SU1143514A1 - Method of measuring tangential component of cutting force in multicutter turning - Google Patents
Method of measuring tangential component of cutting force in multicutter turning Download PDFInfo
- Publication number
- SU1143514A1 SU1143514A1 SU823503440A SU3503440A SU1143514A1 SU 1143514 A1 SU1143514 A1 SU 1143514A1 SU 823503440 A SU823503440 A SU 823503440A SU 3503440 A SU3503440 A SU 3503440A SU 1143514 A1 SU1143514 A1 SU 1143514A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cutter
- cutting
- tangential component
- cutting force
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
- B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
- B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
- B23Q39/023—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0966—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring a force on parts of the machine other than a motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring
- B23Q2717/003—Arrangements for indicating or measuring in lathes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ТАНГЕНЦИАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ СИЛЫ РЕЗАНИЯ ПРИ МНОГОРЕЗЦОВОМ ТОЧЕНИИ, заключающийс в измерении нагрузки на шпинделе станка, радиусов обработки и подач на оборот, отличающ и и с тем, что, с целью повышени быстродействи , дополнительно измер ют электрические проводи- мости контактов резец - деталь и определ ют тангенциальную составл ющую „ силы резани на отдельных резцах по выражению .. , г .JiiK.U Р 4,-Гб1ч и где -мощность резани ; Q -углова скорость шпиндел ; )5i - соответственно текущий радиус обработки и подама на оборот -го резца; Q; -электрическа проводимость i -го контакта резец - деталь; п -число одновременно работающих резцов.A METHOD FOR MEASURING A TANGENTIAL COMPONENT CUTTING FORCE WITH A MULTIPLE POINT, which measures the load on the machine spindle, the radii of machining and feeds per revolution, and with the fact that, in order to increase speed, the electrical conductivities of the contacts of the cutter are a part of a detail, The tangential component of the cutting force on the individual cutters is determined by the expression .., JiiK.U.R 4, -Gb1h and where -the cutting power; Q-spindle speed; ) 5i - respectively, the current radius of processing and the sub-turn on the turn of the -th cutter; Q; - electrical conductivity of the i-th contact; cutter - part; n is the number of simultaneously operating incisors.
Description
i(i (
&0& 0
УтUt
Изобретение относитс к области измерени сил резани на металлорежущих станках и может быть испол зовано при многорезцовом точении электропроводным инструментом дл измерени тангенциальных составл ю щих сил резани дифференцированно на каждом резце. Известен способ измерени сил резани при двухрезцовом точении, включающий непосредственное измерение тангенциальной составл ющей силы резани Pj,. на одном резце . а составл ющую другого резца Р выход получают вычитанием величины ного сигнала датчика силы из величины сигнала, пропорционального пот1ребл емой мощности привода глав ного движени - t JНедостатком этого способа вл етс необходимость встройки чувствительных элементов в суппортные узлы станка, что вызывает значител ные конструктивные трудности, снижает жесткость этих узлов, а следовательно , и технологические возможности станка. Известен способ измерени сил резани при многорезцовом точении по которому измер ют нагрузку на шпинделе станка, попеременно измен ют скорость подачи на каждом из резцов и путем сравнени приращени нагрузки на шпинделе суд т о силе резани на отдельных резцах Недостатком известного способа вл етс крайне низкое быстродейст вие, составл ющее в лучшем случае несколько секунд, что при учете высокой динамичности процесса реза ни , приводит к очень низкой надежности и практически не позвол ет использовать способ в системах авт ма,тического регулировани сил реза ни . Цель изобретени - повышение бы родействи измерени . Поставленна цель достигаетс тем, что при способе измерени тан генциальной составл кицей силы реза ни при многорезцовом точении, заключающемс в измерении нагрузки на шпинделе станка, радиусов обработки и подач на оборот, дополните но. измер ют электрические проводимости контактов резец - деталь и определ ют тангенциальную составл хщую Р силы резани на отдельных резцах по выражению. Р . л л где W - мощность резани ; радиус обработки i -го резцаJ подача на оборот i -го резца; электрическа проводимость 1 -го контакта резец - деталь , углова скорость шпиндел ; число одновременно работающих резцов. На чертеже показана блок-схема устройства, реализующего предложенный способ. Устройство содержит блок 1 усилителей переменного тока, входы которого соединены с резцами 2, электрически изолированными