SU1143837A1

SU1143837A1 - Control system for hydraulically operated unit

Info

Publication number: SU1143837A1
Application number: SU802866281A
Authority: SU
Inventors: Альберт Семенович Шагинян; Алексей Георгиевич Асан-Джалалов; Валерий Алексеевич Пантелеев; Николай Иванович Давиденко; Станислав Казимирович Шпилевский; Анатолий Григорьевич Романовский
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Сейсмической Техники
Priority date: 1980-01-10
Filing date: 1980-01-10
Publication date: 1985-03-07

Abstract

СИСТЕМА .УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ УСТАНОВКОЙ, содержаща датчики-преобразователи, электрогидроклапаны и блок их коммутации, уси-лители мощности,блок управлени ,блок оптической св зи, генератор, счетчик времени, схемы совпадени , блок ,программы, формирователь тактовых импульсов, формирователь командных импульсов, дешифраторы команд и времени , схему ИЛИ, две схемы И-НЕ, блок индикации, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности в работе за счет обеспечени подачи команд по времени или от датчиковпреобразователей и обеспечени возможности расположени блоков управлени и индикации во взрывоопасной зоне, она снабжена.шифратором команд, блоком коммутации датчиков, реверсивным счетчиком, цифровым преобразователем , блоком сигнализации, шифратором временных команд, шифратором ожидани и R-S-триггером, при этом выход источника питани соединен с входами блока индикации и блока управлени , выходы датчиков-преобразователей и блока управлени соединены с входами блока оптической св зи, при чем выходы последнего подключены к входам шифратора команд, формировател командных импульсов и блока коммутации датчиков, к которому подключен выход RS-триггера, соединенного с блоками коммутации, формирователем тактовых импульсов, а входы RS-триггера соединены с формирователем командных импульсов, выходы блока программы и шифратора соединены с входами реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами дешифра (Л тора команд и формировател тактовых импульсов, к входам последнего подключены схемы совпадени , соединенные с блоком коммутации датчиков, при этом выходы дешифратора команд Тэединены с входами шифраторов временных команд, ожидани , дешиЛратора со времени, схем совпадени и цифрового преобразовател , выходы которого подключены к входам блока коммутации сх электрогидроклапанов, соединенного со с блоком сигнализации, а выходы по« следнего подключены к входам усилителей мощности, соединенных с злектрогидроклапанами , причем выходы генератора подключены к входам блока сигнализации, генератор соединен с счетчиком времени, к которому подключена схема совпадени , св занна с дешифратором времени, а шифратор временных команд, шифратор ожидани и схема совпадени подключены соответственно к схемам ИЛИ и И-НП.A HYDROPRODUCTED INSTALLATION MANAGEMENT SYSTEM containing transducers, electro-valves and their switching unit, power amplifiers, control unit, optical communication unit, generator, time counter, coincidence circuits, unit, programs, clock pulse generator, command pulse generator, command and time decoders, an OR circuit, two NAND circuits, an indication unit, different in that, in order to increase reliability in operation by ensuring the supply of commands in time or from transducers and sensors Ensuring that control and display units are located in a hazardous area, it is equipped with a command coder, a sensor switching unit, a reversible counter, a digital converter, a signaling unit, a time coder, a standby coder and an RS trigger, while the output of the power source is connected to the block inputs the display and the control unit, the outputs of the transducers and the control unit are connected to the inputs of the optical communication unit, and the outputs of the latter are connected to the inputs of the command encoder, command puller and sensor switching unit, to which the RS-flip-flop output connected to the switching blocks is connected, clock generator, and RS-flip-flop inputs are connected to the command pulse shaper, outputs of the program block and encoder are connected to reversible counter inputs, the outputs of which are connected with the inputs of the descrambler (L of the command torus and the clock pulse generator, the matching circuits connected to the sensor switching unit are connected to the inputs of the latter, while the outputs of the decoder are connected to Mand Teedin with inputs of time command encoders, wait, descramblers from time, coincidence circuits and a digital converter, the outputs of which are connected to the inputs of the switching unit cx of electrohydraulic valves connected to the signaling unit, and the outputs of the last connected to the inputs of power amplifiers connected to electrohydraulic valves the generator outputs are connected to the inputs of the alarm unit, the generator is connected to a time counter to which a matching circuit is connected, connected to a time decoder, and the time instruction encoder, the wait encoder and the match scheme are connected respectively to the OR and AND-NP schemes.

