SU1138307A1 - Tool for assembly and disassembly of threaded joints - Google Patents
Tool for assembly and disassembly of threaded joints Download PDFInfo
- Publication number
- SU1138307A1 SU1138307A1 SU833613839A SU3613839A SU1138307A1 SU 1138307 A1 SU1138307 A1 SU 1138307A1 SU 833613839 A SU833613839 A SU 833613839A SU 3613839 A SU3613839 A SU 3613839A SU 1138307 A1 SU1138307 A1 SU 1138307A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- working head
- plates
- piezoelectric elements
- pairs
- ceramic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ И ОТВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ , содержащее корпус с руко ткой , размещенные в нем привод и св занную с последним рабочую головку , отличающеес тем, что, с целью компенсации осевой реактивной силы и повышени эффективности , привод выполнен в виде взаимодействукидих между собой пьезоэлектрических элементов. i со 00 00 о 7 Фиг. 71. A device for screwing in and screwing out threaded connections, comprising a housing with a handle, a drive located therein and a working head associated with the latter, characterized in that, in order to compensate for axial reactive force and increase efficiency, the drive is designed as an interaction between them piezoelectric elements. i from 00 00 about 7 FIG. 7
Description
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что пьезоэлектрические элементыiвыполнены в виде св занных между собой керамических пластин, установленных во взаимно2. A device according to claim 1, characterized in that the piezoelectric elements are made in the form of interconnected ceramic plates installed in mutually
перпендикул рных плоскост х попарно и р 1аметрально противоположно одна другой, поверхности всех пластин обращенные к корпусу, св заны с ним, поверхности обращённые к рабочей головке, св заны с ней, а рабоча головка имеет форму профил элемента резьбового соединени .perpendicular planes in pairs and p opposite one another, the surfaces of all the plates facing the body are connected with it, the surfaces facing the working head are connected with it, and the working head has the shape of the profile of the threaded connection element.
3.Устройство по п. 1, о т л ичающее-с тем, что пьезоэлектрические элементы выполнены в виде св занных между собой керамических пластин, установленных во взаимно перпендикул рных плоскост х3. The device according to claim 1, wherein the piezoelectric elements are made in the form of interconnected ceramic plates installed in mutually perpendicular planes
,попарно, рабоча головка выполнена в виде двух пластин, продольные поверхности которых с одной стороны взаимодействуют с элементом резьбового соединени , с друго - св заны с одной из пар керамических пластин , а Поперечные поверхности пластин св заны с другой парой керамических пластин.In pairs, the working head is made in the form of two plates, the longitudinal surfaces of which, on one side, interact with the element of the threaded connection, with the other they are connected to one of the pairs of ceramic plates, and the transverse surfaces of the plates are connected to another pair of ceramic plates.
4. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что пьезоэлектрические элементы выполнены в виде коаксиально расположенных и св занных между собой двух керамических колец , наружное из которых св зано внешней поверхностью с корпусом, а внутренн прверхность внутреннего кольца св зана с рабочей головкой .4. A device according to claim 1, characterized in that the piezoelectric elements are made in the form of coaxially arranged and interconnected two ceramic rings, the outer one of which is connected to the outer surface with the housing, and the inner surface of the inner ring is connected to the working head.
Изобретение относитс к устройствам дл завинчивани и отвинчивани резьбовых соединений и может быть использовано при проведении, монтажно-сборочиых работ, особенно в услови х отсутстви опоры дл работающего .The invention relates to devices for screwing and unscrewing threaded connections and can be used during assembly and assembly work, especially in the absence of support for the worker.
Известно устройство дл завинчивани и отвинчивани резьбовых соединений , содержащее корпус, размещенные в нем привод, выполненный в виде генератора механических колебаний , специальное механическое приспособление дл преобразовани колебательного движени во вращательное С1 О.A device for screwing and unscrewing threaded connections is known, comprising a housing, a drive arranged in it, made in the form of a generator of mechanical vibrations, a special mechanical device for converting oscillatory motion into rotational C1 O.