от массы станка, и через измерительный токосъемник 3 с обрабатываемой деталью 4, а выходы - с входом блока 5 вычислени . Параллельно входам блока 1 усилителей соединены входы блока 6 пороговых элементов. Другие входы блока 5 вычислени соединены с выходами блока 7 датчиков радиуса обработки , блока 8 датчиков подачи на оборот, а также с выходом датчика 9 крут щего момента (мощности резани ). Резцы 2 через резисторы 10, а обрабатываема деталь 4 через силовой токосъемник 11 соединены с вторичной обмоткой понижающего трансфор матора 12. Сущность способа заключаетс в следующем. Экспериментальными исследовани ми установлено, что коррел ционна св зь между электрической проводимостью контакта резец - деталь и тангенциальной составл ющей силы резани PJ. независимо от текущих значений глубины резани t и износа резца может быть представлена в виде выражени Р,-СО V -посто нный дл данной пары материалов резца и детали коэффициент; -скорость резани .The invention relates to the field of measurement of cutting forces on metal cutting machines and can be used for multi-tool turning with an electrically conductive tool for measuring tangential component cutting forces differentially on each cutter. A known method for measuring cutting forces with double-blade turning involves the direct measurement of the tangential component of the cutting force Pj ,. on one cutter. and the component of the other cutter P is obtained by subtracting the magnitude of the force sensor signal from the magnitude of the signal proportional to the required drive power of the main motion - t J The disadvantage of this method is the need to insert sensitive elements into the support units of the machine, which causes significant structural difficulties, reduces the rigidity of these nodes, and hence the technological capabilities of the machine. The known method of measuring cutting forces during multi-tool turning, by which the load on the machine spindle is measured, alternately changes the feed rate on each of the cutters and, by comparing the increment of load on the spindle, judges the cutting force on individual cutters. The disadvantage of the known method is extremely low speed. at best, a few seconds at best, which, given the high dynamics of the cutting process, leads to very low reliability and practically does not allow the method to be used in automatic systems, Skogen controlling the cutting forces no. The purpose of the invention is to increase the measurement activity. This goal is achieved by the fact that, in the method of measuring the tangential force of the cutting force, neither in the case of multi-blade turning, which involves measuring the load on the machine spindle, the radii of processing and feeds per revolution, is added. measure the electrical conductivities of the cutter-part contacts and determine the tangential component P of the cutting force on the individual cutters by expression. R . l l where W is the cutting power; machining radius of i-th cutterJ feed per revolution of i-th cutter; electrical conductivity of the 1st contact cutter - detail, angular spindle speed; the number of simultaneously operating incisors. The drawing shows a block diagram of a device that implements the proposed method. The device contains a block of AC amplifiers, the inputs of which are connected to the cutters 2, electrically isolated from the mass of the machine, and through the measuring current collector 3 to the workpiece 4, and the outputs to the input of the calculation unit 5. In parallel with the inputs of the block 1 amplifiers are connected the inputs of the block 6 threshold elements. Other inputs of calculating unit 5 are connected to the outputs of unit 7 of sensors for processing radius, unit 8 for feed sensors per revolution, and also for output of sensor 9 for torque (cutting power). The cutters 2 through the resistors 10, and the workpiece 4 through the power current collector 11 are connected to the secondary winding of the step-down transformer 12. The essence of the method is as follows. Experimental studies have established that the correlation between the electrical conductivity of the cutter contact is the part and the tangential component of the cutting force PJ. regardless of the current values of the depth of cut t and wear of the cutter, the coefficient can be represented as the expression P, -CO V - the coefficient for this pair of cutter materials and part; - cutting speed.
3I3I
При многорезцовом точении суммарна нагрузка на шпинделе станка определ етс выражениемDuring multi-chisel turning, the total load on the machine spindle is determined by the expression
.v .v
UU
где М - крут щий момент на шпинделе .where M is the torque on the spindle.
