SU1136315A1 - Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА-ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий.излучатели, оптически соединенные через последовательно расположенные индукторный и кодовый диски с нанесенными на последнем дорожками грубого и среднего отсчетов с фотоприемниками, выходы фотоприемников грубого и среднего отсчетов соединены с входами блока усилителей, выходы грубого отсчета блока усилителей подключены к входам грубого отсчета блока формировани  выходного кода, выходы среднего отсчета .блока усилителей соединены с информационными входами коммутатора, выходы которого подключены к входам среднего отсчета блока формировани  выходного кода, выходы грубого отсчета которого соединены с управл юощми входами кo вlyтaтopa, отличающийс  тем, что, с целью уменьиени  габаритов преобразовател , в него введены суммирующие усилители, интерпол тор, а дорожка грубого отсчета выполнена угловой прот женностью 180 в виде чередую1црхс  прозрачных и непрозрачных участков, фотоприемники точного отсчета сдвинуты один относительно другого на 90 , а фотоприемники грубото и точного отсчетовустановлены против дорожки грубого отсчета кодового (Л диска, величина щелевътх диафрагм грубого отсчетй индикаторного диска равна четному числу квантов дорожки грубого отсчета кодового диска,входы каждого суммирующего усилител  соединены с выходаг и диаметрально расположенных фотоприе юиков точного отсче:АЭ Sb та, а выходы подклЕЮчены к входам интерпол тора , первый выход которого подключен к входу управлени  блока :д9 формировани  выходного кода. ел

