SU1138497A1 - Способ регулировани нагрузки вращател бурильной машины и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ регулировани нагрузки вращател бурильной машины и устройство дл его осуществлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1138497A1 SU1138497A1 SU833671918A SU3671918A SU1138497A1 SU 1138497 A1 SU1138497 A1 SU 1138497A1 SU 833671918 A SU833671918 A SU 833671918A SU 3671918 A SU3671918 A SU 3671918A SU 1138497 A1 SU1138497 A1 SU 1138497A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drilling
- load
- output
- rotator
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
1. Способ регулировани нагрузкн вращател бурильной машины, основанный на изменении подачи бурового инструмента к забою пропорционально разности сигналов уставки и текущей нагрузки, отличающийс тем,, что, с целью повышени производительности бурени , непрерывно измер ют и интегрируют потребл емую мощность и скорость бурени , по их отношению определ ют энергоемкость разрушени , пропорционально которой задают сигнал уставки.
Description
2. Устройство дл регулировани нагрузки вращател бурильной машины по п. 1, содержащее датчик текущей нагрузки вращател бурильной машины, выход которого соединен с первым входом блока сравнени , выход блока сравнени через усилитель подсоединен к приводу механизма подачи, блок задани уставки, выход которого соеди нен с вторым входом блока сравнени , отлич ающе ее тем, что
устройство снабжено датчиком скорости бурени , датчиком потребл емой мощности , электродвигателем маслонасосной станции приводного двигател вращател , интеграторами и.блоком делени , причем в.ыходы датчиков скорости бурени и потребл емой пощности через соответствующие интеграторы подключены к блоку делени , выход которого, соединен с входом блока задани ус тавки.
Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к автоматизации управлени горными машинами и может быть использовано дл управлени параметрами работы бурильной ttaшины .
Известен способ регулировани нагрузки вращател бурильной машины включающий измерение текущей нагрузки с получением сигнала нагрузки, Создание сигнала уставки, определени разности сигналов нагрузки и уставки и изменение подачи бурового инструмента к забою, пропорционально полученной разности сигналов, причем сиг нал уставки задаетс вручную и не измен етс в процессе бурени 1.
Недостатком данного способа регулировани нагрузки вращател вл етс низка эффективность бурени изза того, что величина вручную устано ленного сигнала-уставки не соответствует физико-механическим свойствам породы и состо нию инструмента, а определ етс качеством стабилизации нагрузки вращател и параметрами , ударных импульсов. Указанное o6ctoHтельство приводит к снижению производительности бурени .
Известно устройство, содержащее регул тор механизма подачи с датчико текущей нагрузки вращател , блоком сравнени , усилителем и исполнительным механизмом 12.
Недостатком указанного устройства вл етс ПОСТОЯНСТВО-величины сигнала уставки, который подаетс к блоку сравнени . В результате нагрузка вращател при любых крепости и за
туплении инструмента остаетс на одном уровне, что отрицательно сказываетс на производительности бурени
Известно также устройство .дл регулировани нагрузки вращател бурилной машины, содержащее блок задани сигнала уставки (блок адаптации) и регул тор механизма подачи с датчи ком текущей нагрузки вращател , блоком сравнени , усилителем и исполнительным механизмом Сз.
Недостатком известного устройс.т ,ва вл етс задание сигнала уставки по показателю динамичности нагрузки с учетом напр жени сети. Вследствие зтого нагрузка вращател , как правило , не соответствует посто нно мен ющимс физико-механическим свойствам породы и состо нию инструмента что приводит либо к снижению скорост бурени , либо к увеличению расхода коронок, что в целом уменьшает производительность бурени .
Цель изобретени - повьпиение производительности бурени путем достижени оптимального соответстви между величиной нагрузки вращател и крепостью буримой породы, а также степенью затуплени инструмента.