Учитыва , что скорость резани 1 -го резца определ етс выражением V; - WV после подстановки его в вы .ракение (2) получаем:Taking into account that the cutting speed of the 1st cutter is determined by the expression V; - WV after substituting it into you. Fraction (2) we get:
р.,;. (АR.,;. (BUT
После подстановки выражени (4) в выражение (3) имеемAfter substitution of expression (4) into expression (3), we have
м .cpyi.:;5 ,(m .cpyi.:; 5, (
Подставл значение Ср„ , полученное из выражени (5), в выражение (4) получаем выражение дл определени тангенциальной составл ющей силы .резани на отдельных резцахSubstituting the value Cp, obtained from expression (5), into expression (4) we obtain an expression for determining the tangential component of the cutting force on individual cutters
. (&). (&)
Как видно из выражени (6), предлагаемый способ позвол ет определ ть тангенциальную составл ющую силы резани Р„ раздельно на каждом резце по значени м нагрузки на шпинделе станка, радиусов обработки, подач на оборот и электрических проводимостей контактов резец - деталь, при этом отпадает необходимость в периодическом изменении подачи на оборот резцов. Быстродействие повьпиаетс на пор дка и ограничиваетс быстродействием датчиков радиусов обработки, подачи, измерител электрической проводимости контакта резец - деталь, а также быстродействием вычислительного устройства , реализующего выражение (6) и составл ет сотые доли секунды.As can be seen from the expression (6), the proposed method allows determining the tangential component of the cutting force P "separately on each cutter according to the values of the load on the machine spindle, the radii of processing, feeds per revolution and the electrical conductivities of the cutter-part contacts; the need to periodically change the feed per revolution of the incisors. The speed is on the order of and limited by the speed of the sensors of the processing radius, feed, the electrical conductivity meter of the cutter-part contact, as well as the speed of the computing device that implements the expression (6) and is hundredths of a second.
Высокое быстродействие предлагаемого способа позвол ет повысить точность измерени при высоких частотах (свыше 0,1 Гц), колебаний сил резани за счет исключени сглаживани их амплитудных зггачений.The high speed of the proposed method allows to increase the measurement accuracy at high frequencies (over 0.1 Hz), fluctuations of the cutting forces by eliminating the smoothing of their amplitude oscillations.
Значени показателей степени К . Ij и , вход щих в выражение (6), дл различных сочетаний материаловThe values of the exponents K. Ij and, included in expression (6), for various combinations of materials
435144435144
резца и детали измен ютс в незначительных пределах, например, при обработке жаропрочных сплавов ЭИ69698ВЛ резпом из твердого сплава 5 ВК6М X - 0,038; IJ 0,337, Z 1,516, а при обработке стали ОХНЗЦбЛ резцом из твердого сплаваcutter and parts vary insignificantly, for example, when machining superalloys EI69698VL with hard alloy 5 VK6M X - 0.038; IJ 0.337, Z 1,516, and in the processing of steel OCHNZTSbL carbide cutter
Т15К6 X - 0,023; U 0,391;T15K6 X - 0.023; U 0.391;
7 1,741.7 1,741.
0 Малые значени X характерны и0 Small values of X are characteristic and
дл других сочетаний материалов детали и резца и практически вли нием скорости резани на результаты измеренир можно пренебречь ( X 0) .for other combinations of part and cutter materials and practically the influence of the cutting speed on the measurement results can be neglected (X 0).
5 Способ осуществл етс следующим образом,5 The method is carried out as follows.
В процессе резанна измер ют нагрузку на шпинделе станка (мощность резани и угловую скорость шпиндел ,During the cutting process, the load on the machine spindle is measured (the cutting power and the spindle angular velocity,
0 крут щий момент), радиус обработки и подачу на оборот каждого из наход щихс в работе резцов и электрическую проводимость контактов резецдеталь . По измеренным значени м ука5 .занньтх параметров в соответствии с выражением (1) производ т расчет текущего значени тангенциальной составл ющей силы резани Р,.,0 torque), the machining radius and the feed per revolution of each of the cutters in operation and the electrical conductivity of the cutter contacts is detailed. Using the measured values of these five parameters, in accordance with the expression (1), the current value of the tangential component of the cutting force P,.,
Устройство работает следующимThe device works as follows.
