SU1142605A1

SU1142605A1 - Walking traveling gear

Info

Publication number: SU1142605A1
Application number: SU833623181A
Authority: SU
Inventors: Георгий Митрофанович Сорока; Владимир Константинович Самохвалов; Сергей Леонидович Олейник
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1983-07-18
Filing date: 1983-07-18
Publication date: 1985-02-28

Abstract

ШАГАЕЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ , включающее опорную базу и лыжи с т говыми лебедками, ведущие и ведомые ходовые тележки, шарнирно соединенные с гидродомкратами, установленными в раме машины, и полиспасты с обоймами блоков, о тли чающее с тем, что, с целью снижени металлоемкости путем уравновешивани оборудовани отнрсительно опорной базы, т говые лебедки установлены на противоположных концах каждой из лыж, при этом на одной из льт. полиспаст снабжен смонтированной на ведомой ходовой тележке с возможностью перемещени вдоль лыжи дополнительной обоймой блоков, св занной с ведущей ходовой тележкойпосредством т г.SHAGAESCHEE undercarriage EQUIPMENT, comprising a support base and skiing with m govymi winches, leading and trailing driving bogie pivotally connected to hydraulic jacks mounted in the machine frame, and pulley blocks with collars blocks of Aphid sistent with the fact that, in order to reduce metal consumption by equilibration equipment relative to the support base, traction winches are installed at opposite ends of each of the skis, while at one of the slopes. the hoist is equipped with an additional cage of blocks mounted on the driven undercarriage with the possibility of movement along the ski and connected with the lead undercarriage t.

Description

1 one

Изобретение относитс к горнорудному оборудованию, а именно к шагающим ходовым устройствам машин непрерывного действи типа роторных . экскаваторов, перегружателей, отвалообразователей и т.п., примен емых на открытых горных разработках и работающих на уклоне.The invention relates to mining equipment, namely, walking chassis devices of rotary-type continuous action machines. excavators, reloaders, spreaders, etc., used in open pit mining and working on a slope.

Известно шргающее ходовое оборудование , включающее опорную базу и лыжи с т говыми лебедками, соединенными полиспастами с ходовыми тележками которые шарнирно св заны с гидродомкратами, установленными в раме маишны. Т говые лебедки оперты на лыжи и шарнирно прикреплены к раме рычагами, соединенными между собой также шарнирно 1 .Known shredding undercarriage equipment, including a support base and skis with traction winches, connected by a polyspast with undercarriages that are hingedly connected with hydraulic jacks installed in the frame of the machine. The traction winches are supported on skis and pivotally attached to the frame by levers interconnected also by pivotally 1.

Однако в этом устройст1 е невозможно разместить т говую лебедку на лыже, так как конструктивно это пространство зан то металлоконструкцией рамы, а соединение т говой лебедки с рамой создает во врем работы посто нно действующий вращающий момент на лебедку, что приводит неизбежно к повышенному износу колес лебедки.However, in this device it is impossible to place a traction winch on the ski, since structurally this space is occupied by the metal structure of the frame, and the connection of the traction winch to the frame creates a constant operating torque on the winch during operation, which inevitably leads to increased wear of the winch wheels .

Наиболее близким к предлагаемому вл етс шагающее ходовое оборудование , включающее опорную базу и лыжи с т говыми лебедками, ведущие и ведомые ходовые тележки, шарнирно соединенные с гидродомкратами , установленными в раме машины, и полиспасты с обоймами блоков С2 .Closest to the proposed is walking walking equipment, including a support base and skis with traction winches, leading and trailing undercarriages, pivotally connected to hydraulic jacks installed in the frame of the machine, and pulleys with clips of C2 blocks.

Однако при работе на уклоне изза неуравновешенности лыж центр т жести машины смещаетс в сторону лебедок, что ведет к увеличению габаритов опоры и ее массы.However, when working on a slope due to the imbalance of the skis, the vehicle's weight center shifts towards the winches, which leads to an increase in the dimensions of the support and its weight.

Цель изобретени - снижение металлоемкости путем уравновешивани оборудовани относительно опорной базы.The purpose of the invention is to reduce metal consumption by balancing the equipment relative to the support base.

