SU1138242A1

SU1138242A1 - Ingot pusher

Info

Publication number: SU1138242A1
Application number: SU833575956A
Authority: SU
Inventors: Михаил Аркадьевич Чудновский
Original assignee: Chudnovskij Mikhail A
Priority date: 1983-04-08
Filing date: 1983-04-08
Publication date: 1985-02-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫТАЛКИВАНИЯ СЛИТКОВ ИЗ ИЗЛОЖНИЦ, со ,держащее корпус с силовым цилиндром,. св занным с траверсой, штемпель, С-об разные захваты, обращенные выступающими кра ми к оси симметрии устройства, и шарнирно-упругие механизмы, соедин ющие захваты с корпусом, отличающеес тем, что, с целью снижени металлоемкости устройства, каждый захват снабжен бандажом из высокопрочной упругой -стали, расположенным вдоль захвата между линией , проход щей через концы выступающих краев, и касательной к линии, проход щей через центры т жестей поперечных сечений захвата, а каждый шарнирно-упругий механизм выполнен в виде т ги, рычага и торсионноговала, жестко св занного одним концом с захватом, а другим - с рычагом , при этом корпус через т гу и рычаг св зан с торсионным валом. 00 оо ю 4 NA DEVICE FOR ESCAPING INSOLES FROM THE PICTURES, with holding the body with the power cylinder. connected to the crosshead, a stamp, C-o different grips facing protruding edges to the axis of symmetry of the device, and articulated-elastic mechanisms connecting the grips to the body, characterized in that, to reduce the metal intensity of the device, each gripper is equipped with a bandage of high-strength elastic steel located along the grip between the line passing through the ends of the protruding edges and tangent to the line passing through the centers of the drafts of the cross-sections of the grip, and each hinge-elastic mechanism is made in the form of a pull-gi, lever and torsion, rigidly connected at one end with the grip, and the other with the lever, with the body through the t and the lever connected to the torsion shaft. 00 oo y 4 N

Description

Изобретение относитс к черной металлургии и может быть использовано в сталеплавильных или других цехах металлургических заводов дл извлечени слитков из изложниц.The invention relates to ferrous metallurgy and can be used in steelmaking or other shops of metallurgical plants for the extraction of ingots from molds.

Известно устройство дл выталкивани слитков из изложниц, включающее стационарный корпус, захваты С-образной формы со ступенчатой верхней частью, шарнирноупругие механизмы, соедин ющие внешние нижние части захватов с корпусом и размещенныйв корпусе привод 1.A device for ejection of ingots from molds is known, which includes a stationary body, C-shaped arms with a stepped upper part, articulated-elastic mechanisms connecting the outer lower parts of the grips with the body and the drive 1 located in the body.

Недостатком этого устройства вл етс его больша металлоемкость, в частности С-образных захватов и шарнирно-упругих механизмов, СтОбразные захваты устройства испытывают во врем работы сложное напр женное состо ние от одновременного действи раст гивающих и изгибающих нагрузок , поэтому возникает необходимость выполнени С-образных захватов с большим поперечным сечением, что делает их т желыми.Каждый шарнирно-упругий механизм устройства представл ет собой сложную конструкцию, состо ш,ую из т ги и составной пружины и поэтому имеет большую массу .A disadvantage of this device is its large metal intensity, in particular, C-shaped grippers and articulated-elastic mechanisms. The device’s unique grips experience a complex stress state during operation due to simultaneous tensile and bending loads, therefore, it is necessary to perform C-shaped grips. with a large cross section, which makes them heavy. Each hinge-elastic mechanism of the device is a complex structure, consisting of a rod, of a rod and a composite spring, and therefore has em large mass.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл выталкивани слитков из изложниц, содержащее корпус с силовым цилиндром, св занным с траверсой, штемпель, С-образные захваты, обращенные выступающими кра ми к оси симметрии устройства, и шарнирно-упругие механизмы, соедин ющие захваты с корпусом 2.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for ejection of ingots from molds, comprising a housing with a power cylinder connected to a crosshead, a stamp, C-shaped grips facing protruding edges to the axis of symmetry of the device, and a hinge-elastic the mechanisms connecting the grippers to the body 2.

При использовании устройства упрощаетс обслуживание изложниц разного типоразмера . Однако оно имеет большую металлоемкость вследствие большой металлоемкости захватов и шарнирно-упругих механизмов .When using the device, maintenance of molds of various sizes is simplified. However, it has a high metal intensity due to the high metal intensity of the grips and articulated-elastic mechanisms.

Целью изобретени вл етс снижение металлоемкости устройства.The aim of the invention is to reduce the metal consumption of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл выталкивани слитков из изложниц, содержащем корпус с силовым цилиндром, св занным с траверсой, штемпель , С-образные захваты, обращенные выступающими кра ми к оси симметрии устройства , и шарнирно-упругие механизмы, соедин ющие захваты с корпусом, каждый захват снабжен бандажем из высокопрочной упругой стали, расположенным вдоль захвата между линией, проход щей через концы выступаюших краев, и касательной к линии, проход щей через центры т жестей поперечных сечений захвата, а каждый шарнирно-упругий механизм выполнен в виде т ги, рычага и торсионного вала, жестко св занного одним концом с захватом, а - с рычагом, при этом корпус через т гу и рычаг св зан с торсионным валом .The goal is achieved by the fact that, in a device for ejecting ingots from molds, comprising a housing with a ram associated with a crosshead, a stamp, C-shaped grips facing protruding edges to the axis of symmetry of the device, and hinged-elastic mechanisms connecting grippers with the body, each grip is provided with a bandage of high-strength elastic steel located along the grip between the line passing through the ends of the protruding edges and the tangent to the line passing through the centers of the seals of the cross-sections of the grip The articulated-elastic mechanism is made in the form of a rod, a lever and a torsion shaft rigidly connected at one end to the grip, and a lever, the body through the rod and the lever connected to the torsion shaft.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фит. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - section AA on the fit. one.

