SU1141554A1

SU1141554A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU1141554A1
Application number: SU833704001A
Authority: SU
Inventors: Рэм Ошерович Забродский; Мария Яковлевна Соловьева; Александр Иосифович Креславский
Original assignee: Производственно-Техническое Предприятие Производственного Объединения "Укрчерметавтоматика"
Priority date: 1983-08-31
Filing date: 1983-08-31
Publication date: 1985-02-23

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий двигатель и последовательно соединенные регул тор тока с блоком ограничени в цепи обратной св зи и тиристорный преобразователь, выходом подключенный к двигателю, датчик тока , соединенный с входом регул тора токл, выход которого соединен с датчиком ЭДС, отличающийс тем, что, с целью повьппени надежности, выход регул тора тока соединен с выходом датчика тока.An ELECTRIC DRIVE containing a motor and a series-connected current controller with a feedback limiting unit and a thyristor converter, output connected to the engine, a current sensor connected to the input of the current controller, the output of which is connected to the EMF sensor, characterized by In order to maintain reliability, the output of the current controller is connected to the output of the current sensor.

Description

-г/jr / О Н Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам дл регулировани электропривода, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе посто нного тока в различных отрасл х народного хоз йства. . Известен электропривод, содержащий двигатели, последовательно соединенные регул тор тока и преобразователь , выходом подключенный к двигателю, при этом вход регул тора тока соединен с датчиком тока D3. Недостатком данного устройства вл етс относительно невысока надежность из-за возможности по вле ни кругового огн на коллекторе двигател вследствие недопустимой скорости нарастани тока кор двигател в переходных процессах. Наиболее близким к изобретению по технической сугцности вл етс электропривод, содержащий двигатель и последовательно соединенные регу- л тор тока с блоком ограничени в цепи обратной св зи и тиристорный преобразователь, выходом подключенный к двигателю датчика тока, соединенньй с входом регул тора тока, вьпсод которого соединен с датчиком ЭДС с21 о Недостатком известного устройств j вл етс относительно невысока надежность , так как оно не ограничива ет скорость нарастани тока двигате л до величин, допустимых по услови м коммутации двигател . Целью изобретени вл етс повышение надежности электропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в электроприводе, содержащем двигатель и последовательно соединенные регул тор тока с блоком ограничени в цепи обратной св зи и тиристорный преобразователь, выходом подключённый к двигателю, датчи тока, соединенный с входом регул то ра тока, выход которого соединен с датчиком ЭДС, выход регул тора тока соединен с выходом датчика тока. Начертеже приведена схема элект ропривода. Электропривод содержит двигатель 1, последовательно соединенные регу л тор 2 тока с блоком 3 ограничени в цепи обратной св зи и тиристорный преобразователь 4. Датчик 5 тока соединен с входом регул тора 2 тока вькод которого соединен с датчиком 6 ЭДС и датчиком 5 тока. В качестве датчика 5 тока кор двигател можно использовать трансформаторы переменного тока, включенные в фазы тиристорного преобразовател 4. Датчиком 6 ЭДС двигател может служить тахометрический мост, в одно из плеч которого включен двигатель (используетс выходное напр жение этого моста в качестве сигнала), пропорционального ЭДС двигател ). Пропорциональньй регул тор 2 тока кор двигател - это операционный усилитель , работающий в режиме масштабного усилени . Блоком 3 ограничени выходного напр жени регул тора тока могут служить два встречно включенных стабилитрона в цепи обратной св зи регул трра 2 тока. Устройство работает следующим образом. При по влении задающего сигнала Uj на входе регул тора 2 тока благодар большому коэффициентуусилени регул тора напр жение на его выходе ограничиваетс цепью ограничени UOPP . При этом ЭДС ЕПРтиристорного преобразовател 4 равна (.rp) . ( где К, -коэффициент усилени преобразовател -, .Л.в -напр жение на выходе датчика 6 ЭДС двигател , пропорциональное ЭДС двигател V -напр жение на выходе датчика 5 тока кор двигател , пропорцио- нальное току кор двигател Оде . С другой стороны, ЭДС тиристорного преобразовател 4, приложенна к корной цепи двигател 1, равна „p.E..U,- , U1 - омическое сопротивление и индуктивность цепи двигател -преобразовател , соответственно. Сравнение равенств (1) и (2) почто напр жение проказывает , , Таким обрапорционально зом, величина определ ет-r / jr / O N The invention relates to electrical engineering, namely, devices for controlling the electric drive, and can be used in an automated direct-current drive in various sectors of the national economy. . A drive is known that contains motors connected in series to a current controller and a converter, the output is connected to a motor, and the input to the current controller is connected to a current sensor D3. The disadvantage of this device is relatively low reliability due to the possibility of circular fire on the engine collector due to the unacceptable rate of current rise of the engine core in transients. Closest to the invention, it is an electric drive comprising a motor and a current controller connected in series with a feedback limiting unit and a thyristor converter, the output connected to the current sensor motor connected to the current controller input, the output of which is connected with an emf sensor c21 o The disadvantage of the known devices j is relatively low reliability, since it does not limit the rate of increase of the motor current to the values allowed by the switching conditions tion engine. The aim of the invention is to increase the reliability of the drive. The goal is achieved by the fact that in an electric drive that contains a motor and a current controller connected in series with a limiting unit in the feedback circuit and a thyristor converter, output connected to the motor, current sensors are connected to the control input of the current, the output of which is connected to the sensor EMF, the output of the current regulator is connected to the output of the current sensor. The drawing is an electric drive circuit. The electric drive contains a motor 1, a current regulator 2 connected in series with a feedback limit unit 3 and a thyristor converter 4. A current sensor 5 is connected to an input of a current regulator 2 and its code is connected to an EMF sensor 6 and a current sensor 5. As the current core sensor 5, you can use alternating current transformers included in the phases of the thyristor converter 4. The motor 6 may serve as a tachometer bridge, in one of whose arms the motor is turned on (the output voltage of this bridge is used as a signal) proportional to the emf engine). The proportional current regulator 2 of the motor core is an operational amplifier operating in the scale gain mode. The unit 3 for limiting the output voltage of the current regulator can be two oppositely connected zener diodes in the feedback loop of the current regulator 2. The device works as follows. When a driving signal Uj appears at the input of current regulator 2, due to the large gain of the regulator, the voltage at its output is limited by the UOPP limiting circuit. In this case, the EMF of the EPRT-triac converter 4 is (.rp). (where K is the transducer gain, - .L.v is the voltage at the output of the sensor 6 of the motor EMF, proportional to the emf of the engine; V is the voltage at the output of the sensor 5 of the motor core, proportional to the current of the motor ode. On the other hand , The EMF of the thyristor converter 4 applied to the engine motor circuit 1 is equal to "pE.U, -, U1 is the ohmic resistance and inductance of the converter motor circuit, respectively. Comparison of equalities (1) and (2) almost impresses, proportionally, the value determines