Description

Изобретение относитс к телемеханике нефт ного горного машиностроени , а именно к системам управлени гидрофицированными установками дл бурени и ремонта нефт ных . Известно устройство программного управлени буровой установки, содержащее блок автоматического управ . лени циклом бурени , блок коммута дни, электромагнитные реле, выходы которых соединены с исполнительными элементами,эа также снабжено распределителем , блоком разв зки, управл ю щим элементом и функциональными груп нами по числу испол.нительных органов кажда из которых содержит датчики положений, элементы И и два триггера , причем каждый выход распределител соединен с соответствующим входом блока коммутации, выходы которого соединены с входами блока разв зкк , а вход распределител подключен к выходу блока автоматического управлени циклом бурени , вход которого соединен с выходом управл ющего элемента И, в каждой функциональной группе первые входы элементов И соединены с выходами соответствующих датчиков положений, вторые входы - с информационньк и выходами блока разв зки , а- объединенные выходь элементов И подключены к сбрасывающим входам триггеров направлений, вход щие бходы которых подключены к соответст вующим управл ющим выходам блока раз в зки, единичные выходы -триггеров направлений соединены с обмотками электромагнитных реле, а нулевые выходы триггеров - с входами управл ющего элемента И D 1Недостатком устройства вл етс недостаточна надежность при автоматизации из-за невозможности автоматической остановки исполнительного органа, так как при отказе одного из датчиков положени сигнал с выхода элемента И не подаетс на . сброс триггеров направлений, соответствующей функциональной группы, вгтсутстви дублирующих ручных режи- мов управлени (при сбое распределител невозможно продолжение последовательной работы исполнительных элементов по программе), отсутстви контрол срабатывани при подаче каждой команды от датчиков положени отсутстви возможности включени исполнительных элементов подачи команд 37 ; 1 по времени или от датчиков по нелинейному закону согласно программеi невозможности расположени органов управлени , индикации обычного исполнени во взрывоопасной зоне. Известна также система управлени гидрофицированной установкой, содержаща датчики, электрогидроклапаны и блок их коммутации, усилители мощности, блок управлени , блок оптической св зи, генератор, счетчик времени, схемы совпадени , блок прогpa даы , формирователь тактовых импульсов , формирователь командных импульсов , дещифраторы команд и времени , схему ИЛИ и две схемы И-НЕ, блок индикации C JНедостатком данной системы телемеханики вл етс недостаточна надежность при автоматизации из-за отсут- стви возможности включени одних и тех же исполнительных элементов при различном положении счетчика (распределител ) по сложному нелинейному закону управлени , невозможности подачи команд по времени от датчиков (с контролем по времени) или от датчиков в режиме ожидание по сложному алгоритму} наличи нескольких элементов: счетчика, счетчика, сохран ющего информацию при перерывах пита--ни , задатчика времени контрол , реле времени, счетчика отставани передвигающейс секции крепи от комбайна что вызывает необходимость синхронизации работы с помощью устройства стартстопной синхронизации,а также усложн ет и снижает надежность работы системы управлени J отсутст-ВИЯ возможности расположени органов управлени и индикации обычного исполнени в взрывоопасной зоне; отсутстви дублирующих ручных режимов управлени . Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе за счет обеспечени подачи команд по времени или от датчиков-преобразователей и обеспечени возможности расположени блоков управлени и индикации ко взрывоопасной зоне. Указанна цель достигаетс тем, что система управлени гидрофицированной установкой снабжена шифратором команд, блоком коммутации датчиков, реверсивным счетчиком, цифровым преобразователем , блоком сигнализации, шифратором временных команд, шчфратором ожидани и RS-триггером, при том выход источника питани соединен с входами блока индикации и блок управле ни , выходы датчиков-пре образователей и блока управлени соединены с входами блока оптической св зи, причем выходы последнего под ключены к входам шифратора команд, формировател командных импульсов . и блока коммутации датчиков,к которо му подключён выход RS-триггера, бое диненного с блоками коммутации, формирователем тактовых импульсов , а входы.R5-триггера соединены с формирователем командных импульсов, выходы блока программы и шифратора соединены с входами реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами дешифратора команд и формировател тактовых импульсов к входам последнего подключены схемы совпадени , соединенные с блоком коммутации датчиков, при этом выходы дешифратора команд соединены с входами шифраторов временных команд ожидани , дешифратора времени, схем совпадени и цифрового преобразовате л , выходы которого подключены к входам блока коммутации электрогидро клапанов, соединенного с блоком сигйализации , а выходы последнего подключень к входам усилителей мощности соединенных с электрогидроклапанами причем выходы генератора подключены к входам блока сигнализации, генератор соединен со счетчиком времени, к которому подключена схема совпаг дени , св занна с дешифратором времени , а шифратор временных команд, шифратор ожидани и схема совпадени подключены соответственно к схемам ИЖ и И-НЕ. На чертеже схематически изображена предлагаема система. Система содержит источник 1 питаНИН , св занный с блоком 2 индикации, блоком 3 управлени , датчикамипреобразовател ми 4, соединенными с блоком 5 оптической св зи, выходы которого подключены к шифратору 6 ко манд, блоку 7 коммутации датчиков, формирователю 8 командных импульсов, который св зан с блоком 9 программы, блоком 10 коммутации электрогидроклапанов , шифратору 11 временных команд , дешифратору 12 времени, реверсивный счетчик 13, соединенный с формирователем 14 тактового