SU1136873A1 - Device for loading radiator pipes - Google Patents

Device for loading radiator pipes Download PDF

Info

Publication number
SU1136873A1
SU1136873A1 SU823548726A SU3548726A SU1136873A1 SU 1136873 A1 SU1136873 A1 SU 1136873A1 SU 823548726 A SU823548726 A SU 823548726A SU 3548726 A SU3548726 A SU 3548726A SU 1136873 A1 SU1136873 A1 SU 1136873A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
slots
cutters
tubes
drives
gears
Prior art date
Application number
SU823548726A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Шилохвостов
Валерий Александрович Евсин
Александр Иванович Цепаев
Original Assignee
Горьковский конструкторско-технологический институт автомобильной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горьковский конструкторско-технологический институт автомобильной промышленности filed Critical Горьковский конструкторско-технологический институт автомобильной промышленности
Priority to SU823548726A priority Critical patent/SU1136873A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1136873A1 publication Critical patent/SU1136873A1/en

Links

Landscapes

  • Sawing (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ РАДИАТОРНЫХ ТРУБОК, содержащее стол с прорез ми, накопители, отсекатели и каретку, смонтированную в направл ющих стола с возможностью возвратно-поступа/5 11 тельного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  его производительности путем сокращени  холостых ходов подвижных элементов, оно снабжено кантовател ми , каждый из которых выполнен в виде вала с закрепленными на нем шестерней и дисками, расположенными на их наружной цилиндрической поверхности двум  взаимно перпендикул рными Т-образными пазами, и приводом кантователей в виде силового цилиндра и соединенной с его штоком зубчатой рейки, накопители выполнены двухсекционными, кантователи размещены в прорез х стола и их шестерни св заны с зубчатой рейкой, а отсекатели закреплены на подвижной каретке по обе стоа € роны относительно прорези стола. W оо 05 оо vj оо A RADIATOR PIPE LOADING DEVICE, containing a table with slots, accumulators, cut-off devices and a carriage mounted in table guides with the possibility of reciprocating / 5 11 telny movement, in order to increase its performance by reducing idle motions of moving parts , it is equipped with turning devices, each of which is made in the form of a shaft with gears and disks fixed on it, located on their outer cylindrical surface with two mutually perpendicular T-shaped pas The drives are made in two sections, the turners are placed in the slots of the table and their gears are connected to the rack, and the cutters are fixed on the movable carriage on both sides relative to the slot in the table. . W oo 05 oo vj oo