Устройство содержит стационарный корпус 1, С-образные захваты 2, св занные с размещенным в корпусе. I силовым цилиндром (не показан) посредством траверс 3, штанг 4 и шарниров 5 и 6. Внешние нижние части захватов 2 соединены с корпусом 1 шарнирно-упругими механизмами, каждый из которых содержит торсионный вал 7, рычаг 8 и т гу 9. Торсионный вал 7 одним концом св зан посредством шлицево- го соединени с захватом 2, а другим концом аналогично - с рыча-гом 8. Т га 9 одним концом шарнирно соединена с рычагом 8, а другим концом - с корпусом 1. Захваты 2 имеют уменьшенное поперечное сечение и предварительно напр жены, причем усилие предварительного напр жени прикладываетс в продольном напр,авлении захвата 2, на участке между линией, проход щей через концы выступающих краев захвата 2, обращенных к вертикальной оси симметрии устройства и касательной к линии, проход щей через центры т жести поперечных сечений средней части захвата и продолженной до пересечени с его наружными сторонами . Дл создани предварительного напр жени захватов 2, каждый из них охвачен в продольно.м направлении по наружным поверхност м бандажом 10 в виде высокопрочной стальной проволоки или ленты с заданным нат жением.The device contains a stationary body 1, C-shaped grippers 2, associated with placed in the body. I power cylinder (not shown) through the cross-arms 3, the rods 4 and the hinges 5 and 6. The outer lower parts of the grippers 2 are connected to the housing 1 by hinge-elastic mechanisms, each of which contains a torsion shaft 7, a lever 8 and t gu 9. Torsion shaft 7 is connected at one end through a spline connection with a grip 2, and the other end is similar to a lever 8. Tha 9 with one end is pivotally connected to the lever 8, and the other end to the housing 1. The grips 2 have a reduced cross section and prestressed, with the prestressing force and is applied in the longitudinal direction of the gripper 2, in the area between the line passing through the ends of the protruding edges of the gripper 2 facing the vertical axis of symmetry of the device and tangent to the line passing through the centers of gravity of the cross sections of the middle part of the gripper and continued to the intersection with its outer sides. To create a prestressing of the grippers 2, each of them is covered in the longitudinal direction along the outer surfaces with a bandage 10 in the form of high-strength steel wire or tape with a predetermined tension.

Один конец торсионного вала (фиг. 2) .св зан с одной из боковых стенок захвата, 5 а его часть около рычага проходит через другую боковую стенку захвата, противоположную указанной и расположена при этом , во втулке, установленной в отверстии этой боковой стенки. К|аждый захват имеет П-обQ разное поперечное сечение или же коробчатое поперечное сечение.One end of the torsion shaft (Fig. 2) is connected to one of the side walls of the grip, 5 and its part near the lever passes through the other side wall of the grip opposite to the one indicated and is located at the same time in a sleeve installed in the hole of this side wall. K | each grip has a P-QQ different cross section or a box-shaped cross section.

Устройство имеет также штемпель 11 и стол 12 дл установки изложниц 13 со слитками 14.The device also has a stamp 11 and a table 12 for installing the ingots 13 with ingots 14.

Устройство работает следующим обра5 ЗОМ.The device works as follows.

Изложницу 13 со слитком 14 устанавливают на стол 12 и включают силовой цилиндр . При его включении штанги 4, двига сь вниз, опускают траверсу 3, котора во взаимодействии с шарнирно-упругими механизмами синхронно поворачивает захваты 2 в направлении изложницы 13. Торсионный вал 7 благодар жесткому закреплению одного его конца в захвате 2, а другого в ступице рычага 8, а также благодар шарнирному соединению т ги 9 с рычагом 8 и корпусом 1 скручиваетс , повтор все движени захвата 2 в плоскости движени последнего . При взаимодействии с изложницей 13The mold 13 with the ingot 14 set on the table 12 and include the power cylinder. When it is turned on, the boom 4, moving down, lowers the yoke 3, which, in conjunction with the articulated-elastic mechanisms, simultaneously rotates the grippers 2 in the direction of the mold 13. The torsion shaft 7 due to the rigid fastening of one end in the gripper 2 and the other in the hub of the lever 8 and also, thanks to the swivel joint of the gi 9 with the lever 8 and the housing 1, is twisted, repeating all movements of the gripper 2 in the plane of the movement of the latter. When interacting with the mold 13

Claims

DEVICE FOR PUSHING INGOTS FROM POSITIONS, comprising a housing with a power cylinder connected to the traverse, a stamp, C-shaped grips facing protruding edges to the symmetry axis of the device, and articulated-elastic mechanisms connecting the grippers to the housing, characterized in that, in order to reduce the metal consumption of the device, each grip is equipped with a bandage of high-strength elastic steel, located along the grip between the line passing through the ends of the protruding edges and tangent to the line passing through the centers of gravity across cross sections of the grip, and each hinge-elastic mechanism is made in the form of a rod, a lever and a torsion shaft, rigidly connected at one end to the gripper and the other with a lever, while the housing is connected via a rod and lever to the torsion shaft.

!

Ι1138242

Figure 1