Недостатками указанного устройства вл ютс сложность конструкции обусловленна наличием преобразовател колебательного движени во вра щательное, а также значительный реактивный момент, возникающий при вращении деталей устройства.The disadvantages of this device are the complexity of the design due to the presence of an oscillatory motion transducer into rotational, as well as a significant reactive moment arising during the rotation of parts of the device.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл завинчивани и отвинчивани резьбовых соединений, содержащее корпус с руко ткой, размещенные в нем привод и св занную с последним рабочую головку (.2J. Closest to the invention by technical essence is a device for screwing and unscrewing threaded connections, comprising a housing with a handle, an actuator located therein and a working head connected to the latter (.2J.
Недостатком известного устройства вл етс реактивный MOMeHTj воздействующий на оператора, посколвку прижимное усилие и направлёже осевых колебаний совпадают и действие последних приводит к по влению осевой реактивной силы, вы.зывающей отталкивание устройства от резьбового соединени , что приходитс компенсировать дополнительным усилием со стороны оператора. Воздействие головки на торцовую поверхность элемента резьбового соединени малоэффективно при завинчивании резьбовых соединений, торцова поверхность которых мала, например, труб.A disadvantage of the known device is the reactive MOMeHTj acting on the operator, the pinching pressure and direction of axial oscillations coincide and the action of the latter leads to the appearance of axial reactive force causing the device to repel from the threaded connection, which must be compensated by an additional effort from the operator. The effect of a head on the end surface of a threaded joint element is ineffective when screwing threaded connections whose end surface is small, for example, pipes.
Целью изобретени вл етс компенсаци осевой реактивной силы и повышени эффективности;The aim of the invention is to compensate for axial reactive force and efficiency gains;
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл завинчивани и отвшьчивани резьбовых соединений , содержащем корпус с руко ткой , размещенные в нем привод и свзанную с последним рабочую головку, привод выполнен в виде взаимодействующих между собой пьезоэлектрических элементов.This goal is achieved by the fact that in a device for screwing and unscrewing threaded connections, comprising a housing with a handle, a drive and associated working head connected to the latter, the drive is made in the form of interacting piezoelectric elements.
Пьезоэлектрические элементы выполнены в виде св занных между собой керамических пластин, установленных во взаимно перпендикул рных плоскост х попарно и диаметрально противоположно одна другой, поверхности всех пластин, обращенные к корпусу, св заны с ним, поверхности , обращенные к рабочей головке, св заны с ней, а рабоча головка имеет форму профил элемента резьбового соединени .Piezoelectric elements are made in the form of interconnected ceramic plates installed in mutually perpendicular planes in pairs and diametrically opposite one another, the surfaces of all plates facing the housing are connected to it, the surfaces facing the working head are connected to it and the working head has the shape of a profile of a threaded connection element.
Пьезоэлектрические элементы выполнены в виде св занных между собой керамических пластин, установленных во взаимно перпендикул рных плоскост х попарно, рабоча головка выполнена в виде двух пластин, продольные поверхности которых с одной стороны взаимодействуют с элементом резьбового соединени , с другой св заны с одной из пар керамических пластин, а поперечные поверхности пластин св заны с другой парой керамических пластий.Piezoelectric elements are made in the form of interconnected ceramic plates installed in mutually perpendicular planes in pairs, the working head is made in the form of two plates whose longitudinal surfaces on one side interact with the threaded connection element, on the other hand they are connected to one of the ceramic pairs plates, and the transverse surfaces of the plates are associated with another pair of ceramic plastics.
Пьезоэлектрические элементы выполнены в виде коакс,иально расположенных и св занных между собой двух колец, наружное кольцо из которых св зано внешней поверхностью с корпсом , а внутренн поверхность внутреннего кольца св зана с рабочей головкой .Piezoelectric elements are made in the form of coaxes, two rings arranged and interconnected, the outer ring of which is connected with the outer surface of the body, and the inner surface of the inner ring is connected with the working head.
На фиг. 1 изображен вариант выполнени устройства с рабочей головкой в виде профил элемента резьбового соединени ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вариант выполнени устройства с рабочей головкой в виде двух пластин; на фиг. вариант выполнени устройства с коаксиальным расположением пьезоэлементов .FIG. 1 shows an embodiment of a device with a working head in the form of a profile of an element of a threaded joint; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 embodiment of the device with a working head in the form of two plates; in fig. An embodiment of the device with a coaxial arrangement of piezoelectric elements.
