SU1143805A1

SU1143805A1 - Working member of earth-moving machine

Info

Publication number: SU1143805A1
Application number: SU823547621A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Лялинов; Владимир Владимирович Волковский; Евгений Иванович Иванов
Original assignee: Северный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации
Priority date: 1982-11-26
Filing date: 1982-11-26
Publication date: 1985-03-07

Abstract

РАБОЧИЙ ОРГАН ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий смонтированный на раме барабан и размещенные в нем солнечную шестерню и симметричные относительно нее шестерни с дебалансами , отличающийс тем, что, с целью повышени производительности разработки мерзлых и т желых грунтов при использовании двух ре сущих цепей, дебалансы шестерен , размещенных в каждом барабане , расположены перпендикул рно один другому, а барабаны соединены с рамой посредством упругого элемента . J СО эо о 01THE WORKING BODY OF THE DIGGER MACHINE, including a drum mounted on a frame and a sun gear placed in it and symmetrical gears with unbalances relative to it, characterized in that, in order to increase the productivity of the development of frozen and heavy soils using two cutting chains, unbalances gears placed in each drum, they are perpendicular to each other, and the drums are connected to the frame by means of an elastic element. J SO eo about 01

Description

I I

изобретение относитс к эемперой ным машинам и может быть использовано дл разработки т жельк или мерзлых грунтов.The invention relates to a heat machine and can be used to develop mud or frozen soils.

Известен рабочий орган землеройной машины, выполненный из секций, оснащенных режущим и транспортирующими элементами, содержащий приводное устройство иопорный элемент l3 Known working body of the earthmoving machine, made of sections, equipped with cutting and transporting elements, containing the drive device support element l3

Недостатками этого устройства вл ютс его склонность к заклиниванию , большой износ режущего инструмента из-за большой скорости резани и невозможность разработки грунтов, содержащих твердые включени .The disadvantages of this device are its tendency to seizure, the large wear of the cutting tool due to the high cutting speed and the impossibility of developing soils containing hard solids.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс рабочий орган землеройной маааиш, включающиi смонтированный на раме барабан и размещенные в нем солнечную шестерню и симметричные относительно нее шестерни с дебалансами C liОднако известньй рабочий орган также не может разрабатывать грунты с твердыми включени ми из-за склонности к заклиниванию.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is the working body of the digging maaaish, including the drum mounted on the frame and the sun gear placed in it and symmetrical gears with unbalances relative to it C li However, the lime working body also cannot develop soils with solid inclusions from - due to seizure tendency.

Цель изобретени - повышение производительности разработки мерзлых и т желых грунтов при использовании двух режупрпс цепей.The purpose of the invention is to increase the productivity of the development of frozen and heavy soils with the use of two chains.

Поставленна цель достигаетс тем, что в рабочем органе землеройной машины, включающем смонтированный на раме барабан и размещенны в нем солнечную шестерню и симметричные относительно нее шестерни с дебалансами, дебалансы шестерен, размещенных в каждом барабане, расположены перпендикул рно один другому , а барабаны соединены с рамой посред 1твом упругого элемента.The goal is achieved by the fact that in the working body of the earthmoving machine, including a drum mounted on the frame and placed in it the sun gear and gears symmetrical in relation to it with unbalances, unbalances of the gears located in each drum are perpendicular to one another, and the drums are connected to the frame between 1tvom elastic element.

На фиг.1 схематически изображен рабочий орган; на фиг. 2 - то же, кинематическа схема; .З расположение дебалансов и сил в момент достижени максимального динсмического винта.In Fig.1 schematically depicts the working body; in fig. 2 - the same, kinematic scheme; .3 location of unbalances and forces at the moment when the maximum dynamical screw is reached.

Рабочий орган включает раму 1, барабаны 2, смонтированные на оси 3The working body includes a frame 1, drums 2 mounted on axis 3

4380543805

соединенной с рамой 1 посредством упругого элемента 4, например резиновой втулки, ведущей звездочки 5, :жестко соединенной с барабаном 2connected to the frame 1 by means of an elastic element 4, for example a rubber bushing, a drive sprocket 5,: rigidly connected to the drum 2

5 и наход щейс в зацеплении со сдвоенной цепью 6, снабженной резцедержател ми 7 и резцами 8. Ось 3 имеет возможность перемещени относительно рамы 1 за счет деформации упругого5 and in engagement with a double chain 6, provided with tool holders 7 and cutters 8. Axis 3 has the ability to move relative to frame 1 due to the deformation of the elastic

10 элемента 4, но не имеет возможности проворачивани . На концах оси 3 установлены неподвижные относительно нее солнечные шестерни 9, с которыми зацеплены шестерни 1П.10 is 4, but does not have the possibility of cranking. At the ends of axis 3, sun gears 9 which are fixed relative to it are mounted, with which gears 1P are engaged.

15 Шестерни 11 наход тс в зацеплении с шестерн ми 10. На шестерн х 10 и 11 укреплены дебалансы 12. В каждом барабане дебалансы шестерен, симметричных относительно солнечной15 Gears 11 are in engagement with gears 10. On gears 10 and 11, unbalances are strengthened 12. In each drum, debalances of gears that are symmetrical with respect to solar

п.P.

20 шестерни, расположены под углом 90 один к другому.20 gears arranged at 90 to one another.

Рабочий орган работает следукмцим образом.The working body works in the following way.

Сдвоенна цепь 6 через веду1Щ1еDouble chain 6 through power cable

25 звездочки 5 синхронно вращает барабаны 2. Шестерни ТО, обкатыва сь вокруг солнечной шестерни 9 и передава вращение шестерн м 1t, привод т во вращение дебалансы 12, которые создают динамические силы, привод щие барабаны 2 в пространственные колебани за счет деформации упругого элемента 4. На фиг.3 изображено положение дебалансов,The 25 sprockets 5 rotate the drums 2 synchronously. Gears, running around the sun gear 9 and transmitting the gears to gears 1t, cause the unbalances 12 to rotate, which create dynamic forces that drive the drums 2 into spatial oscillations due to the deformation of the elastic element 4. Figure 3 shows the position of the unbalance,

,- при котором возникает максимальный, - at which the maximum occurs

динамический винт, т.е. совокуп- dynamic screw i.e. aggregate

ность векторов силы- Р и момента М.the strength of the force vectors P and the moment M.

Пары дебаланса dl и (J создаютCouples unbalance dl and (J create

главный вектор силы Р, а пары Ь исthe main force vector P, and the pairs b is

10 создают крут щий момент и относительно неподвижной точки соединени рамы 1 с осью. 3.10 create a torque and a relatively fixed point of connection of the frame 1 with the axis. 3

Пространственные колебани рабочего органа создают в разрабатываемом грунте микротрещины, которые способствуют его интенсивному разрушению сколом, что приводит к снижению энергоемкости разработки грунта. О) Наличие упругого элемента снижает возможность поломки зуба барабана при встрече с камнем.Spatial oscillations of the working body create microcracks in the developed soil, which contribute to its intensive destruction by cleaving, which leads to a decrease in the energy intensity of the development of the soil. A) The presence of an elastic element reduces the possibility of a drum tooth breaking upon meeting a stone.

Claims

WORKING BODY OF THE EARTHING MACHINE, including a drum mounted on the frame and a sun gear placed in it and gears with unbalances symmetrical to it, characterized in that, in order to increase the productivity of the development of frozen and heavy soils when using two cutting chains, the unbalance of gears placed in each the drum are arranged perpendicular to one another, and the drums are connected to the frame by means of an elastic element.

V ©

FIG. f

I