Поставленна цель достигаетс тем, что в шагающем ходовом оборудовании , включающем опорную базу и лыжи с т говыми лебедками, ведущие и ведомые ходовые тележки, шарнирно соединенные с гидродомкратами, установленными в раме машины, и полиспасты с обоймами блоков, т говые лебедки установлены на противоположных концах каждой из лыж, при этом на одной из лыж полиспаст снабжен смонтированной на ведомой ходовой тележке с возможностью перемещени вдоль лыжи дополнительнойThe goal is achieved by the fact that, in walking equipment that includes a support base and skis with traction winches, driving and trailing trolleys pivotally connected to hydraulic jacks installed in the frame of the machine, and tackles with clips of blocks, traction winches are installed at opposite ends each of the skis, while at one of the skis the polyspast is equipped with an additional one mounted on the driven chassis carriage

426052426052

обоймой блоков, св занной с ведущей ходовой тележкой посредством . т г.a block of blocks connected to the lead trolley by means of. t g

На . 1 изображено оборудование, вид в плане-, на фиг. 2 - разрез на фиг. 1-, на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - узел II на фиг. 2; на фиг..5 - схема запасовки канатов на лыже 2-, на 10 фиг. 6 - схема запасовки канатовOn . 1 shows the equipment, in plan view, FIG. 2 is a sectional view in FIG. 1-, FIG. 3 shows the node I in FIG. 2; in fig. 4 — node II in FIG. 2; in Fig.5 is a scheme of ropes storing on the ski 2-, 10 of Figs. 6 - scheme of ropes storing

на лыже 3; на фиг. 7 - оборудование при установкена уклоне, вид сбоку.on ski 3; in fig. 7 - equipment when installed slope, side view.

Шагающее оборудование содержит опорную базу 1, лыжи 2 и 3 с уста )5 новпенными на них ведущей 4 и ведомой 5 ходовыми тележками, на которые опираютс гидродомкраты 6, закрепленные в раме 7 машины. Ходовые тележки 4 и 5 установлены на лыжах 20 между верхними 8 и нижними 9 направл ющими . Ведущие кодовые тележки 4 соединены полиспастами 10 и 11 с т говыми лебедками 12 и 13, которые расположены на противрположных 25 концах каждой из льш, т.е. по диагонали относительно геометрического центра машины..Каждый полиспаст 10, 11 включает канат 14, 15, наматываемый на барабан 16,17 лебедки 12, 13 и состо щий из двух вет30 вей 18, 19 и соответственно 20, 21, запасованных на ведущей тележке 4. Дл создани нормального нат жени в канатах полиспаста служит нат жное устройство 22, 23, The walking equipment contains a support base 1, skis 2 and 3 with a mouth of 5 new lead carriers 4 and 5 driven carts driven by hydraulic jacks 6 fixed in the frame 7 of the machine. The trolleys 4 and 5 are mounted on skis 20 between the upper 8 and lower 9 guides. Leading code carriages 4 are connected by chain pulleys 10 and 11 with traction winches 12 and 13, which are located at the opposite 25 ends of each of them, i.e. diagonally relative to the geometric center of the machine. Each polyspast 10, 11 includes a rope 14, 15, wound onto a drum 16.17 winch 12, 13 and consisting of two winds 30, 18, 19 and respectively 20, 21, stored on the lead carriage 4 Tensioning device 22, 23 serves to create normal tension in the rope of the polyspast.

35 смонтированное на лыжах 2, 3 соответственно .35 mounted on skis 2, 3 respectively.

Дл запасовки каната 14 полиспаста 10 на ведзпщей тележке 4 лыжи 2 смонтированы блоки 24 и 25. ВетвьTo store the rope 14 of the polyspast 10 on the carriage 4 of the skis 2, blocks 24 and 25 are mounted. Branch

4040

18каната 14 с лебедки 12 запасовываетс через блоки 24 ведущей тележки 4 и блоки 26 лебедки 12. Ветвь18kanata 14 from the winch 12 is stocked through the blocks 24 of the leading carriage 4 and the blocks 26 of the winch 12. Branch

19каната 14 с лебедки, 12 через нат жное устройство 22 на лыже 2 за45 пасовываетс через блоки 25 на ведущей тележке 4.19kanata 14 from the winch, 12 through the tension device 22 on the ski 2, 45 are passed through blocks 25 on the lead carriage 4.