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к конструкции загрузочных устройств металлообрабатывающего оборудовани . Известно устройство дл  загрузки радиаторных трубок, содержаш,ее стол с прорез ми , накопители, отсекатели, а также камеру , смонтированную в направл ющих стола с возможностью возвратно-поступательного перемещени - 1. В известном устройстве загрузка трубок осуществл етс  в многор дном приспособлении . Недостаток известного устройства - низка  производительность. Цель изобретени  - повышение производительности путем сокращени  холостых ходов подвижных элементов. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  загрузки радиаторных трубок, содержащее стол с прорез ми, накопители, отсекатели и каретку, смонтированную в направдающих стола с возможностью возвратно-поступательного перемещени , снабжено кантовател ми, каждый из которых выполнен в виде вала с закрепленными на нем шестерней и дисками с расположенными на их наружной цилиндрической поверхности двум  взаимно перпендикул рными Г-образными пазами, и приводом кантователей в виде силового цилиндра и соединенной с его щтоком зубчатой рейкой, накопители выполнены двухсекционными, кантователи размещены в прорез х стола и их щестерни св заны с зубчатой рейкой, а отсекатели закреплены на подвижной каретке по обе стороны относительно прорези стола. На фиг. I изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - часть устройства; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - кинематическа  схема части устройства. Устройство дл  загрузки радиаторных трубок содержит стол 1 с установленными в нем кантовател ми, каждый из которых включает вал 2, на котором закреплены диски 3, с горизонтальным 4 и вертикальным 5 Г-образными пазами, расположенными на равном рассто нии от оси диска и образующими выступы 6 и 7. Кантователи размещены в пазах 8 стола .1 с возможностью поворота на 90° . Дл  синхронного поворота кантователей, на валах 2 закреплены шестерни 9, наход щиес  в зацеплении с зубчатой рейкой 10, котора  соединена со штоком силового цилиндра 11. Отсекатели 12, выполненные в виде пластин, закреплены Hf подвижной каретке в виде ползунов 13, перемещающихс  по направл ющим 14 и соединенных между собой ст жками 15. Одна из ст жек соединена со щтоком цилиндра 16. Дл  возможности загрузки как четного, так и нечетного количества трубок в столе 1 установлены пальцы 17. Устройство содержит накопители 18, каждый из которых выполнен в виде двух однор дных секций 19 и 20, расположенных на столе 1 по противоположным сторонам пазов 8 симметрично относительно оси вращени  вала 2. Отсекатели 12, взаимодействующие с радиаторными трубками 21 к 22 двух однор дных секций 19 и 20 накопителей, расположены по противоположным сторонам пазов 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикул рном оси вращени  валов 2. На столе 1 установлен магазин 23 с пазами 24. Валы 2 смонтированы в подшипниках 25. Дл  ограничени  хода каретки установлены упоры 26 и 27. Устройство работает следующим образом . Привод магазина 23 осуществл етс  с помощью цилиндра 28. Позицией 29 показаны разделительные планки. Накопители 18радиаторных трубок кассетного типа устанавливаютс  на столе 1 таким образом, что однор дные секции 19 располагаютс  по левую сторону пазов 8, опира сь на стол 1, а однородные секции 20 располагаютс  по правую сторону пазов 8, опира сь на отсекатели 12. При включении цилиндра 16 шток перемещает ст жки 15 и ползуны 13 с отсекател ми 12 вправо. Последние выталкивают трубку из однор дных секций 19 накопител  18 на паз 4 диска 3. Срабатывает цилиндр 11, щток которого перемещает рейку 10 вправо, поворачива  шестерни 9 и валы 2 с дисками 3 на 90° против часовой стрелки. При этом трубки, наход щиес  в пазах 4, загружаютс  в пазы 24 магазина 23 (П1; П5; П9 и т. д.), после чего снова срабатывает цилиндр 16, возвраща  ст жки 15 и ползуны 13 с отсекател ми 12 в исходное положение. При этом отсекатели 12 выталкивают трубки из однор дных секций 20 накопител  18 на пазы 5 дисков 3, зан вщих к этому времени горизонтальное положение. Срабатывает цилиндр 11 и возвращает рейку 10 в исходное положение - происходит поворот дисков 3 на 90 по часовой стрелке. Трубки, наход щиес  в пазах 5, загружаютс  в пазы 24 (под номерами ПЗ; П7; П11 и т. д.) магазина 23. Дл  полной загрузки первого р да магазин 23 цилиндром 28 перемещаетс  влево на рассто ние, равное одному шагу между пазами в магазине 23. Срабатывает цилиндр 16, перемеща  ст жки 15, ползуны 13 с отсекател ми 12 вправо. Отсекатели 12 вновь выталкивают трубки из однор дных секций 19накопител  18 на пазы 4 дисков 3. Срабатывает цилиндр 11, перемеща  рейку 10 вправо. При этом шестерни 9 и валы 2 с дисками 3 поворачиваютс  на .90° против часовой стрелки, загружа  трубки в пазы 24 (под номерами П2; П6; П10 и т. д.) магазина 23. Пазы 5 дисков 3 занимают горизонтальное положение. Срабатывает цилиндр 16, возвраща  ст жки 15 с ползунами 13 и отсекател ми 12 в исходное положение. Отсекатели 12 при этом выталкивают трубки из однор дных секций 20 накопител  18 на пазы 5. Срабатывает цилиндр 11, возвраща  рейку 10 в исходное положение, враща  также щестерни 9 и валы 2 с дисками 3 по часовой стрелке. Трубки загружаютс  в пазы 24 (под номерами П4; П8; П12 и т. д.) магазина 23, в результате чего все пазы первого р да магазина 23 оказываютс  загруженными. Дл  загрузки второго р да в магазин 23 устанавливают разделительные планки 29. Они выдвигаютс , и на них аналогичным образом укладываютс  трубкиFIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of loading devices for metalworking equipment. A device for loading radiator tubes, containing, its