SU1136993A1 - Device for assessing stability of vehicle during braking - Google Patents

Device for assessing stability of vehicle during braking Download PDF

Info

Publication number
SU1136993A1
SU1136993A1 SU823448206A SU3448206A SU1136993A1 SU 1136993 A1 SU1136993 A1 SU 1136993A1 SU 823448206 A SU823448206 A SU 823448206A SU 3448206 A SU3448206 A SU 3448206A SU 1136993 A1 SU1136993 A1 SU 1136993A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
outputs
braking
decoder
output
Prior art date
Application number
SU823448206A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Насыр Рашидов
Валерий Анатольевич Топалиди
Александр Юрьевич Мартышин
Александр Аркадьевич Костянов
Сергей Леонидович Белан
Александр Малафеевич Подусов
Original Assignee
Среднеазиатский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Среднеазиатский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства filed Critical Среднеазиатский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority to SU823448206A priority Critical patent/SU1136993A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1136993A1 publication Critical patent/SU1136993A1/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТОРМОЖЕНИИ, содержащее датчики угловых скоростей колес, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности оценки устойчивости транспортного средства при торможении, оно снабжено компараторами , количество которых соответствует количеству датчиков угловых скорое тей колес, схемами И по количеству осей, временными селекторами, дешифратором , блоками индикации устойчивого и неустойчивого- торможени  и блоком установки нул , причем выходы датчиков угловых скоростей колес соединены с входами соответствующих компараторов, выходы которых попарно подключены к входам схем И, выходы которых св заны с входами временного селектора, выход которого через дешифратор соединен с блоками индикации устойчивого и неустойчивого торможени , кроме зтого, дл /)существлени  сброса предыдущей информации выход блока установки нул  соединен с шиной сброса временного селектора. 2. Устройство по п.1, отличающее с  тем, что временной селектор включает в себ  две схемы И, два триггера и два блока задержки , причем одни из входов схем И представл ют собой входы временного селектора, выход каждой схемы И св зан с входом соответствук дего триггера , один из выходов каждого тригОд О) гера подключен к дешифратору, а другой выход - через соответствующую схему задержки к второму входу дру ;о гой схемы И, :D САЭ1. DEVICE FOR EVALUATING THE STABILITY OF VEHICLE VEHICLE WHEN BRAKING, contains wheel speed sensors, characterized in that, in order to improve the accuracy of vehicle stability when braking, it is equipped with comparators, the number of which corresponds to the number of wheel speed sensors, diagrams And the number of axes, time selectors, a decoder, display units of steady and unstable braking and zero setting unit, with the outputs of the angular velocity sensors the forest is connected to the inputs of the corresponding comparators, the outputs of which are connected in pairs to the inputs of the And schemes, the outputs of which are connected to the inputs of the temporary selector, the output of which through the decoder is connected to the indication blocks of steady and unstable braking, except for the existence of resetting the previous information The zero setting is connected to the reset selector bus. 2. The device according to claim 1, wherein the time selector includes two AND circuits, two flip-flops and two delay units, one of the inputs of the AND circuits being the inputs of the time selector, the output of each AND circuit is connected to the input the corresponding dego trigger, one of the outputs of each trio O) is connected to the decoder, and the other output is connected to the second input of the other through the corresponding delay circuit;

