1 Изобретение относитс к машиностроению , Известно устройство дл стопорени поворотного механизма, содержащ смонтированный на основании привод, два параллельных штыр , установленн с возможностью взаимодействи с фик сатором, жестко закрепленным на поворотном механизме Г . Однако известное устройство ненадежно в работе, так как поворотны механизм стопоритс только штыр ми. Цель изобретени - повышение надежности . Цель достигаетс тем, что устрой ство дл стопорени поворотного мех низма, содержащее смонтированный на основании привод, два параллельных штыр , установленных с возможностью взаимодействи с фиксатором, жестко закрепленным на поворотном механизме снабжено установленной на основании с возможностью перемещени подпружиненной плитой и жестко закрепленными на основании двум параллель ными направл ющими с отверсти ми под штыри, которые установлены перпендикул рно направл ющим по обе стороны от них, один из штырей жестко закреплен на подвижной плите, а другой св зан с приводом перемещени , фиксатор вьтолнен в виде пальца с поворотным коромыслом. На фиг, 1 показано .предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 разрез А-А на фиг, 1 (момент входа пальца коромысла в направл ющие стопорного устройства); на фиг, 3 разрез В-Б на фиг, 2; на-фиг, 4 разрез А-А на фиг, 1 (момент стопбрени поворотного механизма)j на фиг, 5 - вариант исполнени коромысла в виде пр моугольника со срезанными углами, расположенными по одной диагонали и со стержнем дл ограничени поворота коромысла. Устройство дл стопорени поворотного механизма содержит с1монтированный на основании 1 привод 2, два направл ющих штыр 3 и 4, установлен ных с возможностью взаимодействи с 302 . фиксатором, выполненнь1м в виде пальца 5 и коромысла 6, при этом палец 5 жестко закреплен на поворотном механизме 7, а коромысло 6 закреплено на пальце 5 с помощью упругой пластины 8 (фиг, 2-4) или с помощью стержн 9 (фиг, 5) с возможностью поворота относительно пальца 5, подпружиненную пружиной 10 плиту-11, установленную в направл югmjix основани 1, две параллельных направл ющих 2 и 13 с отверсти ми дл штырей- 3 и 4, жестко закрепленных на основании 1 перпендикул рно ос м штырей 3 и 4, при этом штьгрь 3 жестко закреплен на подвижной плите 11, а штырь 4 св зан с приводом 2 перемещени и плитой 11 через гайку 14, жестко закрепленную на плите 11, Устройство дл стопорани поворотного механизма работает следуюпщм образом. После остановки поворотного механизма 7, в момент нахождени коромысла 6 в середине направл ющих 12 и 13, включаетс привод 2, св занный со штырем 4, Последний, враща сь в гайке 14, жестко закрепленной на подвижной подпружиненной плите 11, перемещаетс до нажати на конец коромысла 6, прижийа последний к стенке направл ющей 12, После нажати на конец коромысла 6 штьфь 4, продолжа вращение, начинает перемещать и саму подпружиненную плиту 11, а вместе с плитой Пи штырь 3, который , перемеща сь, своим концом прижимает второй конец коромысла 6 к направл ющей 13, Таким образом коромысло 6, а вместе с ним и поворотный механизм 7 надежно стопор тс между штыр ми 3 и 4 от углового смещени , Расфиксаци поворотнЪго механизма роизводитс в обратном.пор дке. Изобретение позвол ет надежно фикировать и расфиксировать поворотную асть механизма при снижении трудоемости изготовлени и металлоемкости стройства. Ц i / 1 The invention relates to mechanical engineering. A device for locking a pivoting mechanism is known, comprising an actuator mounted on a base, two parallel pins, mounted with the possibility of engagement with a lock fixed on the pivoting mechanism G. However, the known device is unreliable in operation, since the turning mechanism is locked only by pins. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that the device for locking the swivel mechanism, containing a drive mounted on the base, two parallel pins, installed with the possibility of engagement with a lock fixed on the turn mechanism, is equipped with a spring-loaded plate mounted on the base and fixed on the base Parallel guides with holes for pins that are installed perpendicular to the guides on either side of them, one of the pins is rigidly fixed on the movable plate, and the other is connected with the movement drive, the lock is finger-shaped with a swivel arm. Fig, 1 shows the proposed device, a general view; Fig. 2, section A-A in Fig. 1, (the moment when the finger of the rocker enters the guides of the locking device); in FIG. 3, section B-B in FIG. 2; Fig. 4 is a section A-A in Fig. 1 (moment of rotation of the turning mechanism) j in Fig. 5 is an embodiment of a rocker arm in the form of a rectangle with cut corners disposed along one diagonal and with a rod for limiting the rotation of the rocker arm. The device for locking the turning mechanism comprises a drive 2 mounted on the base 1, two guide pins 3 and 4, which are interoperable with 302. retainer, made in the form of a finger 5 and the rocker arm 6, while the finger 5 is rigidly fixed on the rotary mechanism 7, and the rocker arm 6 is fixed on the finger 5 using an elastic plate 8 (Fig 2-4) or using a rod 9 (Fig 5 ) can be rotated relative to the finger 5, the spring-loaded spring 10 plate-11, installed in the direction of the junction base 1, two parallel guides 2 and 13 with holes for the pins 3 and 4, rigidly fixed on the base 1 perpendicular to the axis of the pins 3 and 4, while the pin 3 is rigidly fixed to the movable plate 11, and the pin 4 is connected With the actuator 2 movement and the plate 11 through the nut 14, rigidly mounted on the plate 11, the device for locking the turning mechanism works in the following way. After stopping the rotary mechanism 7, at the time the rocker 6 is located in the middle of the guides 12 and 13, the actuator 2 is engaged, connected with pin 4, the latter, rotating in a nut 14 rigidly mounted on the movable spring-loaded plate 11, moves to the end rocker arm 6, pressing the latter to the wall of the rail 12, After pressing the end of the rocker arm 6 pin 4, continuing rotation, begins to move the spring-loaded plate 11 itself, and together with the plate Pi pin 3, which, having moved, presses the second end of the rocker arm with its end 6 to go L guide 13, thus the rocker arm 6, and with it, and a rotary mechanism 7 are securely lock between pins 3 and 4 of the angular displacement povorotngo roizvodits unlocking mechanism in order obratnom.por. The invention makes it possible to reliably fix and unlock the pivotal part of the mechanism while reducing the manufacturing complexity and metal intensity of the device. C i /
В-6AT 6