table with slits, accumulators, cut-off devices, as well as a camera mounted in table guides with the possibility of reciprocating movement - 1, is known. In the known device the tubes are loaded in a multi-detachable device. A disadvantage of the known device is low productivity. The purpose of the invention is to increase productivity by reducing idle strokes of moving parts. This goal is achieved by the fact that the device for loading radiator tubes, containing a table with slots, accumulators, cut-off devices and a carriage mounted in table guides with the possibility of reciprocating movement, is equipped with turning devices, each of which is made in the form of a shaft with fixed gears and discs with two mutually perpendicular L-shaped grooves located on their outer cylindrical surface, and an actuator of tilters in the form of a power cylinder and connected with its brush gear rail, the drives are made in two sections, tilters are placed in the slots of the table and their gear are connected to the toothed rack, and the cutters are fixed on the movable carriage on either side relative to the slot of the table. FIG. I shows the proposed device; in fig. 2 - part of the device; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 is a kinematic diagram of a part of the device. The device for loading radiator tubes comprises a table 1 with tilting devices installed therein, each of which includes a shaft 2 on which the disks 3 are fixed, with horizontal 4 and vertical 5 L-shaped grooves located equal distance from the axis of the disk and forming protrusions 6 and 7. The tilters are placed in the slots 8 of the table .1 with the possibility of rotation by 90 °. To synchronously rotate the turners, gears 9 are fixed on the shafts 2, which are in engagement with the toothed rack 10, which is connected to the rod of the power cylinder 11. The cutters 12, made in the form of plates, are fixed Hf to the moving carriage in the form of sliders 13, moving along guides 14 and interconnected by stitches 15. One of the struts is connected to the cylinder bore 16. In order to load both an even and an odd number of tubes in the table 1, fingers 17 are mounted. The device contains drives 18, each of which is made in Idea of two single section sections 19 and 20, located on the table 1 on opposite sides of grooves 8, symmetrically with respect to the axis of rotation of shaft 2. Cutters 12, which interact with radiator tubes 21 to 22 of two single section sections 19 and 20 of accumulators, are located on opposite sides of grooves 8 with the possibility of reciprocating movement in a horizontal plane in the direction perpendicular to the axis of rotation of the shafts 2. On the table 1 there is a magazine 23 with grooves 24. The shafts 2 are mounted in bearings 25. To limit the progress of the carriage claimed stops 26 and 27. The apparatus operates as follows. The magazine 23 is driven by a cylinder 28. The position 29 shows the separation bars. The storage tubes of 18 radiator tubes of cassette type are mounted on the table 1 in such a way that the single section sections 19 are located on the left side of the slots 8, resting on the table 1, and the homogeneous sections 20 are located on the right side of the slots 8, resting on the cutters 12. When the cylinder is turned on The 16 rod moves the strings 15 and the slide blocks 13 with the cutters 12 to the right. The latter push the tube out of the single sections 19 of the accumulator 18 onto the groove 4 of the disc 3. The cylinder 11, whose brush moves the rail 10 to the right, turns gears 9 and shafts 2 with discs 3 90 ° counterclockwise. In this case, the tubes located in the slots 4 are loaded into the slots 24 of the magazine 23 (P1; P5; P9, etc.), after which the cylinder 16 is again actuated, returning the straps 15 and the slide blocks 13 with the cutters 12 to the initial position . In this case, the cut-off devices 12 push the tubes out of the single-section sections 20 of the storage ring 18 to the grooves 5 of the discs 3, which by this time occupy a horizontal position. The cylinder 11 actuates and the rail 10 returns to its original position - the disks 3 are rotated 90 clockwise. The tubes located in the slots 5 are loaded into the slots 24 (PZ numbers; A7; A11, etc.) of the magazine 23. For a full load of the first row, the magazine 23 is moved to the left by a distance equal to one step between the slots in the store 23. Cylinder 16 operates, moving the strings 15, slide blocks 13 with cutters 12 to the right. The cutters 12 again push the tubes out of the single sections 19 of the accumulator 18 to the grooves 4 of the disc 3. The cylinder 11 actuates, moving the rail 10 to the right. At the same time, gears 9 and shafts 2 with disks 3 turn .90 ° counterclockwise, loading the tubes into slots 24 (numbers P2; P6; P10, etc.) of the magazine 23. The grooves 5 of the disks 3 are horizontal. The cylinder 16 actuates, returning the straps 15 with the sliders 13 and the cutters 12 to the initial position. At the same time, the cutters 12 push the tubes out of the single sections 20 of the storage ring 18 to the grooves 5. The cylinder 11 actuates, returning the rail 10 to the initial position, rotating also the pinion 9 and the shafts 2 with the discs 3 clockwise. The tubes are loaded into slots 24 (P4; P8; P12, etc.) of the store 23, with the result that all the slots of the first row of the store 23 are loaded. In order to load the second row into the store 23, separating strips 29 are installed. They slide forward and the tubes are laid in the same way on them.

