SU1136859A1

SU1136859A1 - Arrangement for cleaning pipeline external surface

Info

Publication number: SU1136859A1
Application number: SU833551475A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Мазин; Сергей Юрьевич Ненашев; Эрнст Миронович Шлахтер
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Природных Газов "Вниигаз"
Priority date: 1983-02-11
Filing date: 1983-02-11
Publication date: 1985-01-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее корпус, несущий подпружиненные подв.ески с рабочими инструментами , механизм подвода и отвода рабочих-инструментов с приводом,имеющий жесткие т ги и двуплечие рычаги, установленные с возможностью поворота относительно корпуса,одно плечо кото-. рых шарнирно св зано с подвесками,а другое - с одним из концов жестких т г., и силовой привод, отличаю- i :Щ е е с тем, что, с целью расширв ни эксплуатационных возможностей корпус выполнен разъемным с шарнирным соединением его частей, а жесткие т ги расположены в плоскости, перпенЦ дикул рной оси шарнирного соединени частей корпуса, и шарнирно соединенные одна с другой в каждой из частей корпуса, при этом жесткие т ги, расположенные в зоне шарнирного соединени корпуса,шарнирно соединены одна с другой и штоком привода механизма подвода и отвода рабочих инструментов. (Я 2. Устройство по п.1, о тличаю щ е ё с тем, что подвески рабочих инструментов соединены с двуплечими рычагами посредством гибкой св зи. 21. A DEVICE FOR CLEANING THE OUTDOOR SURFACE OF PIPELINES, comprising a body carrying spring-loaded supports with working tools, a mechanism for supplying and discharging working tools with an actuator, having rigid rods and two shoulders levers mounted rotatably relative to the body, one arm . articulated with hangers, and the other with one of the ends of rigid m r., and the power drive, which differs i: Right from the fact that, in order to expand its operational capabilities, the casing is made detachable with a hinged connection of its parts, and the rigid rods are located in the plane, the perpene of the diculary axis of the articulated joint of the body parts, and articulated with each other in each of the body parts, while the rigid rods located in the articulated area of the housing are articulated with each other and the drive rod mechanism for water and removal tools. (Me 2. The device according to claim 1, which differs from the fact that the suspenders of working tools are connected to the two shoulders by means of a flexible connection. 2