импуль-. са, дешифратором 15 команд, выходы которого поданы на входы цифрового преобразовател 16, блок 17 сигнали-ч зации, соединен с генератором 18 и через усилитель 19 мощности с электрогидроклапанами 20, схемы 21 совпадени подключены к выходам счетчика 22 времени, схемы 23 совпадени , RS-триггер 24, схема ИЛИ 25, перва |схема И-НЕ 26, втора схема И-НЕ 27 Шифратор 28 ожидани , входы котороч го соединены с выходами дешифратора 15 команд, а выход с входами первой схемы И-НЕ 26, и второй cxeivnoi ИЧ1Е Предлагаема система управлени гидрофицированной установкой предусматривает несколько режимов работы: ручной - исполнение каждой команды оператором с визуальным контролем выполненных операций; автоматический - цикличное исполнение команд, согласно программы. В исходном состо нии при включении питани реверсивный счетчик 13 устанавливаетс в свое состо ние, в котором он бьш до выключени питани . RS-триггер 24 устанавливаетс так, что на пр мом его выходе присутствует нуль, который тем самым через блок 7 коммутации датчиков, блок 10 коммутации электрогидроклапанов закрывает прохождение сигналов от датчиков-преобразователей 4 и через усилители 19 мощности - к электрогидроклапанам 20, а также держит счетчик 22 времени в нулевом состо нии и не дает прохождению на формирователь 14 тактового импульса командного сигнала от схемы 23 совпадени . Блок 2 индикации команд индицирует команду, в которой находитс реверсивный счетчик 13. При необходимости установки реверсивного счетчика 13 в каждую, либо другую команду в блоке 3 управлени с помощью переключател Установка команд устанавливаетс команда в соответствующем коде. При подаче команды от блока 3 управлени Лключение установки команд, реверсивный счетчик 13 через блок 5 оптической св зи и шифратор 6 команд устанавливаетс в необходимую команду. Установка необходимой команды возможна при ручном режиме работы. S 1 Работа системы управлени в ручном режиме происходит следующим об разом. На блоке 3 управлени устанавливаетс Ручной ре.жим раб.оты, далее, например, Подъем и НКТ (работа с насрснокомпрессорными трубами). При установке команд Подъем и ИКТ с блока 3 управлени через блок 5 оптической св зи, формирователь 8 командных импульсов подключает соответствующие блоки дл выполнени работы в программе подъем с НКТ. Блок 9 программы коммутирует на соответствующее число команд и через шифратор 5 команд подключаетс перва команда. Через блок 10 коммутации электрогидроклапанов и цифровой преобразователь 16 подключа ютс соответствующие входы чеек, которые коммутируют по любому нелинейному .закону согласно программе электрогидроклапаны, работающие согласно гидросхеме (в насто щем изобретении не приведенной).при подъеме НКТ. Блоками шифраторов 11 временных команд, ожидани 28, дешифратора 12 времени выбираютс соответствующие команды при подъеме, кпторые работа ют лишь только по времени, от датчиков-преобразователей с контролем по времени или только от датчиков в режиме ожидани . Блок 7 комму тации датчиков коммутирует соответствующие входы датчиков-преобразователей 4 через блок 5 оптической св зи. Исходное положение исполнительны элементов: элеватор в верхнем положении , ключ отведен, манипул тор отведен от усть . По команде Пуск происходит пер ва команда, Захват колонны НКТ эл ватором . По этой команде RS-триггер 24 устанавливаетс в единичное положение,дава возможность работа счетчику 22 времени,который начина ет отсчет времени,подключает соотве ствующие входы от датчиков-преобраз вателей 4 через блок 5 оптической св зи и блок 7 коммутации датчиков Одновременно выходы реверсивного счетчика 13 через дешифратор 15 команд , цифровой преобразователь 16 и блок 10 коммутации электрогидроклапанов подключаютс к соответству ющим гидравлическим распределител м 7 Блок 17 сигнализации сигнализирует, что идет перва команда. По этой команде элеватор из верхнего положе ни начинает двигатьс с минимальной скоростью и подходит к датчику максимальной скорости, который переключает дпижение элеватора на максимальную скорость опускани . При срабатывании датчика максимальной скорости, который подключен на первую команду, сигнал от датчика через схему 23 совпадени подаетс на формирователь 14 тактового импульса которым вырабатываетс импульс, пе- реключающий реверсивный счетчик 13 в другое положение, т.е. идет втора команда и элеватор опускаетс с максимальной скоростью. В случае, если движение элеватора застопоритс и врем , отведенное дл данной команды истечет, тогда от дешифратора 12 времени, через схему .21 совпадени от счетчика 22 времени подаетс сигнал от первой схемы И-НЕ 26 на вход 5 RS-триггера 24. Триггер обнул етс , трм самым прекраща операцию и на блоке 17 сигнализации срабатывает прерывиста сигнализаци , что дан- ма команда вышла по времени. Возобтговление данной команды происходит путем повтора от блока 3 управлени подачей команды Пуск. Таким образом, происходит посл.едовательное исполнение определенных команд. В любой момент работы можно дать команду Стоп с блока 3 управлени , т.е. RS -триггер 24 устанавливаетс в нулевое -положение; и прекращает исполнение команды. Аналогично, последовательное срабатывание реверсивного счетчика возможно и не от датчика-преобразовател 4, т.