п образом,n way
В процессе резани через контакты резец - деталь протекает переменный , одинаковый по величине во всех контактах электрический ток, замыка сь по цепи резистор 10 резец 2 - деталь 4 - силовой токосъемник 11 - трансформатор 12, Одинаковые значени эт1гх токов достигаютс равенством сопротивлений резисторов R , имеющих значение на 2 пор дка , чем остальные сопротивлени цепи вторичной обмотки трансформатора 12, в том числе и сопротивление контакта резец - де- таль. Ориентировочные значени In the process of cutting through the cutter-part contacts, an alternating current of the same magnitude is applied to all contacts, the resistor 10 closes across the circuit. Cutter 2 - part 4 - power current collector 11 - transformer 12, The same values of these currents are achieved by equal resistance of resistors R having the value is 2 orders of magnitude than the other resistances of the secondary circuit of the transformer 12, including the contact resistance of the cutter - the detail. Indicative values
резисторов 1 Ом, а напр жение вторичной обмотки трансформатора 12 1В.1 Ohm resistors, and the transformer secondary winding voltage is 12 1V.
Падение напр жени на каждом контакте резец - деталь (U,,Ll2 The voltage drop on each contact cutter - detail (U ,, Ll2
0 вызванное протеканием электрического тока и обратно пропорциональное электрическим проводимост м этих контактов, снимаетс с резцов 2 вблизи режущей кромки, а с детали 4 5 через измерительный токосъемник 3, и Цодаетс на вход блока 1 усилителей переменного тока. Усиленное напр жение с выхода блока 1 усилителей подаетс на вход блока 5 вычислени , на другие входы которого подаютс сигналы с выходов блока 7 .датчиков радиуса обработки, блоi ka 8 датчиков подачи на оборот и датчика 9 крут щего момента. JU блоке 5 вычислени в соответствии с выражёниёп o .. Л . чГгГеЬ . производитс вычисление тангенциаль ной составл ющей силы резани .раздельно дл каждого инструмента. В случае прекращени реаани одним или двум резцами и разрыва контакта резец - деталь этих, резцов напр жение, снимаемое с этих резцов становитс равньы напр жению на вых де трансформатора 12, что примерно на 2 пор дка выше напр жени на кон такте резец - деталь при наличии процесса резани . Яри порогов устройство 6 отключает соответствующий канал из процесса вычислени в блоке 5 вычислени . Предлагаемый способ измерени сипы резани при многорезцовом точении по сравнению с известньоч имеет гораздо более высокое быстро 4 6 действие (примерно на 2- пор дка), что позвол ет использовать его в системах автоматического управлени (САУ) силовыми параметрами процесса резани при обработке заготовок с резкими колебани ми припуска как по длине, так и по периметру заготовки . Применение САУ силовыми параметрами на токарных станках при черновой обработке деталей из лить , поковок, а также со сложньм профилем увеличивает производительность станков на 20-60%, повьлпает надежность оборудовани и создает услови дл комплексной автоматизации процесса обработки резани . Годовой экономический эффект при применении САУ процессом резани составл ет в зависимости от стоимости станка от 2000 до 10000 руб. на один станок. Кроме того, предлагаемый способ не требует периодического изменени оборотной подачи инструмента поочередно на каждом резце, что не снижает производительности (исход из технологических соображений и прочности резца, изменение подачи возможно только в сторону уменьшени ) и позвол ет использовать способ при многорезцовом точении с одним суппортом , когда поочередное изменение подачи резцов невозможно. /20, caused by the flow of electric current and inversely proportional to the electrical conductivity of these contacts, is removed from the cutters 2 near the cutting edge, and from part 4 5 through the measuring current collector 3, and is sent to the input of the block 1 of ac amplifiers. The amplified voltage from the output of block 1 of amplifiers is fed to the input of block 5 of calculation, to the other inputs of which signals from the outputs of block 7 of processing radius sensors, block 8 of feed sensors per revolution and torque sensor 9 are supplied. JU block 5 calculations in accordance with the expression o .. L. hGGGY. The calculation of the tangential component of the cutting force is made. Separately for each tool. If one or two cutters stop Reaan and the cutter makes contact, the part of these cutters, the voltage taken from these cutters becomes equal to the voltage at the output of the transformer 12, which is about 2 times higher than the voltage