SU1141191A1 - Стругова установка - Google Patents

Abstract

Т. СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА, включающа  став забойного конвейера с закрепленными на нем направл кнцими, ,струги, установленные на направл ющих и св занные между собой соединительными элементами, и механизм перемещени  стругов, выполненный в виде гидроцилиндров, расположенных с завальной стороны пропольно относительно става забойного конвейера, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности работы путем увеличени  т гового усили  и хода стругов, механизм перемещени  стругов снабжен кареткой, установленной на направл ющих става забойного конвейера с возможностью перемещени  и шарнирно соединенно.й с гидроцилйндрами, которые расположёны секци ми, при этом гидроцилиндры в секци х установлены последовательно и шарнирно соединены между собой. 2. Установка по п.1, о т л и - , чающа с  тем, что соединительные элементы выполнены в виде т г, которые снабжены ползунами, установленными с возможностью перемещени  на направл ющих.

Description

СО Изобретение-относитс  к стругово му оОорудованию предназначенному дл  комплексной механизации добычи угл  в подзамных услови х. Известна стругова  установка, включающа  транспортирующий став с направл ющими, струг, механизм перемещени  стругов с цепным т говым органом и механизированную цепь Щ. Недостатком указанной струговой установки  вл етс  применение цепных т говых органов, которые из-за их ограниченной прочности снижают надежность и безопасность привода стругов, с(Т раничива1от снимаемую толщину стружки и область -применени  струговой выемки угл . Наиболее близкой к изобретению  вл етс  многостругова  установка, включающа  конвейер с закрепленными на нем направл ющими, струги, установленные на направл ющих и св занные между собой т гами, механизм перемещени , вьтолненный в виде одно го или двук гидроцилиндров, расположенных продольно со стороны вырабо- танного пространства конвейера и предназначенных дл  осуществлени  посредством т говой цепи, огибающей концевые блоки, возвратно-поступа- тельного перемещени  стругов на длине , равной ходу гидроцилиндра . Недостаток известной струговой установки заключаетс  в том, что дл  выемки длинных очистных- забоев необчХодимо иметь большое число стругов, так как они могут перемещатьс  лишь на длину, равную длине штока одного гидроцилиндра механизма передвижени  стругов. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем увеличени  т гового усили  и хода стругов. Указанна  цель достигаетс  тем, что в струговой установке, включающей став забойного конвейера с закрепленными на нем направл н дими, струги, установленные на направл ющих и св занные между собой соединительными элементами, и механизм пере мещени  стругов, вьтолиенный в виде гидроцнлиндров, расположенных с завальной стороны продольно относитель но става забойного конвейера, механизм перемещени  стругов снабжен кареткой, установленной на направл ю щих става забойного конвейера с возможностью перемещени  и шарнирно соединенной с гидроцилиндрами, которые расположены секци ми, при этом гидроцилиндры в секци х установлены последовательно и шарнирно соединены между собой. Соединительные элементы выполнены в виде т г, которые снабжены ползунами , установленными с возможностью перемещени  на направл ющих. На фиг.1 изображена стругова  устайовка со стругами, наход щис  в исходном положении, вид в плане; на фиг.2 -то же, в положении после завершени  цикла перемещени  вправо; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - гидромеханическа  схема струговой установки и механизма перемеще .ни . Стругова  установка состоит из става 1 забойного конвейера, лема- ха 2 с круглой направл ющей 3, приставки 4 с круглой направл квдей 5, фигурной направл кадей 6, включающей круглую 7 и две плоских 8 и 9 напр авл к цих. Направл ющие установлены продольно става 1 и предназначаютс  дл  опоры и направлени  движени  составных частей струговой установки. Приставка 4, кроме того, служит в качестве основани  дл  стойки 10 става 1 забойного конвейера, котора  предназначаетс  дл  поддержани  кровли в бесстоечном призабойном пространстве при помощи козырька 11 . и рычага 12, закрепленных шарнирно друг к другу и на кронштейне 13. Стойка 10 служит также дл  прижати  става 1 забойного, конвейера к почве в цел х обеспечени  ус ойчи- вости стругов 12 в процессе их работы . Струги 14 установлены на направл ющих 3 и 7 трубчатого сечени , закрепленных соответственно с одних сторон става 1 забойного конвейера. Дл  компенсации возможных нарушений параллельности зтих направл ющих захваты 15 стругов 14 за направл кицую 7 закреплены к порталам 16 стругов 14 шарнирно. Порталы 16 расположены над ставом I забойного конвейера с просветом, достаточным дл  прохода потока угл . Струги 14 соединены между собой соединительными элементами, выполненными- в виде штанг 17ползунов 18 и каретки 19, смонтированных на круглой 7 и плоской 8 направл ющих.