е. блок 7 коммутации датчиков не подключаетс . Через шифратор 11 временных команд, схемы И-НЕ 25 и 27 сигнал подаетс через схемы 23 совпадени на вход формировател тактового импульса 14, который вырабатывает импульс дл переключени реверсивного счетчика 13 в следующее папожение. Кроме данных режимов работы, системой предусматриваетс срабатывание последующей команды только от датчика -преобразовател - режим ожидание , например, при захвате НКТ манипул тором, датчик манипул тора дает сигнал на раскрепление лева7The invention relates to the telemechanics of petroleum mining engineering, in particular to control systems of hydroficated installations for drilling and repairing petroleum. A device for software control of a drilling rig is known, which contains an automatic control unit. Drilling cycle, switching unit days, electromagnetic relays, the outputs of which are connected to actuators, are also equipped with a distributor, isolation unit, control element and functional groups according to the number of actuators, each of which contains position sensors, and elements and two flip-flops, each distributor output connected to the corresponding input of the switching unit, the outputs of which are connected to the inputs of the switch-off unit, and the distributor input connected to the output of the automatic control unit and a drilling cycle, the input of which is connected to the output of the control element I, in each functional group, the first inputs of the elements AND are connected to the outputs of the corresponding position sensors, the second inputs to the information and outputs of the isolation unit, and the combined output of the elements AND are connected to the resetting inputs direction triggers, the incoming beacons of which are connected to the corresponding control outputs of the expansion unit, single outputs of the direction triggers are connected to the windings of the electromagnetic relays, and zero outputs are three Gere - to control inputs of the AND D 1Nedostatkom device is sufficient reliability in automation due to the impossibility of automatic stop actuator body, since the failure of one of the position sensor signal outputted from the AND gate is not applied to. resetting direction triggers corresponding to the functional group in the presence of duplicate manual control modes (if the distributor fails, it is impossible to continue sequential operation of the actuators according to the program), there is no monitoring of the operation when each command is received from position sensors and the command actuators 37 cannot be activated; 1 according to the time or from the sensors according to the nonlinear law according to the program of the impossibility of positioning the controls, indicating the usual performance in the hazardous area. A hydroficated installation control system is also known, comprising sensors, electro-valves and a switching unit, power amplifiers, a control unit, an optical communication unit, a generator, a time counter, coincidence circuits, a program block, a clock driver, a driver for command pulses, command descriptors and time, the OR circuit and the two IS-NOT circuits, the display unit C J The disadvantage of this telemechanics system is the lack of reliability in automation due to the lack of executive elements at different positions of the counter (distributor) according to a complex nonlinear control law, impossibility of giving commands by time from sensors (with time control) or from sensors in the mode waiting by a complex algorithm} the presence of several elements: during power interruptions, time control, time relay, lag counter of the movable support section from the combine, which necessitates synchronization of work with the start-up device hydrochloric synchronization, and complicates the work and reduces the reliability of the control system otsutst J-VIA possible layout of controls and displays normal performance in the hazardous area; no duplicate manual control modes. The aim of the invention is to increase the reliability in operation by providing command delivery on time or from sensor transducers and ensuring that control and display units can be located to the hazardous area. This goal is achieved by the fact that the control system of the hydroficated installation is equipped with a command encoder, a sensor switching unit, a reversible counter, a digital converter, a signaling unit, a temporary command encoder, an idle timer and an RS trigger, with the output of the power supply connected to the inputs of the display unit and the unit the controllers, the outputs of the sensor converters and the control unit are connected to the inputs of the optical communication unit, the outputs of the latter being connected to the inputs of the encoder of commands, the driver Command pulses. and a sensor switching unit, to which the output of the RS flip-flop, connected to the switching blocks, clock generator, is connected, and the inputs of the R5-trigger are connected to the command pulse generator, and the outputs of the program block and encoder are connected to the inputs of the reversible counter, the outputs of which are connected Matching circuits connected to the sensor switching unit are connected to the inputs of the decoder of commands and the clock pulse generator. The outputs of the decoder of the commands are connected to the inputs of encoders. these wait commands, a time decoder, coincidence circuits, and a digital converter whose outputs are connected to the inputs of the switching unit of electrohydro valves connected to the signaling unit, and the outputs of the latter are connected to the inputs of power amplifiers connected to the electrohydraulic valves and the generator outputs are connected to the inputs of the alarm unit, generator connected to a time counter to which a matching day circuit connected to a time decoder is connected, and a time coder, a wait coder and a circuit with The troughs are connected respectively to the IL and NAND circuits. The drawing shows schematically the proposed system. The system contains a source 1 power supply associated with the display unit 2, the control unit 3, transducer sensors 4 connected to the optical communication unit 5, the outputs of which are connected to the encoder 6, the sensor switching unit 7, the driver 8 command pulses, which connected with block 9 of the program, block 10 of switching electro-hydraulic valves, encoder 11 time instructions, time decoder 12, reversible counter 13 connected to driver 14 clock pulse-. Sa, the decoder 15 commands, the outputs of which are fed to the inputs of the digital