Description

Изобретение относитс  к области исцытаний машин, а именно к устройст B4W дл  контрол  тормозных качеств автомобилей. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  оценки устой чивости транспортного средства при . торможении, содержащее датчики угловых скоростей колес Щ .. Однако указанное устройство не позвол ет точно оценить устойчивость процесса торможени , так как не по звол ет определить осевую последовательность блокировани  колес, котора  вли ет на устойчивость транспорт ных средств при торможении. Цель изобретени  - повышение точности оценки устойчивости транспортного средства при торможении. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  оценки устойчивос ти транспортного средства при торможении , содержащее датчики угловых скоростей колес, снабжено компарато- , количество которых соответствует количеству датчиков угловых скоростей колес, схемами И по количеству осей, временными селекторами, дешифратором, блоками индикации устойчивого и неустойчивого торможе- ни  и блоком установки нул , причем выходы датчиков угловых скоростей колес соединены с входами соответст вующих компараторов, выходы которых попарно подключены к входам схем И, выходы которых св заны с входами временного селектора, выход которого через дешифратор соединен с блоками индикации устойчивого и неустойчиво го торможени , кроме этого, дл  осуществлени  сброса предыдущей информа ции выход блока установки нул  соединен с шиной сброса временного селектора . Кроме того, временной селектотр включает в себ  две схемы И, два триггера и два блока задержки, причем одни из входов схем И представл ют собой входы временного селектора , выход каждой схемы И св зан с входом соответствующего триггера, один из выходов казкдого триггера подключен к дешифратору, а другой выход - через соответствующую схему задержки - к второму входу другой схемы И. На чертеже представлена блок-схема устройства дл  оценки устойчилпсти транспортного средства при торможении . Устройство состоит из датчиков 1 и 2 угловых скоростей колес оси а и датчиков 3 и 4 угловых скоростей колес оси б, соответствук цих им компараторов 5,6 и 7,8, схем И 9 и 6, временного селектора 11, содержащего схемы И 12 и 13, Т-триггеры 14 и 15, блоки задержки 16 и 17, дешифратора 18, блока 19 индикации устойчивого торможени , блока 20 индикации неустойчивого торможени  и блока 21 установки нул . Устройство работает следующим образом. Датчики 1-4 преобразуют угловые скорости колес в электрические сигналы , например в частоту импульсной последовательности. Сигналы от датчиков 1-4, пропорциональные угловым скорост м колес, поступают на входы компараторов 5-8. При падении угловой скорости любого колеса до заданного порогового значени  данное колесо считаетс  заблокированным, соответствующие компараторы, срабатывают, и на их выходе по вл етс  единичный сигнал. Единичные сигналы от компараторов 5 и 6 сравниваютс  схемой И 9, от компаратора 7 и 8 - схемой И 10. Если от обоих компараторов одной оси, например компараторов 5 и 6 оси а,, поступают сигналы на входы схемы И 9, то колеса оси а заблокированы, а на выходе схемы.И 9 по вл етс  единичный сигнал, который поступает во временной селектор 11. Пройд  через схему И 12, сигнал попадает на вход Т-триггера 14, в результате чего последний срабатывает. Сигнал с выхода С триггера 1,4 запирает схему И 19, так что сигнал с выхода схемы И 10, возникающий при срабатывании компараторов 7 и 8, не попадает на вход Т-триггера 15. Таким образом устройство фиксирует осевую последовательность блокировани  колес осей а и б. Благодар  наличию во временном селекторе 11 блоков задержки 16 и 17 при блокировании колес обоих осей в течение заданного промежутка времени схема фиксирует удовлетворительную осевую последовательность блокировани  колес осей а и б. С помощью дешифратора 18, по состо нии Т-триггеров 14 и 15 определ етс  осева The invention relates to the field of machine testing, namely the B4W device for controlling the braking qualities of automobiles. Closest to the present invention is a device for assessing vehicle stability at. The braking device contains sensors for the angular velocities of the wheels Sch., However, this device does not allow to accurately assess the stability of the braking process, since it does not allow to determine the axial sequence of wheel locking, which affects the stability of the vehicle during braking. The purpose of the invention is to improve the accuracy of assessing the stability of the vehicle during braking. This goal is achieved by the fact that a device for assessing vehicle stability when braking, containing wheel speed sensors, is equipped with a comparator, the number of which corresponds to the number of wheel speed sensors, schemes And by the number of axles, time selectors, decoder, display units stable and unstable braking and zero setting unit, with the outputs of the wheel speed sensors connected to the inputs of the respective comparators, whose outputs are pairwise connected s to the inputs of AND gates whose outputs are coupled to inputs of a temporary selector, the output of which is connected through a decoder with blocks indicating the stability and instability of the deceleration, in addition, for carrying out a reset of information tion previous output setting unit connected to the bus zero reset temporary selector. In addition, the time selector includes two AND circuits, two flip-flops and two delay blocks, with one of the inputs of the AND circuits being the inputs of the time selector, the output of each AND circuit is connected to the input of the corresponding trigger, one of the outputs of each trigger is connected to the decoder, and the other output, through an appropriate delay circuit, to the second input of another circuit I. The drawing shows a block diagram of a device for evaluating the stability of a vehicle when braking. The device consists of sensors 1 and 2 of the angular velocities of the wheels of the axis a and sensors 3 and 4 of the angular velocities of the wheels of the axis b, corresponding to Comparators 5.6 and 7.8, circuits I 9 and 6, time selector 11 containing circuits I 12 and 13, T-triggers 14 and 15, delay units 16 and 17, decoder 18, sustained braking indication unit 19, unstable braking indication unit 20, and zero setting unit 21. The device works as follows. Sensors 1-4 convert the angular velocity of the wheels into electrical signals, such as the frequency of a pulse sequence. Signals from sensors 1-4, proportional to the angular speeds of the wheels, are fed to the inputs of comparators 5-8. When the angular velocity of any wheel drops to a predetermined threshold value, this wheel is considered to be locked, the corresponding comparators trigger, and a single signal appears at their output. Single signals from comparators 5 and 6 are compared with circuit 9, and from comparator 7 and 8 with circuit 10. If signals from both comparators on the same axis, for example comparators 5 and 6, of axis a, receive signals to the inputs of circuit 9, the wheels of axis a blocked, and at the output of the circuit. And a single signal appears, which enters the time selector 11. Passing through the circuit 12, the signal enters the input of the T-flip-flop 14, as a result of which the latter triggers. The signal from the output C of the trigger 1.4 locks the AND 19 circuit, so that the signal from the output of the AND 10 circuit, which occurs when the comparators 7 and 8 are triggered, does not get to the input of the T-trigger 15. Thus, the device captures the axial locking sequence of the axle wheels b. Due to the presence in the time selector 11 of the delay blocks 16 and 17 when locking the wheels of both axles for a predetermined period of time, the circuit captures a satisfactory axial locking sequence of the wheels of the axes a and b. With the help of the decoder 18, according to the state of the T-flip-flops 14 and 15, the axial