||

Дл запасовки каната 15 полиспаста 11 на ведущей тележке 4 лыжи For hoisting the rope 15 of the polyspast 11 on the lead carriage 4 skis

50 смонтированы блоки 27 и на ведомой тележке 5 смонтирована подвижно вдольлыжи обойма блоков 28, соединенна с ведущей тележкой 4 гибкими т гами 29. Ветвь 20 каната 55 15 с лебедки 13 запасовываетс через блоки 28 обоймы и блоки 30 ле бедки 13. Ветвь 21 с лебедки 13 через нат жное устройство 23 на50 units 27 are mounted and, on a driven carriage 5, a cage of blocks 28 is movably mounted along the leading carriage 4 by flexible ropes 29. Branch 20 of the rope 55 15 from winch 13 is stored through blocks 28 of the holder and blocks 30 of head 13. 13. Branch 21 from the winch 13 through tension device 23 on

33

лыже 3 запасовываетс через блокиski 3 is stocked through blocks

27на ведущей тележке 4.27 on the lead trolley 4.

Обойма блоков 28 св зана с основанием 31, которое свободно установлено на штоке 32, смонтированном на тележке 5. Основание 31 со штоком 32 образует пару скольжени . Дл фиксации обоймы блоков 28 от поворота вокруг оси штока 32 относительно тележки 5 основание 31 имеет выступ 33. Т ги 29, св зывающие обойму блоков 28 с тележкой 4, креп тс к основанию 31 обоййы в верхней части при помощи винтовых т г 34 с гайками 35, а в нижней части - огиба 9 цилиндрический сегмент 36. Винтовые т ги 34 с гайками 35- служат также дл регулировани размера L между обоймой блоковThe block 28 is connected to the base 31, which is loosely mounted on the rod 32 mounted on the trolley 5. The base 31 with the rod 32 forms a slip pair. To secure the cage of the blocks 28 from rotation around the axis of the rod 32 relative to the carriage 5, the base 31 has a protrusion 33. The ribs 29 connecting the cage of the blocks 28 with the carriage 4 are attached to the base 31 of the casing in the upper part with screw nuts 34 35, and in the lower part — a bending 9; a cylindrical segment 36. Screw rods 34 with nuts 35 — also serve to regulate the size L between the block cage

28и тележкой 5 в продольном направлении при сборке.28 and trolley 5 in the longitudinal direction during assembly.

На лыже 3 тележка 5 имеет также свободу перемещени относительно тележки 4 благодар подвижному сое динению обоймы блоков 28 относительно тележки 5 и наличию рассто ни L между основанием 31 и тележкойOn the ski 3, the trolley 5 also has freedom of movement relative to the trolley 4 due to the movable connection of the cage of the blocks 28 relative to the trolley 5 and the presence of the distance L between the base 31 and the trolley

5,в пределах которого может смещатьс тележка 5 относительно тележки 4.5, within which the carriage 5 can be displaced relative to the carriage 4.

Шагающее ходовое оборудование работает следующим образом.Walking equipment operates as follows.

В рабочем положении машина опираетс через ходовые тележки 4 и 5 на нижние направл ющие 9 лыж 2 и 3. Опорна база 1 приподн та гидродомкратами 6 над землей. Перемещение машины по лыжам осуществл етс лебедками 12 и 13 через систему полиспастов 10 и 11.In the working position, the machine is supported through the undercarriages 4 and 5 on the lower tracks 9 of the skis 2 and 3. The supporting base 1 is raised by the hydraulic jacks 6 above the ground. Moving the car on skis is done by winches 12 and 13 through the system of tackles 10 and 11.

Когда, например, тележки 4 достигнут кра лыж, т говыелебедки 12 и 13 отключаютс и производитс опускание всей машины на базу 1 и подъем лыж 2 и 3 гидродомкратамиWhen, for example, carriages 4 reach the edge of the skis, traction winches 12 and 13 are disconnected and the whole machine is lowered to base 1 and the skis 2 and 3 are lifted by hydraulic jacks

6.Когда лыжи 2 и 3 поднимутс на определенную высоту, включаютс т говые лебедки 12 и 13, которые перемещают .льгаи вперед (назад) на величину хода. После этого лебедки 126. When skis 2 and 3 are raised to a certain height, the traction winches 12 and 13 are turned on, which move the leg forward (backward) by the amount of travel. After that winch 12