converter 16, the signaling unit 17, is connected to the generator 18 and through the power amplifier 19 with electrohydraulic valves 20, the matching circuit 21 is connected to the outputs of the time counter 22, the matching circuit 23, RS -trigger 24, scheme OR 25, first | scheme AND-NOT 26, second scheme AND-NOT 27 Encoder 28 wait, whose inputs are connected to the outputs of the decoder 15 commands, and the output with the inputs of the first AND-NOT 26, and the second cxeivnoi IChE. The proposed control system for a hydroficated plant There are several modes of operation: manual - execution of each command by the operator with visual control of the operations performed; automatic - cyclical execution of commands, according to the program. In the initial state, when the power is turned on, the reversible counter 13 is set to its state in which it was before the power was turned off. The RS flip-flop 24 is set so that at its forward output there is a zero, which thereby through the sensor switching unit 7, the switching unit of the electro-hydraulic valves closes the passage of signals from the sensor-converters 4 and through the power amplifiers 19 to the electro-valves 20, and also keeps the time counter 22 is in the zero state and does not allow the clock signal of the command signal from the circuit 23 to pass to the shaper 14 of the command signal. The command display unit 2 indicates the command in which the reversible counter 13 is located. If you need to install the reversible counter 13 into each or another command in the control unit 3 using the switch. Setting the commands, the command is set in the corresponding code. When a command is sent from the control unit 3, the switch-off of the command setting, the reversible counter 13 via the optical communication unit 5 and the instruction coder 6 are set to the required command. Installation of the necessary command is possible in manual mode. S 1 The control system operates in the manual mode as follows. On the control unit 3, a manual re.im operation is established, further, for example, Rise and tubing (work with us compressor pipes). When installing the Rise and ICT commands from the control unit 3 through the optical communication unit 5, the command pulse generator 8 connects the corresponding units to perform work in the lift program with the tubing. Block 9 of the program switches to the appropriate number of commands and the first command is connected through the encoder 5 of the commands. Through the switching unit 10 of the electrohydraulic valves and the digital converter 16, the corresponding inputs of the cells are connected, which commute according to any nonlinear law according to the program of electrohydraulic valves operating according to the hydraulic circuit (not shown in the present invention). The coders of the 11 time commands, the waiting time 28, the time decoder 12, select the appropriate commands during the ascent, which only work in time, from sensor transducers with time control, or only from sensors in standby mode. The sensor switching unit 7 switches the corresponding inputs of the sensor converters 4 through the optical communication unit 5. The initial position of the actuators: the elevator is in the upper position, the key is retracted, the manipulator is retracted from the mouth. The Start command takes the first command, Capturing the tubing string by the electronic tool. By this command, the RS-flip-flop 24 is set to a single position, allowing the time counter 22, which starts the countdown, to work, connects the corresponding inputs from the transducer 4 through the optical communication unit 5 and the sensor switching unit 7. Reversible counter outputs 13 through the decoder 15 commands, the digital converter 16 and the switching unit 10 of the electro-hydraulic valves are connected to the respective hydraulic distributors 7 The signaling unit 17 signals that the first command is being sent. At this command, the elevator from the upper position starts moving at the minimum speed and approaches the maximum speed sensor, which switches the elevator speed to the maximum lowering speed. When the maximum speed sensor is activated, which is connected to the first command, the signal from the sensor through the coincidence circuit 23 is supplied to the clock pulse shaper 14 which produces a pulse that switches the reversible counter 13 to another position, i.e. The second command comes and the elevator is lowered at maximum speed. In case the motion of the elevator stops and the time allotted for this command expires, then from the decoder 12 time, through the coincidence circuit .21 from time counter 22, the signal from the first AND-NE circuit 26 is fed to the input 5 of the RS flip-flop 24. Trigger It goes by tmm by stopping the operation and on block 17 of the alarm an intermittent signaling is triggered that the command has gone out in time. The command is revoked by repeating from the control unit 3 by issuing the Start command. Thus, there is a lasting execution of certain commands. At any time, you can give a command to stop from control block 3, i.e. RS-trigger 24 is set to zero-position; and stops the execution of the command. Similarly, the sequential operation of the reversible counter is possible and not from the sensor-converter 4, i.e. The sensor switching unit 7 is not connected. Through the encoder 11 time commands, the NAND circuits 25 and 27, the signal is fed through the coincidence circuit 23 to the input of the clock pulse generator 14, which generates a pulse for switching the reversible counter 13 to the next application. In addition to these modes of operation, the system provides for the response of a subsequent command only from the transducer transducer — the waiting mode, for example, when the tubing is seized by a manipulator, the manipulator sensor gives a signal to release the left7