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ТОРМОЖЕНИИ, содержащее датчики угловых скоростей колес, отличающееся тем, что, с целью повышения точности оценки устойчивости транспортного средства при торможении, оно снабжено компараторами, количество которых соответствует количеству датчиков угловых скорое-* тей колес, схемами И по количеству осей, временными селекторами, дешифг ратором, блоками индикации устойчивого и неустойчивого· торможения и блоком установки нуля, причем выходы датчиков угловых скоростей колес соединены с входами соответствующих компараторов, выходы которых попарно подключены к входам схем И, выходы которых связаны с входами временного селектора, выход которого через дешифратор соединен с блоками индикации устойчивого и неустойчивого торможения, кроме этого, для />существления сброса предыдущей информации выход блока установки нуля соединен с шиной сброса временного селектора.1. DEVICE FOR ASSESSING THE STABILITY OF A VEHICLE FOR BRAKING, containing wheel speed sensors, characterized in that, in order to improve the accuracy of assessing vehicle stability during braking, it is equipped with comparators, the number of which corresponds to the number of wheel speed sensors *, circuits And according to the number of axles, temporary selectors, a decoder, blocks for indicating steady and unstable braking and a zero-setting unit, the outputs of the wheel speed sensors are connected to the inputs of the respective comparators, the outputs of which are connected in pairs to the inputs of the And circuits, the outputs of which are connected to the inputs of a temporary selector, the output of which is connected via the decoder to the indication blocks of steady and unstable braking, in addition, for connected to the reset bus of the temporary selector. 2. Устройство по п.1, о т л и — чающее ся тем, что временной селектор включает в себя две схемы И, два триггера и два блока задержки, причем одни из входов схем И представляют собой входы временного селектора, выход каждой схемы И связан с входом соответствующего триггера, один из выходов каждого триггера подключен к дешифратору, а другой выход - через соответствующую схему задержки к второму входу другой схемы И.2. The device according to claim 1, wherein the time selector includes two And circuits, two triggers and two delay units, one of the inputs of And circuits being inputs of the temporary selector, the output of each And circuit connected to the input of the corresponding trigger, one of the outputs of each trigger is connected to the decoder, and the other output, through the corresponding delay circuit, to the second input of the other circuit I.
SU823448206A 1982-06-07 1982-06-07 Device for assessing stability of vehicle during braking SU1136993A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823448206A SU1136993A1 (en) 1982-06-07 1982-06-07 Device for assessing stability of vehicle during braking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823448206A SU1136993A1 (en) 1982-06-07 1982-06-07 Device for assessing stability of vehicle during braking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1136993A1 true SU1136993A1 (en) 1985-01-30

Family

ID=21015105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823448206A SU1136993A1 (en) 1982-06-07 1982-06-07 Device for assessing stability of vehicle during braking

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1136993A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Габитов Н.Ш. Устройство дл встроенного диагностировани тормозов аьтомобилей. - В кн.: Техническа эксплуатаци автомобилей. Труды МАЛИ, 1980, с. 67-68. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3582882A (en) Randomness monitor
US4450438A (en) Drowsiness alarm system for a vehicle
SU1136993A1 (en) Device for assessing stability of vehicle during braking
JPS5654375A (en) Intervehicle distance measuring apparatus
US4392749A (en) Instrument for determining coincidence and elapse time between independent sources of random sequential events
RU1780041C (en) Phase meter
SU783972A1 (en) Detector of relative frequency difference
RU2027611C1 (en) Tyre air pressure drop indicator for automobiles
SU1011421A1 (en) Apparatus for measuring time-related parameters of automotive vehicle wheel brakes
US3953773A (en) Anti-lock brake control circuit
SU881973A1 (en) Digital frequency demodulator
SU1772010A1 (en) Slip and skid detector of rail vehicle wheelsets
SU737862A1 (en) Analyzer of signal random phase distribution density
GB1211032A (en) Device and method for measuring spacing of vehicles
SU1280393A1 (en) Meter of root-mean-square value of velocity of random process
SU1709234A1 (en) Digital phasemeter
SU883771A1 (en) Device for tolerance frequency monitoring
SU1174859A1 (en) Device for measuring rotational speed
RU2025321C1 (en) Device for the parameter control of the railway vehicle movement
JP2001021574A (en) Wheel speed detecting device
SU896429A1 (en) Device for measuring oscillation amplitude
SU1092521A1 (en) Digital non-parametric analyser of statistical distribution
SU452846A1 (en) Device for recording output
SU1233093A1 (en) Device for measuring period
SU861128A1 (en) Device for detecting locomotive slip and skid