Description

Изобретение относитс  к автоматие и вычислительной технике и может быть использовано в системах программ ного управлени  станками, управлени  оптическими и радиотелескопами. Известен преобразователь угла поворота в код, содержащий кодовый диск с дорожкой, построенной по шкаль  о-матричному принципу кодировани , и дорожкой, углова  прот женность которой равна 180 , считывающие элементы матричную схему и дешифраторы pj Недостатком этого преобразовател   вл ютс  значительные габариты, обусловленные наличием дорожек, пространственно разнесенных на кодовом диске .. . Наиболее близким по технической сущности  вл етс  фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код,; содержащий излучатели, оптическим соединенные через последовательно располож енные индикаторный и кодовый диски с нанесенными на последнем дорожками грубого и среднего отсчетов с фотоприемниками, выходы фотоприемников грубого и среднего отсчетов соединены с входами блока усилителей выходы грубого отсчета блока усилителей подключены к входам грубого отсчета блока формировани  выходного кода, выходы среднего отсчета блока усилителей соединены с информационными входами коммутатора, выходы которого подключены к входам среднего отсчета блока формировани  выходного/ ода, выходы грубого отсчета которого соединены с управл ющими, входами коммутатора , а также сумматоры по модулю даз И. Недостатком этого преобразовател   вл ютс  большие габариты, обусловленные наличием дорожек, формирующих отсчеты преобразовател , которые разнесены по кодовому диску. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габ 1ритов преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код, содержащий излучатели, оптически соединенные через последовательно расположенные индикаторный и кодовый диски с нанесенными на последнем дорожками грубого и среднего отсчетов с фотоприемниками, выходы фотоприемНИКОВ грубого и среднего отсчетов соединены с вхо;з5ами блока усилителей выходы грубого отсчета блока усилите; лей подключены к входам грубого отсчета блока формировани  выходного кода , выходы среднего отсчета блока усилителей соединены с информационньпу1и входами коммутатора, выходы которого подключены к входам среднего отсчета блока формировани  выходного кода, выходы грубого отсчета которого соединены с управл ющими входами коммутатора, введены суммирующие усилители , интерпол тор, а дорожка грубого отсчета выполнена угловой прот женностью 180 в виде чередующихс  прозрачных и непрозрачных участков, фотоприемники точного отсчета сдвинуты один относительно другого на 90 , а фртоприемники грубого и точного отсчетов установлены против дорожки грубого отсчета кодового диска , величина щелевых диафрагм грубого отсчета индикаторного диска равна четному числу квантов дорожки грубого отсчета кодового диска, входы ка здого суммирующего усилител  соединены с вькодами диаметрально расположенных фотоприемников точного отсчета, а выходы подключены к входам интерпол тора, первый выход которого подключен к входу управлени  блока формировани  выходного кода. На Фиг.1 представлена структурна  схема преобра зовател ; на фиг.2 кодовьш диск с дорожкой грубого отсчета; на фиг.З - диаграммы, по сн ющие принцип формировани  сигналов грубого и точного отсчетов с одной дорожки грубого отсчета. Преобразователь содержит источники излучени , индикаторный диск (не показаны), а также фотоприемники 1 грубого отсчета, фотоприемники 2, фотоприемники 3-6 точного отсчета, блок 7 усилителей, коммутатор В, блок 9 формировани  выходного кода, суммирующие усилители 10 и 11, интерпол тор 12, кодовый диск 13 с дорожкой 14 грубого отсчета, щели 1520 индикаторного диска. Преобразователь работает следующим образом. При перемещении кодового диска 13 излучение, модулированное дорожкой 14 грубого отсчета и щелью 15 индикаторного диска, попадает на фотоприемник 3. На его выходе формируютс  сигналы 21 (фиг.З) в диапазоне 0-180 . При дальнейшем перемещении кодового диска 13 излучение. 3 модулированное щелью 16 индикаторкого диска и дорожкой 14 грубого от счета, попадает на фотоприемник 4. На его выходе формируютс  сигналы 2 сдвинутые относительно сигналов 21 на 180 , т.е. в диапазоне 180-360 Щели 17 и 18 индикаторного диска сдвинуты на 90 относительно щелей il5 и 16. Поэтому на выходах фотоприемников 5 и 6 формируютс  сигнал сдвинуты относительно сигналов фото прнемников 3 и 4 на 90 . , Сигналы с выходов фотоприемников 3-6 поступают на входы суммирующих усилителей 10 и 11, на выходах которых образуютс  суммарные си налы 23 в диапазоне 0-360 . Углова  величина щелей 19 и 20 в два раза больще угловой длительности кванта дорожки 14 грубого отсчета . Поэтому суммарные сигналы на выходах фотоприемников 1 имеют вид сигналов 24 и 25 (фиг.З), поступающих на входы блока 7 усилителей, а затем на выходы блока 9 формировани  выходного кода. Они формируют на выходе последнего сигналы пер 15 4, вого и второго разр дов преобраэова-f Фотоприемники 2 расположены проти;в дорожки среднегоотсчета, котора  может быть выпрлне 1а по щкально-матричному принципу кодирований в 90 секторах. Поэтому на выходах фотоприемников 2 формируютс  поочередно сигналы, соответствующие трем-шести разр дам преобразовател  Они поступают на входы блока 7 усили телей, а затем на входы коммутатора 8. Входы коммутатора 8 переключают с  двум  старшими разр дами выходного кода так, что на ка дом выходе коммутатора за один оборот вала преобразовател  формируютс  сигналы только одного соответствукмцего разр да. Эти сигналы поступают на входы блока 9 формировани  выходного кода, на выходах которого формируютс  тришесть разр дов преобразовател . Согласование отсчетов преобразовател  осзпцествл етс  с выхода одного из разр дов (в данном случае с выхода 7 разр да интерпол тора 12 не- тодом двойной щетки.

Claims (1)

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий излучатели, оптически соединенные через последовательно расположенные индукторный и кодовый диски с нанесенными на последнем дорожками грубого и среднего отсчетов с фотоприемниками, выходы фотоприемников грубого и среднего отсчетов соединены с входами блока усилителей, выходы грубого отсчета блока усилителей подключены к входам грубого отсчета блока формирования выходного кода, выходы среднего отсчета блока усилителей соединены с информационными входами коммутатора, вы ходы которого подключены к входам среднего отсчета блока формирования выходного кода, выходы грубого отсчета которого соединены с управляющими входами коммутатора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов преобразователя, в него введены суммирующие усилители, интерполятор, а дорожка грубого отсчета выполнена угловой протяженностью 180° в виде чередующихся прозрачных и непрозрачных участков, фотоприемники точного отсчета сдвинуты один относительно другого на 90°, а фотоприемники грубого и точного отсчетовустановлены про- g тив дорожки грубого отсчета кодового ι диска, величина щелевых диафрагм I/ грубого отсчета индикаторного диска равна четному числу квантов дорожки IV грубого отсчета кодового диска,входы каждого суммирующего усилителя соеди- ^с нены с выходами диаметрально расположенных фотоприемников точного отсчета, а выходы подключены к входам интерполятора, первый выход которого подключен к входу управления блока формирования выходного кода.