Указанна цель достигаетс тем, что в способе регулировани нагрузки вращател бурильной машины, основанном на изменении подачи бурового инструмента к забою пропорционально разности сигналов уставки и текущей нагрузки, непрерывно измер ют и интегрируют потребл емую мощность и скорость бурени , по их отношению определ ют энергоемкость разрушени . пропорционально которой задают сигнал уставки. Указанна цель достигаетс также тем, что устройство дл регулировани нагрузки вращател бурильной машины , содержащее датчик текущей нагрузки вращател бурильной машины, выход которого соединен с первым входом блока сравнени , выход блока сравнени через усилитель подсоединен к приводу механизма подачи, блок задани уставки, выход которого соединен с вторым входом блока сравнени снабжено датчиком скорости бурени , датчиком потребл емой мощности, электродвигателем маслонасосной станции приводного двигател вращател , интеграторами и блоком делени причем выходы датчиков скорости бурени и потребл емой мощности через соответствующие интеграторы подключены , к блоку делени , выход которого соединен с входом блока задани уставки. На чертеже изображена блок-схема устройства дл осуществлени предлагаемого способа. Блик-схема включает механизм 1 подачи, приводной двигатель 2 вращател .бурильной мащины 3 со щтангой . 4 и инструментом 5, взаимодействующим с передним забоем 6, регул тор 7 механизма 1 подачи с датчиком 8 текущей нагрузки, блоком 9 сравнени с отрицательным 10 и положительным 11 входами, усилителем 12 и приводом 1 механизма подачи. Приводной двига- . тель 2 вращател запитан от маслонасосной станции 14, котора приводитс в действие от электродвигател 15. Кроме того, устройство снабжено датчиком 16 скорости бурени с интегратором 17 на своем выходе, датчиком 18 потребл емой мощности с интегратором 19 на своем выходе., блоком 20 задани сигнала уставки, а также блоком 21 делени . При этом датчик 8 текущей нагрузки своим входом 22 соединен с приводным двигателем 2 вращател бурильной машины 3, а выходом - с отрицательным входом 10 блока 9 сравнени , к поло жительному входу 11 которого подклю чен выход блока 20 задани сигнала уставки, причем его вход соединен с выходом 23 блока 21 делени , соединенного своим входом 24 с выходом и тегратора 19, а входом 25 с выходом интегратора 17. Способ осуществл ют следующим образом.В процессе бурени непрерывно измер ют текущую нагрузку вращател , определ ют сигнал уставки и измен ют подачу бурового инструмента к забою пропорционально полученной разности сигналов. Одновременно непрерывно измер ют и интегрируют потребл емую мощность и скорость бурени , по их отношению определ ют энергоемкость разрушени и пропорционально полученному частному задают сигнал уставки . Например, дл вращательноударного бурени задание сигнала уставки осуществл ют в следующем виде: Г500 - 420 УЗ , ,6; з50 - 170Uj , ,6, где (J.j - величина сигнала уставки,Им; Uj - величина сигнала энергоемкости разрушени , МДж/м. Работа устройства, реализующего предлагаемый способ, осуществл етс следующим образом. При бурении в породном забое 6 инструментом 5, который приводитс в действие бурильной машиной 3 через штангу 4, на вход 22 датчика 8 нагрузки вращател поступает воздействие приводного двигател 2, после чего на выходе датчика 8 по вл етс сигнал нагрузки вращател . Этот сигНсШ подаетс на отрицательный вход 10 блока 9 сравнени . В результате вычитани из сигнала задани нагрузки вращател , который поступает на положительный вход 11 блока 9 сравнени от выхода блока 21 делени сигнала текущей нагрузки, а затем усилени разности сигналов усилителем 12 и подачи ее к приводу 13 механизма подачи с последующим воздействием на механизм 1 подачи так, что подача бурового инструмента 5 на забой 6 измен. етс пропорционально полученной разности сигналов, нагрузка вращател стабилизируетс на уровне , задаваемом сигналом уставки нагрузки . Одновременно с этим с выходов датчика 18 потребл емой мощности и датчика 16 скорости бурени поступают соответствующие, сигналы, которые интегрируютс интеграторами 19 и 17, а зйтем подаютс соответственно на входы 24 и. 25 делени , после которого получаетс сигнал текущей
911384976
энергоемкости разрушени , подаваемыйструмента 5, что в свою очередь увена вход 23 блока 20 задани сигналаличивает производительность бурени . уставки. Блоком 20 сигнал энергоем- Предлагаемый способ регулировани
кости пропорционально преобразуетс позволит путем достижени оптимальв сигнал уставки, после чего посту- 5кого соответстви между нагрузкой
пает на вход 11 блока 9 сравнени вращател бурильной машины и крепорегул тора 7 механизма 1 подачи.стью породы, а. также степенью затупВ результате нагрузка вращател лени инструмента повысить скорость
стабилизируетс по сигналу уставки,бурени в 1,1-1,2 раза и снизить
который задаетс пропорционально Орасход инструмента в 1,3-1,4 раза.