Устройство дл завинчивани и отвинчивани резьбовых соединений содержит корпус 1 с руко ткой 2, размщенные в нем привод, выполненный в виде взаимодействующих между собо пьезоэлектрических элементов, и св занную с приводом рабочую головку 3.The device for screwing and unscrewing the threaded connections comprises a housing 1 with a handle 2, an actuator spaced therein, made in the form of interacting piezoelectric elements, and a working head 3 connected to the actuator.
В устройстве (фиг. 1) пьезоэлектрические элементы выполнены в виде св занных между собой керамических пластин 4-7, установленных во взаимно перпендикул рных плоскост х попарно и диаметрально противоположно одна другой (4, 6 и 5, 7), поверхности всех пластин, обращенных к корпусу 1, св заны с ним, поверхности , обращенные к рабочей головке 3, Ьв заны с ней, а рабоча головка 3 имеет форму профил элемента 8 резьбового соединени .In the device (Fig. 1), the piezoelectric elements are made in the form of interconnected ceramic plates 4-7, installed in mutually perpendicular planes pairwise and diametrically opposite one another (4, 6 and 5, 7), the surfaces of all plates facing to the housing 1, are associated with it, the surfaces facing the working head 3, are connected to it, and the working head 3 has the shape of the profile of the element 8 of the threaded connection.
В устройстве (фиг. 3) пьезоэлек грические элементы выполнены в ви де св занных между собой керамических пластин 9-12, установленныхIn the device (Fig. 3), the piezoelectric elements are made in the form of interconnected ceramic plates 9-12, installed
во взаимно перпендикул рньгх плоскобт х попарно и диаметрально противоположно одна другой (9, 11 и 10, 12), а рабоча головка 3 выполнена в виде двух пластин, продольные поверхности 13 которых с одной стороны взаимодействуют с элементом 8 резьбового соединени , с другой св заны с одной из пар керамических пластин (9, 11), а поперечные поверхности 14 пластин св заны с другой парой керамических пластин (10, 12).in the mutually perpendicular of the flat planes x in pairs and diametrically opposite one another (9, 11 and 10, 12), and the working head 3 is made in the form of two plates, the longitudinal surfaces 13 of which on one side interact with the element 8 of the threaded connection, on the other with one of the pairs of ceramic plates (9, 11), and the transverse surfaces of the 14 plates are connected with another pair of ceramic plates (10, 12).
В устройстве (фиг. 4) пьезоэлектрические элементы вьтолнены в видеIn the device (Fig. 4), piezoelectric elements are made in the form
коаксиально расположенных и св заниых между собой двух керамических колец 15 и 16, наружное кольцо 15 из которых св зано внешней поверхностью 17 с корпусом 1, а внутренн coaxially arranged and connected between two ceramic rings 15 and 16, the outer ring 15 of which is connected by the outer surface 17 to the body 1, and the inner
поверхность I8 внутреннего кольца 16 св зана с рабочей головкой 3.the surface I8 of the inner ring 16 is connected to the working head 3.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В устройстве (. 1) на керамические пластины 4-7 подаетс переменное напр жение, причем напр жение на пластины 4, 6 и 5, 7 в парах подаетс в противофазе так, чтобы при сжатии одной пластины в направлении,In the device (. 1), alternating voltage is applied to the ceramic plates 4-7, and the voltage to the plates 4, 6 and 5, 7 in pairs is applied in antiphase so that when one plate is compressed in the direction
показанном на фиг. 1 стрелкой, противоположна пластина расшир лась. Между напр жени ми, подаваемыми на пары пластин 4, 6 и 5,7, осуществл етс сдвиг фаз, равный четвертиshown in FIG. 1 arrow, opposite plate expanded. Between the voltages applied to the pairs of plates 4, 6 and 5.7, a phase shift of a quarter is achieved.