311

закрепленных со стороны выработанного пространства конвейера. Струги 14 и ползуны 18 могут перемещатьс  по направл 1йщим 7 и 8 лишь в продольном направлении. Этим обеспечиваетс  стабилизаци  их положени  относительно забо  в процессе выемки угл  и передача усилий от одного звена к другому. .

Струги14 снабжены шарнирно-пово- ротными резцовыми головками 20 с резцами 21, с дистанционным управлением при помощи гидроцилиндров 22 фиг.4).

Механизм перемещени  стругов выполнен в виде гидроцилиндров 23, соединенных между собой в последовательном пор дке шарнирами 24 в общий р д, закрепленный в точках Б и В к ставу забойного конвейера, а в точках Г и Д - к каретке 19.Дл  осуществлени , работы по челноковой схеме шарниры 24 (фиг.4) в цел х надежной передачи усилий снабжены .ползунами 25, перемещающимис  по круглой направл кмцей 5 (фиг.З) и в пазу, образованному днищем приставки 4.и плоскостью направл ющей 9. Каретка 19 (фиг.2,4)  вл етс  общей дл  штанг 17 и гидроцилиндров 23 передвижени .

В пластах с благопри тной мощностью ползуны 25 могут снабжатьс  опорами качени .

Дл  повьш1ени  усилий подачи и обеспечени  равенства усилий незавй- симо от направлени  перемещени  стругов 14 механизм включает две секции гидроцилиндров 23, размещенных в последовательном пор дке между точками БГ и ДБ (фиг.2) и присоединенных к каретке 19.

В зависимости от направлени  перемещени  одна секци  гидроцилиндров 23 развивает усили  штоковыми полост ми , а друга  - поршневыми. Поэтому суммарна  рабоча  площадь гидроцилиндров 23 механизма остаетс  посто нной . .

Питание гидроцилиндров 23 рабочей жидкостью осуществл етс  от насосных установок НС путем присоединени  к гидравлическим магистрал м ГМ и последовательном пор дке штоковых и соответственно поршневых полостей гидроцилиндров 23 всей секции.

Коммуникаци  рабочей жидкости из одного гидроцилиндра 23 к другому осуществл етс  посредством гидравли-

14

ческих перемычек 26 и 27 (фиг.4), соедин ющих соответственно Штоковые и поршневые полости.

Ввод рабочей жидкости в гидроци- шздры 23 осуществл етс  в месте их креплени  к ставу 1 забойного конвейера (точка.Б).;

В очистном забое в зависимости от его длины могут, примен тьс  несколько идентичных механизмов перемещени  стругов.

Примен ема  механизированна  крепь, включает отдельные секции 28 (фиг.З), соединенные т гами 29 со ставом 1 забойного конвейера.

Передн   консольна  часть -верхн ка секции крепи 30 входит в желобчатый козырек 11 , поджима  его к кровле , чем обеспечиваетс  надежное под-, держание кровли в бесстоечном призабойном пространстве.

Стругова  установка работает -слеующим образом.

Выемка угл  осуществл етс  одной или несколькими группами стругов 14, которые в согласованном .взаимодейстВИИ обрабатывают забой на своем частке по челноковой схеме.

В зависимости от направлени  двиени  струга 14 в работу вводитс  соответствующий комплект резцов 21 посредством поворота гидроцилиндров 22 управлени  резцовой, голов- . ки 20.

В исходном положении (фи,г.1) крайий струг 14 находитс  у.прилегающей выработки, а остальные - на равных рассто ни х друг от друга, заданных соединительными элементами.

Путем включени  механизма подачи вс  секци  стругов 14, среза  очередную полосу угл , переместитс  вдольочистного забо  на заданную величину хода, несколько большую ага Z расположени  стругов фиг.2 .

В процессе выемки осуществл етс  нагрузка угл  лемехами 2.

В случае, изображенном на фиг.1, гидроцилиндры 23 секции БГ будут развивать усили  поршневыми полост ми , приложенное в точке Г, а гидроцилиндры секции ДБ - штоковьми полост ми с приложением усили  в очкеД.

В следук цем хщкле перемещени , т.е. в направлении к прилеганщей выработке гидроцилиндры 23, секции БГ будут развивать усили  штоковыми S полост ми, a гидроцилиндры 23 секци ДВ - поршневьми полост ми. Обработка забо  стругами 14 осуществл етс  при порционированной (на толщину стружки подаче стаза 1 забойного конвейера на забой. Фронтальна  передвижка става I забойного конвейера на заданную тол щину стружки производитс  в момент перемены направлени  движени  стругов . Кровл  в рабочем пространстве закрепл етс  козырьками, перемещаю 91 щимис  вместе со ставом агрегата и секции крепи, расставленными трем  р дами со смещением одного р да по отношению к другому на 200 мм. Секции крепи передвигают из от- стоющего р да группами или одновременно по всему фронту забо . Использование изобретени  позволиУ повысить эффективность работы струговой установки за счет увеличени  т гового усили  и хода стругов.