3131

требуемое значение скорости изменени тока кор двигател до тех пор, покаthe required value of the rate of change of the current of the motor core until

(.(.

(3)(3)

где Kj - коэффициент усилени регул тора 2 тока кор двигател 1.where Kj is the gain of regulator 2 of the current of the engine core 1.

Напр жение ограничени , устанавливаемое блоком 3 ограничени дл выходного напр жени регул тора 2 тока, можетбыть как посто нной величиной , так и функцией какого-либопараметра системы регулировани электропривода.The limiting voltage set by the limiting unit 3 for the output voltage of the current regulator 2 can be both a constant value and a function of some parameter of the drive control system.

В качестве посто нной величины напр жени дл ограничени выходного напр жени регул тора 2 может быть использовано максимально возможное напр жение питани операционного усилител , вход щего в составAs a constant voltage value to limit the output voltage of the regulator 2, the maximum possible supply voltage of the operational amplifier included in

1415544 I1415544 I

регул тора 2 тока, и специальных схемных решений это ограничение не требует.current regulator 2, and this circuit does not require special circuit solutions.

В установившемс режиме Jt In steady state Jt mode

О, значит напр жение U, на выходе регул тора тока 2 станет равно нулю, т.е. Uy Одт , что соответствует астатическому регул тору тока O means the voltage U, at the output of current regulator 2 will become zero, i.e. Uy Odt, which corresponds to the static current regulator

кор двигател .engine core

Таким образом, по сравнению с известным в предлагаемом устройстве с выходом тока кор двигател положительна обратна св зьThus, in comparison with the known in the proposed device with a current output, the motor core has a positive feedback

по току позвол ет.обеспечить заданный темп нарастани тока кор двигател , допустимый с точки зрени коммутации двигател и обеспечить астатизм регулировани двигател ,in terms of current, it allows et.e to ensure a predetermined rate of increase in the current of the engine core, permissible from the point of view of the engine switching and to ensure astatism of engine regulation,

что улучшает характеристики электропривода и повышает его надежность.which improves the performance of the drive and increases its reliability.

Claims

An electric drive comprising a motor and a series-connected current regulator with a restriction block in a feedback circuit and a thyristor converter connected to the motor by an output, a current sensor connected to an input of a current regulator, the output of which is connected to an EMF sensor, characterized in that, in order to increase reliability, the output of the current regulator is connected to the output of the current sensor.

2. ‘K

SU, 1141554