at the contact of the cutter - the part at the presence of the cutting process. Jari thresholds device 6 disables the corresponding channel from the calculation process in block 5 of the calculation. The proposed method for measuring the cutting saw during multi-cutting turning as compared with limestone has a much higher 4,6 fast action (approximately by 2 orders of magnitude), which makes it possible to use it in automatic control systems (ACS) as force parameters of the cutting process when processing workpieces with sharp fluctuations in allowance both in length and around the perimeter of the workpiece. The use of ACS by power parameters on lathes when roughing parts from casting, forgings, as well as with a complex profile increases the productivity of machines by 20–60%, increases equipment reliability and creates conditions for complex automation of the machining process. Depending on the cost of the machine, the annual economic effect of using the ACS by the cutting process is from 2,000 to 10,000 rubles. on one machine. In addition, the proposed method does not require a periodic change in the reversing tool feed alternately on each cutter, which does not reduce productivity (based on technological considerations and cutter strength, the feed change is possible only downwards) and allows the method to be used in multi-cut turning with one caliper, when alternately changing the feed of the incisors is not possible. / 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823503440A SU1143514A1 (en) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | Method of measuring tangential component of cutting force in multicutter turning |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823503440A SU1143514A1 (en) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | Method of measuring tangential component of cutting force in multicutter turning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1143514A1 true SU1143514A1 (en) | 1985-03-07 |
Family
ID=21033063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823503440A SU1143514A1 (en) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | Method of measuring tangential component of cutting force in multicutter turning |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1143514A1 (en) |
-
1982
- 1982-10-18 SU SU823503440A patent/SU1143514A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Подураев В.Н. Автоматическ регулируемые и комбинированные процессы резани . М., Машиностроение, 1977, с. 196-198. 2. Авторское свидетельство СССР : 618200, кл. В 23 В 25/06, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3634664A (en) | Adaptive and manual control system for machine tool | |
EP2422911B1 (en) | Wire electric discharge machine capable of detecting machining state | |
US4329558A (en) | Apparatus and process for preventing rupture of the wire electrode of an EDM travelling wire apparatus | |
US3220315A (en) | Machine tool adaptive control | |
EP0363902B1 (en) | Method of detecting wear of cutting tool | |
JP2565906B2 (en) | Electric discharge machine | |
SU1143514A1 (en) | Method of measuring tangential component of cutting force in multicutter turning | |
EP0468451A2 (en) | Method and apparatus for positioning first and second objects based on a potential difference | |
JPS5531541A (en) | Abnormality detecting system for cutting tool | |
US3630877A (en) | Electrolytically machining apparatus | |
JPS597523A (en) | Wire-cut electric discharge machine | |
EP0319265B1 (en) | Method and apparatus for use in grinding | |
EP0123462A2 (en) | Method of monitoring/controlling a cutting tool | |
US2946646A (en) | Machine tool cutting time indicator | |
GB2116751A (en) | Electrode positioning method and apparatus for numerically controlled electrical discharge machining | |
US4160937A (en) | Process for the control of the forward speed of work-pieces | |
SU1045015A1 (en) | Method of measuring cutting force | |
JPS5633256A (en) | Abnoramality sensing device for milling machine | |
JPS61241048A (en) | Supervisory method for ultrasonic machining | |
JPH02256448A (en) | Abnormality detecting device for cutter tool in machine tool | |
SU1415151A1 (en) | Method of measuring wear of cutting tool | |
SU1371786A1 (en) | Apparatus for monitoring the wear of cutting edge of tools | |
JPH06320396A (en) | Life deciding method and automatic exchanging method for blade tool | |
SU753547A1 (en) | Method for controlling wear of tool cutting edge during cutting | |
JPH04189447A (en) | Control device for cutting machine |