периода. При такой подаче напр жени рабоча головка 3, жестко скрепленна с пластинами 4-7, начинает совершать колебани таким образе, что кажда ее точка описывает окружностьperiod With this voltage applied, the working head 3, rigidly bonded to the plates 4-7, begins to oscillate in such a way that each of its points describes a circle
в плоскости колебаний. При этом рабоча головка 3 как бы обкатывает наход щийс внутри ffee элемент 8 резьбового соединени и приводит его во вращение. Дл изменени направлени вращени достаточно изменить фазы питающих напр жений одной из пар противоположных пластин на половину периода. Устройство при наличии нескольких отверстий в рабочейin the plane of oscillation. At the same time, the working head 3, as it were, rolls the threaded joint element 8 inside the ffee and causes it to rotate. To change the direction of rotation, it is sufficient to change the phases of the supply voltage of one of the pairs of opposite plates by half a period. The device in the presence of several holes in the working
головке 3 позвол ет завинчивать или отвинчивать одновременно несколько элементов резьбовых соединений, причем различного диаметра, соответстS1 венно диаметру и форме отверстий рабочей головки. В устройстве, (фиг. 3) керамические пластины 9 и 11 обеспечивают за хват элемента 8 резьбового соединени плоскими пластинами рабочей головки 3, аКерамические пластины 10 и 12 создают тангенциальное движени пластин рабочей головки 3 относител но оси завинчивани , что приводит к повороту элемента 8 резьбового соединени . Тангенциальное движение пл стин 10 и 12 должно совершатьс в противофазе, а радиальное движение пластин 9, П - в фазе. При таком выполнении устройства керамических пластин может быть от трех и более. . В устройстве (фиг. 4) на керамические кольца 15 и 16 подают переменное напр жение одинаковой частот со сдвигом фаз, равным четверти периода . При этом рабоча головка 3 совершает тангенциально-радиальные колебани , причем повороту в одну сторону соответствует сжатие пластин , а повороту в другую - их раст жение . За счет того, что трение между рабочей головкой 3 и элементом 8 резьбового соединени при сжа тии увеличиваетс , происходит направленное вращение элемента 8. Очевидно , что при таком выполнении уст ройства рабоча головка 3 может отсутствовать, ее функцию будет выполн ть внутреннее кольцо J6. Во всех вариантах выполнени уст ройства рабоча головка 3 имеет внут реннюю рабочую поверхность, а элемент 8 резьбового соединени - наруж- 40 ви The head 3 makes it possible to screw or unscrew at the same time several elements of the threaded connections, with different diameters corresponding to the diameter and shape of the holes in the working head. In the device (Fig. 3), the ceramic plates 9 and 11 provide for the grip of the element 8 of the threaded connection with the flat plates of the working head 3, and the ceramic plates 10 and 12 create tangential movements of the plates of the working head 3 relative to the axis of screwing, which causes the threaded element 8 to rotate compounds. The tangential movement of plates 10 and 12 must occur in antiphase, and the radial movement of the plates 9, P in the phase. With this arrangement, the device of ceramic plates can be from three or more. . In the device (Fig. 4), ceramic rings 15 and 16 are supplied with alternating voltage of the same frequency with a phase shift equal to a quarter of a period. In this case, the working head 3 performs tangential-radial oscillations, and the rotation in one direction corresponds to the compression of the plates, and the rotation to the other corresponds to their stretching. Due to the fact that the friction between the working head 3 and the threaded joint element 8 increases during compression, directional rotation of the element 8 takes place. Obviously, with this device, the working head 3 may be absent, its function will be performed by the inner ring J6. In all the embodiments of the device, the working head 3 has an internal working surface, and the element 8 of the threaded connection has an external
