic machine and making the control unit distributor in the form of two hydraulically controlled valves, the control cavities of which communicate with the lines between the hydraulic machine and the throttle, the input of the control unit is connected to a drain at the moment the hydraulic machine starts operating in pump, which results in the elimination of pressure surges in the high pressure line at the moment of the start of the pumping mode of the hydraulic machine.

Claims

A HYDROSYSTEM, for example, of a control of a self-propelled mine car, comprising a pumping station, a distributor, and an executive reversible hydraulic machine, connected by a low pressure line with a drain, and a high pressure line with a distributor through a control unit consisting of a check valve installed in the communication line of the control unit input with its output, connected to the high-pressure line of the hydraulic machine, a hydraulically controlled distributor, installed in the communication line of the input of the control unit with the drain, two pressure valves, one one of which is installed in the communication line of the input of the control unit with the drain, and the other in the communication line of the high-pressure line with the drain, one of the cavities of the control valve being connected to the input of the control unit, and the other with the high-pressure line, characterized in that , in order to increase reliability by ensuring a smooth transition of the hydraulic machine from the motor mode to the pump mode, in the high-pressure line between its connections with communication lines with the pressure valve and the control cavity of the distributor and in Chokes are installed in the low-pressure line, and the hydraulic control valve is made in the form of two hydraulic valves, one of which is installed in the communication line between the pressure valve and the high pressure line, and the control cavity of this hydraulic valve is connected to the low pressure line between the hydraulic machine and the throttle.

SU US 1125421 ll25421