энергоемкости разрушени . Это приво-Кроме того, предлагаемый способ поздит к по влению оптимального соответ-вол ет в отличие от известного опстви между нагрузкой вращател бу-тимально регулировать нагрузку вращарильной машины 3 и крепостью породытел бурильной машины даже при отсутв забое 6, а также затуплением ин- )5ствии заметной динамичности.
Claims (2)
1. Способ регулирования нагрузкк вращателя бурильной машины, основанный на изменении подачи бурового инструмента к забою пропорционапьно разности сигналов уставки и текущей нагрузки, отличающийся тем,, что, с целью повышения производительности бурения, непрерывно измеряют и интегрируют потребляемую мощность и скорость бурения, по их отношению определяют энергоемкость разрушения, пропорционально которой β задают сигнал уставки. . . © σι а
2. Устройство для регулирования нагрузки вращателя бурильной машины по π. 1, содержащее датчик текущей нагрузки вращателя бурильной машины, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход блока сравнения через усилитель подсоединен к приводу механизма подачи, блок задания уставки, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, отлич ающе е с я тем, что устройство снабжено датчиком скорости бурения, датчиком потребляемой мощности, электродвигателем маслонасосной станции приводного двигателя вращателя, интеграторами и.блоком деления, причем выходы датчиков скорости бурения и потребляемой пощности через соответствующие интеграторы подключены к блоку деления, выход которого, соединен с входом блока задания уставки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833671918A SU1138497A1 (ru) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Способ регулировани нагрузки вращател бурильной машины и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833671918A SU1138497A1 (ru) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Способ регулировани нагрузки вращател бурильной машины и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1138497A1 true SU1138497A1 (ru) | 1985-02-07 |
Family
ID=21092614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833671918A SU1138497A1 (ru) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Способ регулировани нагрузки вращател бурильной машины и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1138497A1 (ru) |
-
1983
- 1983-12-08 SU SU833671918A patent/SU1138497A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1, Регул тор механизма подачи дл гидравлических и пневмогидравлических бурильных машин. - В сбор.: Агрегаты дл бурени шпуров. Ипим, Фрунзе, 1975, с. 103-120. 2.Толнежников Л.И. Автоматизаци подземных горных работ. М., Недра, 1976, с. 374. 3.Авторское свидетельство СССР 581270, кл. Е 21 С 35/24, 1977 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1485670A (en) | Method and apparatus for regulating mining machines | |
US6209662B1 (en) | Method of and apparatus for controlling diamond drill feed | |
SU1138497A1 (ru) | Способ регулировани нагрузки вращател бурильной машины и устройство дл его осуществлени | |
SU1439232A1 (ru) | Регул тор подачи бурового инструмента | |
RU1795220C (ru) | Способ оптимизации процесса бурени | |
SU1101303A1 (ru) | Система регулировани режима работы дробилки | |
RU1796769C (ru) | Способ регулировани процесса бурени горных пород | |
SU755998A1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования режима работы бурового станка 1 | |
SU1719122A1 (ru) | Система автоматического регулировани осевой нагрузки частоты вращени | |
SU1737097A1 (ru) | Способ регулировани режима продувки скважины в процессе бурени | |
SU1509237A1 (ru) | Устройство дл управлени процессом обработки на шлифовальном станке | |
SU901478A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени процессом шарошечного бурени | |
SU711281A1 (ru) | Способ регулировани режимов бурени | |
SU1439198A2 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани подачи | |
SU861435A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани времени обработки материала в технологической машине | |
SU1677283A1 (ru) | Система автоматического управлени режимом бурени | |
RU2026973C1 (ru) | Система управления режимом алмазного бурения | |
SU618258A1 (ru) | Способ регулировани режимов резани | |
SU1745866A1 (ru) | Способ регулировани режима продувки скважины в процессе бурени | |
SU926269A1 (ru) | Регул тор подачи буровой машины | |
SU1629508A1 (ru) | Способ управлени буровым агрегатом и устройство дл его осуществлени | |
SU797764A1 (ru) | Устройство дл регулировани зАгРузКи дРОбилКи | |
SU1760622A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU750065A1 (ru) | Устройство автоматического управлени выемочной машиной | |
SU1009640A1 (ru) | Способ сверлени отверстий малого диаметра |