ную. Однако варианты выполнени устройства могут быть изготовлены с обг ратньи соотношением рабочих поверхдает возможность завинчивать или отвинчивать детали с малой торцовой поверхностью. ностей, а именно рабоча головка может выполн тьс в виде цилиндра, вставл емого внутрь осевого цилиндрического отверсти , выполненного в элементе 8, например, внутрь трубы. Во всех вариантах вьшолнени устройства рабоча головка изображена с цилиндрическими поверхност ми, однако ее рабоча поверхность может иметь любую форму поверхности вращени и дл создани максимального момента поверхность рабочей головки должна соответствовать форме элемента 8 резьбового соединени . Привод может быть выполнен не только на пьезоэлементах, но и на электромагнитах , пневматических элементах и т.д. При нецилиндрической форме поверхности рабочей головки 3 возникает осева составл юща ; реактивной силы. Дл ее компенсации при закручивании ферромагнитных деталей рабоча головка выполн етс из намагниченного ферромагнетика, т.е. представл ет собой посто нный магнит , а реактивна сила компенсируетс за счет прит жени рабочей головки к элементу резьбового соединени . Изобретение позвол ет уменьшить осевую реактивную силу и воздействие вибрации на оператора за счет того, что в устройстве отсутствуют осевые колебани . Перпендикул рна направленность колебаний к оси завинчивани или отвинчивани резьбовых соединений позвол ет производить их монтаж или демонтаж путем воздейстна их боковую поверхность, что,nuyu. However, embodiments of the device can be manufactured with a working ratio of workers that overrides the ability to screw or unscrew parts with a small end surface. Namely, the working head can be made in the form of a cylinder inserted inside an axial cylindrical hole made in the element 8, for example, inside a pipe. In all embodiments of the device, the working head is depicted with cylindrical surfaces, however, its working surface can have any shape of a rotating surface and, in order to create maximum momentum, the working head surface should correspond to the shape of a threaded connection element 8. The drive can be performed not only on the piezoelectric elements, but also on electromagnets, pneumatic elements, etc. With a non-cylindrical shape of the surface of the working head 3, an axial component occurs; reactive power. To compensate for it when tightening the ferromagnetic parts, the working head is made of a magnetized ferromagnet, i.e. is a permanent magnet, and the reactive force is compensated for by attracting the working head to the element of the threaded connection. The invention makes it possible to reduce the axial reactive force and the effect of vibration on the operator due to the fact that there are no axial vibrations in the device. The perpendicular orientation of oscillations to the axis of screwing or unscrewing threaded connections allows their mounting or dismounting by influencing their side surface, which,
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833613839A SU1138307A1 (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Tool for assembly and disassembly of threaded joints |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833613839A SU1138307A1 (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Tool for assembly and disassembly of threaded joints |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1138307A1 true SU1138307A1 (en) | 1985-02-07 |
Family
ID=21071535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833613839A SU1138307A1 (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Tool for assembly and disassembly of threaded joints |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1138307A1 (en) |
-
1983
- 1983-07-01 SU SU833613839A patent/SU1138307A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 68647, кл. В 25 В 21/00, 1941. 2. Авторское свидетельство СССР № 848334, кл. В 25 В 21/00, 1978 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4728843A (en) | Ultrasonic vibrator and drive control method thereof | |
| US4705980A (en) | Drive control method of ultrasonic vibrator | |
| US5172023A (en) | Ultrasonic motor | |
| US4548090A (en) | Supersonic vibration driven motor device | |
| EP0289734B1 (en) | An ultrasonic driving device | |
| JPH0117353B2 (en) | ||
| JP2002508711A (en) | Vibration mass type tool with double rigid spring | |
| EA001939B1 (en) | Resonant oscillating mass-based torquing tool | |
| US4325264A (en) | Supersonic vibration driven motor device | |
| US9190881B1 (en) | Rotary-powered mechanical oscillator | |
| US4764702A (en) | Ultrasonic motor device | |
| SU1138307A1 (en) | Tool for assembly and disassembly of threaded joints | |
| US4983874A (en) | Vibrator and ultrasonic motor employing the same | |
| JPS6130972A (en) | Supersonic motor device | |
| US9197141B2 (en) | Piezoelectric motor with efficient transfer of energy | |
| JPS62126874A (en) | Ultrasonic vibrator and drive controlling method thereof | |
| JPS641486A (en) | Supersonic motor | |
| US2604503A (en) | Torsionally oscillating rotating roll | |
| SU1289667A1 (en) | Vibration device for screwing and unscrewing threaded joints | |
| SU1689009A1 (en) | Device for assembling joints | |
| RU2075155C1 (en) | Electric motor | |
| SU1602742A1 (en) | Artificial muscle | |
| JP4611645B2 (en) | Method and apparatus for generating ultrasonic vibration on rotating shaft | |
| SU1596148A1 (en) | Generator of infrasonic oscillation | |
| JPH02146967A (en) | Ultrasonic actuator |