второго р да. Таким образом загружаетс  четное число трубок. Дл  загрузки нечётного числа трубок служат пальцы 17, которые в исходном положении магазина 23 поднимают трубки одной, первой слева секции 19 накопител  18 на высоту, превышающую толщину трубки. Поэтому при движении отсекателей 12 трубка из подн той пальцами 17 однор дной секции 19 не выталкиваетс  на паз 4 крайнего левого диска 3 и происходит загрузка нечетного числа трубок половины р да. При перемещении магазина 23 влево палец 17 опускаетс  и происходит загрузка четного числа половины р да.second p yes. In this way, an even number of tubes are loaded. To load an odd number of tubes, there are fingers 17, which, in the initial position of the magazine 23, lift the tubes of one, first to the left, section 19 of the accumulator 18 to a height exceeding the thickness of the tube. Therefore, when the cut-off devices 12 move, the tube from the raised fingers 17 of the one-top section 19 is not pushed onto the groove 4 of the leftmost disk 3 and an odd number of half-row tubes is loaded. When the magazine 23 is moved to the left, the finger 17 is lowered and an even number of half a row is loaded.

Экономический эффект при внедрении изобретени  достигаетс  путем повыщени  производительности.The economic effect of implementing the invention is achieved by increasing productivity.

10ten

Claims (1)

(54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ РАДИАТОРНЫХ ТРУБОК, содержащее стол с прорезями, накопители, отсекатели и каретку, смонтированную в направляющих стола с возможностью возвратно-поступа тельного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности путем сокращения холостых ходов подвижных элементов, оно снабжено кантователями, каждый из которых выполнен в виде вала с закрепленными на нем шестерней и дисками, расположенными на их наружной цилиндрической поверхности двумя взаимно перпендикулярными Г-образными пазами, и приводом кантователей в виде силового цилиндра и соединенной с его штоком зубчатой рейки, накопители выполнены двухсекционными, кантователи размещены в прорезях стола и их шестерни связаны с зубчатой рейкой, а отсекатели закреплены на подвижной каретке по обе стороны относительно прорези стола.(54 DEVICE FOR LOADING RADIATOR TUBES, containing a table with slots, drives, cutters and a carriage mounted in the table guides with the possibility of reciprocating movement, characterized in that, in order to increase its productivity by reducing the idle strokes of movable elements, it is equipped tilters, each of which is made in the form of a shaft with a gear and discs mounted on it, located on their outer cylindrical surface with two mutually perpendicular L-shaped grooves, and drives of tilters in the form of a power cylinder and a gear rack connected to its rod, the drives are made in two sections, the tilters are placed in the slots of the table and their gears are connected with the gear rack, and the cutters are mounted on the movable carriage on both sides relative to the slot of the table.
SU823548726A 1982-11-26 1982-11-26 Device for loading radiator pipes SU1136873A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823548726A SU1136873A1 (en) 1982-11-26 1982-11-26 Device for loading radiator pipes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823548726A SU1136873A1 (en) 1982-11-26 1982-11-26 Device for loading radiator pipes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1136873A1 true SU1136873A1 (en) 1985-01-30

Family

ID=21048377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823548726A SU1136873A1 (en) 1982-11-26 1982-11-26 Device for loading radiator pipes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1136873A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Механизм укладки радиаторных трубок. Чертеж № 13101502. Конструкторскотехнологический институт, Горький, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1136873A1 (en) Device for loading radiator pipes
US3187883A (en) Article transfer mechanism
CN112489694B (en) Optical disc library system with movable suction type optical disc drive set
US3521760A (en) Work transfer mechanism
US3036786A (en) Storage reel shifting mechanism
US4629053A (en) Closed loop machining system
US3818770A (en) Adjustable length cam shuttle
SU516990A1 (en) Device for automatic selection of storage media
US3123925A (en) johnson
SU1462278A1 (en) Program control device
SU1366346A1 (en) Mechanism for shifting work-table
SU1569221A1 (en) Manipulator
SU1605297A1 (en) Linear discrete electric drive
US3353167A (en) Head positioner for a magnetic data storage device
GB1185866A (en) Method and Apparatus for the Division of Frosted Foodstuffs
RU2022755C1 (en) Automated assembly line for assembling hoses or tubes with their end firings
CN117682302A (en) Space-saving and efficient multi-stage telescopic handling mechanism
RU1798115C (en) Charging-discharging device
EP0162817A1 (en) Actuator of linear motion with a rack-like member and a rotating member
SU1148818A1 (en) Stepping conveyer
SU837739A1 (en) Apparatus for centring and clamping parts
US3255904A (en) Method of assembling interfitting block arrays
SU781074A2 (en) Stripping machine
SU1100198A1 (en) Drive of piston-type propelling gear
SU1174639A1 (en) Variable-speed drive with supportless stiffening intermediate ring