и 13 выключаютс , и гидродомкратами 6 лыжи опускаютс на грунт, иand 13 are turned off, and the hydraulic jacks 6 skis are lowered to the ground, and

426054426054

поднимаетс вс машина до образовани между базой машины и грунтом клиренса, величина которого зависит , от рельефа пути. Затем снова вклю5 чаютс т говые лебедки и происходит перемещение машины по рельсам. При работе магчины на уклоне выравнивание рамы 7 осуществл етс гидродомкратами 6 без смещени центра т жести, так как лебедки 12 и 13 расположены на противоположных торцах каждой из лыж 2 и 3, при этом т говое усилие приложено в одну сторону к ведущим тележкам 4, The whole machine rises to a ground clearance between the base of the machine and the ground, the amount of which depends on the topography of the track. Then the traction winches are turned on again and the car moves along the rails. When working on the slope of the magchina, the frame 7 is aligned with the hydraulic jacks 6 without shifting the center of gravity, since the winches 12 and 13 are located on opposite ends of each of the skis 2 and 3, while the pulling force is applied in one direction to the leading carts 4,

Ijl которые удерживаютс лебедками 12 и 13.Ijl which are held by the winches 12 and 13.

При выдвижении гидроцилиндров на разную высоту h и hj тележка 4 остаетс неподвижной относительноWhen extending the hydraulic cylinders to different heights h and hj, the cart 4 remains stationary relative to

20 лыжи 3 при заторможенной лебедке,20 skis 3 with a braked winch,

так как тележка 4 закреплена на лы- . же 3 с одной стороны ветвью 20 каната .15 через блоки 30, блоки 28, т ги 29, сохран ющие посто ннзпоas the cart 4 is fixed on ly. 3 on the one hand by the branch of the 20th rope .15 through blocks 30, blocks 28, ti gi 29, which keep constant

25 длину при эксплуатации, с другой стороны ветвью 21 через блоки 27 и нат жное устройство 23. Рассто ние Ъ между тележками 5 и 4 увеличиваетс за сче- перемещени тележки 5 относительно тележки 4 и лыжи 3, а значи1 и относительно обоймы блоков 28. При этом шток 32, несущий на себе обойму блоков 28, двигаетс поступательно в отверстии основани 31, а тележка 5 приближаетс к основанию 31, уменьша рассто ние L на величину, завис щую от величины компенсируемого уклона .25 length during operation, on the other hand, by branch 21 through blocks 27 and tensioning device 23. The distance b between bogies 5 and 4 increases due to the movement of bogie 5 relative to bogie 4 and ski 3, and to 1 and relative to the cage of blocks 28. When Thereby, the rod 32, which carries the block of blocks 28, moves progressively in the opening of the base 31, and the carriage 5 approaches the base 31, reducing the distance L by an amount depending on the magnitude of the slope being compensated.

Таким образом, размер L определ етс величиной максимального рабочего наклона. Действительноj рассто ние b мен етс при вьщвижении гидроцилиндров на разную высоту. При этом гибкие св зи 29 не деформируютс , так как перемещение тележки 5 относительно обоймы блоков 28 происходит в пределах размера L между обоймой блока 28 и тележки 5.Thus, the size L is determined by the maximum working slope. Indeed, the distance b varies as the hydraulic cylinders rotate to different heights. At the same time, the flexible connections 29 are not deformed, since the movement of the carriage 5 relative to the cage of blocks 28 occurs within the size L between the cage of the block 28 and carriage 5.

Применение изобретени снижает металлоемкость оборудовани .The application of the invention reduces the metal intensity of the equipment.

Фиг./Fig. /

20 1520 15

2121

Claims

STEPPING RUNNING EQUIPMENT-

VANIA, including a support base and skis with traction winches, driving and driven trolleys pivotally connected to hydraulic jacks installed in the machine frame, and chain hoists with clips of blocks, which means that in order to reduce the metal consumption by balancing the equipment, a support base, traction winches are installed on opposite ends of each ski, while on one of the skis the chain hoist is equipped with an additional clip of blocks mounted on a driven chassis trolley with the ability to move along the ski, knitted with a leading undercarriage · by means of rods. 5

1 1142605