тора, т.е. следующа команда начи .наетс только после того, как манипул тор захватит НКТ. При выполнени данной команды шифратор 28 ожидани на выходе выдает нуль, тем самым не дава возможности пройти сигналу от шифратора 11 временных команд и схемы 21 совпадени кодов, через схемы ИЛИ 25 и И-НЕ 26 и 27, Таким образом, на формирователь 14 тактового импульса подаетс сигнал от датчиков-преобразователей 4, через блок 5 оптической св зи, блок 7 коммутации датчиков и схему 23 совпадени . Продолжение работы команд в ручном режиме осуществл етс каждый раз путем команды Пуск с блока 3 управлени . После каждой команды в ручном режиме происходит оста8378torus, i.e. The following command begins only after the manipulator captures the tubing. When this command is executed, the wait coder 28 outputs zero, thereby not allowing the time signal command and the coder circuit 21 to pass the signal from the encoder, through the OR 25 and AND-NAND 26 and 27 circuits. Thus, the clock pulse driver 14 a signal from the transducer 4 is supplied through the optical communication unit 5, the sensor switching unit 7 and the coincidence circuit 23. The manual operation of the commands is carried out each time by the Start command from control unit 3. After each command in the manual mode, there is an osta8378

новка. Выход формировател 14 тактового импульса подключаетс через формирователь командных импульсов 8 к 5 .входу RS-триггера 24, который обнул сь, прекращает исполнение команды .new The output of the clock pulse shaper 14 is connected via the command pulse shaper 8 to 5. The input of the RS flip-flop 24, which has zeroed, stops execution of the command.