Description

ФF

соwith

ОдOd

0000

елate

со Изобретение относитс к устройст вам дл очистки наружной поверхности трубопроводов. Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению вл етс устройство дл очистки наружной по:верхности труб,- содержащее корпус, .несущий подпружиненные подвески с ;рабочими инструментами, механизм подвода и отвода рабочих инструмент с приводом, имеющий жесткие т ги и двуплечие рычаги, установленные с возможностью поворота относительно корпуса, одно плечо которых шарнирно св зано с подвесками, а другое - с одним из концов жестких т г, и силовой привод. Недостатком данного устройства : вл етс невозможность использовани его дл очистки действующих ма гистральных трубопроводов без его разрезки. Цель изобретени - расширение эк плуатационных возможностей устройст Поставленна цель достигаетс те что -в устройстве дл очистки наружно поверхности трубопроводов, содержащем корпус, несущий подпружинейные подвески с рабочими инструментами, механизм подвода и отвода рабочих инструментов с приводом, имеющий |Жесткие т ги и двуплечие рычаги, ус тановленные с возможностью поворо|та относительно корпуса, одно плечо которых шарнирно св зано с подвесг |ками, а другое - с одним из концов :жестких т г, и силовой привод, корпус выполнен разъемным с шарнирным соединением его частей, а жесткие т ги расположены в плоскости, перпе дикул рной оси шарнирного соединени частей корпуса, и шарнирно соединены одна с другой в каждой из частей корпуса, при этом жесткие т ги, рас : положенные в зоне шарнирного соединени корпуса, шарнирно соединены одна с другой и штоком привода механизма отвода и подвода рабочих инструментов . Подвески рабочих инстру ;ментов соединены с двуплечими рычаг ми посредством гибкой св зи. На фиг,1 изображена с торца машина с отведенными инструмента, установленна на трубу} на фиг,2 сечение А-А на фиг,1 (один из блоiKOB привода инструмент } на фиг,3 сечение Б-Б на фиг.1 соединение гат . ка т нущего механизма; с т гами и двуплечим рычагом и соединение половин корпуса друг с другом). Устройство содержит корпус, состо щий из двух полурам 1 и 2, соединенных друг с другом ос ми 3. На ,торцах полурам закреплены неподвижные части блоков 4 привода инструмента и соединенные с ними ос ми 5 качающиес части-качалки 6, поджимаемые к очищаемой поверхности пружинами 7,В качалках закреплены очистные инструменты (щетки) 8, на неподвижной части блоков 4 закреплены на ос х 9 двуплечие рычаги 10, одни концы ко .торых соединены гибкой св зью 11, например цепью, с качалками, а другие концы - жесткими т гами 12 с рычагами соседних блоков посредством пальцев 13 в пределах каждой полурамы . При этом одна из т г выполнена из двух частей 14 и 15 и при помощи пальца 16, установленного соос;но с осью 3, эти части соединены СО штоком 17 т нущего механизма 18 |привода отвода 19. Устройство работает следующим образом. Первоначально включаетс привод вращени инструментов 8.После набора номинальных оборотов подаетс команда на привод отвода 19, при этом шток т нущего механизма 18 выдви|гаетс и, воздейству через палец 16 и систему жестких т г на двуплечие рычаги 10, поворачивает/последние вокруг осей 9 в сторону ослаблени нат жных гибких осей 11, Под действием пружин 7 качалки 6 . опускаютс до тех пор, пока сила реакции от прижатых к очищаемой поверхности инструментов 8 не уравновесит , силу пружин 7, При дальнейшем движении штока т нущего механизма в гибкой св зи II образуетс слабина . Отвод инструмента от очищаемой поверхности осуществл етс при работе механизмов в обратной последовательности . При сн тии устройства с трубопровода после отвода инструментов от очищаемой поверхности полурамы 1 и 2 корпуса раскрываютс за счет вращени вокруг осей 3, при этом т ги поворачиваютс вокруг пальца 16, То же происходит и при установке устройства на трубопровод. Предлагаемое устройство обеспечивает удобную установку его на трубопровод , механизированный отвод (подвод) очистного инструмента к очищаемой поверхности, простоту конструкции, повышенную надежность из-за отсутстви поступательно-перемещающихс частей по поверхност м скольжени и обеспечивает качественную очистку на всем прот жении участка , как вначале , так и ;в конце его.The invention relates to devices for cleaning the external surface of pipelines. The closest to the proposed technical solution is a device for cleaning the outside of: the surface of the pipes, which contains a housing that carries spring-loaded suspensions with working tools, a tool for supplying and discharging working tools with an actuator, having rigid rods and double arms installed with the possibility of rotation relative to the body, one shoulder of which is pivotally connected with the suspensions, and the other with one of the ends of the rigid m, and the power drive. The disadvantage of this device: is the impossibility of using it to clean existing main pipelines without cutting it. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the device. The goal is achieved in that - in a device for cleaning the external surfaces of pipelines, comprising a housing that carries spring-mounted suspensions with working tools, a drive mechanism for driving and discharging working tools, having | Hard arms and two shoulders, mounted with the possibility of turning relative to the body, one shoulder of which is hingedly connected with hangers and the other with one of the ends: rigid bars, and the power drive, the body is made The rigid rods are located in the plane, the perpendicular axis of the articulated parts of the body, and articulated to each other in each of the body parts, while the rigid rods are located in the articulated area of the body. , pivotally connected to each other and the drive shaft of the mechanism for withdrawal and supply of working tools. Work tool hangers; cops are connected to the two shoulders by means of a flexible link. Fig. 1 shows a machine with a retracted tool mounted on the pipe} in Fig. 2, section A-A in Fig. 1 (one of the drive tool locks) in Fig. 3, section B-B in Fig. 1, connection of ghat. the tangent mechanism; with the two-arm two-arm and two arms and the connection of the body halves with each other). The device includes a housing consisting of two half-frames 1 and 2 connected to each other by axles 3. At the ends of the half-frames there are fixed parts of the tool drive units 4 and connected with them by axes 5 swinging rocking parts 6, pressed to the surface to be cleaned by springs 7, Cleaning tools (brushes) 8 are fixed in the rockers; on the stationary part of the blocks 4, two shoulders are attached to the axles 9, two levers 10, one ends of which are connected by a flexible link 11, for example a chain, to the rockers, and the other ends are rigid. 12 with levers of adjacent blocks through th fingers 13 within each half-frame. At the same time, one of the rigs is made of two parts 14 and 15 and with the help of a finger 16 mounted coaxially, but with axis 3, these parts are connected with a rod 17 t of a drive mechanism 18 | of the drive of outlet 19. The device works as follows. Initially, the rotational drive of the tools 8 is turned on. After the set of nominal rotations is activated, a command is issued to the retraction drive 19, the stem of the pulling mechanism 18 is extended and, acting through the pin 16 and the system of rigid t on the double arm, 10, turns in the direction of loosening the tension flexible axles 11, under the action of the springs 7 of the rocking 6. descend until the reaction force from the tools 8 pressed to the surface to be cleaned balances the force of the springs 7. With further movement of the stem of the pull mechanism in the flexible link II, a slack is formed. The tool is removed from the surface being cleaned when the mechanisms are operated in reverse order. When the device is removed from the pipeline after the tools are removed from the surface being cleaned, the half-frames 1 and 2 of the housing open up due to rotation around the axes 3, and the thrust rotates around the finger 16. The same happens when the device is installed on the pipeline. The proposed device provides convenient installation on the pipeline, mechanized removal (supply) of the cleaning tool to the surface being cleaned, simplicity of design, increased reliability due to the absence of translationally moving parts along sliding surfaces and provides high-quality cleaning throughout the area, as in the beginning, so and; at the end of it.

Фиг.11

ut.Zut.Z

Б-SBs

33

Claims

1. DEVICE FOR CLEANING THE EXTERNAL SURFACE OF PIPELINES, comprising a housing carrying spring-loaded suspensions with working tools, a mechanism for supplying and removing working tools with a drive, having rigid rods and two shoulders levers mounted for rotation relative to the housing, one shoulder of which is. They are pivotally connected to the suspensions, and the other to one end of the rigid rods, and a power drive, characterized in that, in order to expand operational capabilities, the housing is detachable with articulation of its parts, and the rigid rods are located in a plane perpendicular to the axis articulation parts of the housing, and pivotally connected to each other in each of the housing parts, wherein the rigid rods arranged in the zone of articulation housing ^ parnirno connected to one another and the stem privo- _Q da supplying mechanism and otvo and rabo- S sneeze tools.

2. The device according to claim 1, characterized in that the suspensions of the working tools are connected to the two-armed levers by means of a flexible connection. 2

I 136859