Автоматический режим работы цикличное исполнение команды без остановок согласно программы, гдеAutomatic mode of cyclical execution of the command non-stop according to the program, where

необходимые команды подаютс от датчиков-преобразователей 4 или по времени . Режим отличаетс от ручного тем, что сигнал от формировател 14 тактового импульса не подаетс кthe necessary commands are given from transducers 4 or according to time. The mode is different from the manual one in that the signal from the clock pulse generator 14 is not applied to

5 входу RS-триггера 24 от формировател 8 командных импульсов. Таким образом , последующа команда испол|н етс автоматически - от реверсивного счетчика 13.5 to the entrance of the RS-flip-flop 24 from the driver 8 command pulses. Thus, the subsequent command is automatically executed from the reversible counter 13.

Claims

HYDRAULIC INSTALLATION CONTROL SYSTEM, comprising transducers, electrohydro valves and their switching unit, power amplifiers, control unit, optical communication unit, generator, time counter, coincidence circuit, program unit, clock pulse generator, command pulse generator, command and time decoders, OR circuit, two AND-NOT circuits, an indication unit, characterized in that, in order to increase reliability in operation by providing commands on time or from transducer sensors and providing the possibility of arranging control and indication units in the hazardous area, it is equipped with a command encoder, a sensor switching unit, a reversible counter, a digital converter, an alarm unit, a temporary command encoder, a standby encoder and an R-5 trigger, while the power supply output is connected to the unit inputs indications and the control unit, the outputs of the transducers and the control unit are connected to the inputs of the optical communication unit, and the outputs of the latter are connected to the inputs of the command encoder, shaper to anode pulses and a sensor switching unit, to which the output of the RS-flip-flop connected to the switching units, a clock shaper is connected, and the inputs of the RS-flip-flop are connected to the command pulse shaper, the outputs of the program block and the encoder are connected to the inputs of the reversible counter, the outputs of which are connected to the inputs of the command decoder and the pulse shaper, coincidence circuits connected to the sensor switching unit are connected to the inputs of the latter, • while the outputs of the command decoder are isolated from the inputs time command, standby, time decoder, matching circuits, and a digital converter, the outputs of which are connected to the inputs of the switching unit of the electrohydro valves connected to the alarm unit, and the outputs of the latter are connected to the inputs of power amplifiers connected to the electrohydro valves, and the outputs of the generator are connected to the inputs of the signaling unit , the generator is connected to a time counter, to which a coincidence circuit connected with the time decoder is connected, and the time command encoder, the encoder is expected I coincidence circuit connected respectively to circuits OR, and AND-NOT.

SU,. „1143837’ 1143837 1