SU1136259A1 - Тормозной электродвигатель - Google Patents

Abstract

ТОРМОЗНОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАШПЬ, содержащий растормаживающий электро-, магнит с и катушкой, укрепленными на неподвижной части электродвигател ,  корь, подпружиненный к тормозному диску, установленному на валу с возможностью осевого перемещени , мостовой выпр митель, в диагональ которого через нормально разомкнутый контакт подклочена кату гка растормаживак дего электромагнита , и конденсатор, отличающийс  тем, что, увеличени  быстродействи , он снабжен дополнительным электромагнитом с  рмом и обмоткой, закрепленной на корпусе тормоза со сторошл, гфо- тивоположной расторма ивающему электромагниту напротив тормозного диска, а обмотка дополнительного электромагнита подключена через нормально замкнутый контакт параллельно конденсатору, включенному в одно из плеч мостового вьтр мите- л , причем тормозной -диск выполнен . из ферромагнитного материала, напри мер из стали.

Description

5 / ««Д7

0; /5 п 16 3

Ф{/г.1 Я

1

Изобретение относитс  к электромашиностроению , в частности к электродвигател м с электромагнитными тормозами, и может быть использован в исполнительных и грузоподъемных механизмах в различных отрасл х народного хоз йства, где требуетс  быстрый и точный останов выходного вала при отключении электродвигател  от сети.

Известна схема тормозного управлени  двигателем переменного тока, в которой выходные зажимы выпр мительного моста предназначены дл  подключени  обмотки тормоза, содержит ключевой элецент, выполненный , например, на симисторе, четыре диода и последовательную RC-цепь.

При включении электродвигател  в цепь ключевой элемент в течение зар да конденсатора открыт и пропускает повьшенное напр жение на обмотку электромагнита. По мере зар да конденсатора ключевой элемен закрываетс  и питание обмотки электромагнита переключаетс  с по- вьюенного на номинальное, которое снимаетс  с части фазной обмотки, имеющей дополнительный вьюод. После отключени  электродвигател  от сети конденсатор разр жаетс  на резистор обеспечива  тем самьви подготовку цепи управлени  ключевого элемента дл  следующего включени  ij .

Недостатком этого устройства  вл етс  его сложность за счет наличи  большого количества элементов в цепи управлени  и необходимости до-- полнительного вывода фазы статорной обмотки. Кроме того, недостатком  вл етс  наличие добавочных потерь в теристоре, вьщел юцИхс  при разр де конденсатора. При этом электродвигатель имеет большое врем  торможени , поскольку в выпр мительной схеме существует контур обмотка электромагнита - диоды, по которому при отключении электродвигател  от сети течет ток, поддерживаемый за счет запаса энергии магнитного пол . Увеличение сопротивлени  этого контура, которое создает благопри тные услови  дл  быстрого торможени  отрицательно вли ет на быстродействие электромагнита при включении и поэтому не может быть использовано.

592

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату,  вл етс  тормозной электродвигатель, содержащий катушку электромагнитного тормоза, питаемую от сети переменного тока через двухполупериодньш мостовой вьшр митель и нормально разомкнутый контакт и конденсатор 21,

Недостатком известного устройства  вл етс  низкое быстродействие при от1слючёнии, а также то, что запасенна  конденсатором энерги  выдел етс  на разр дном резисторе в виде тепла,

т.е. полезно не используетс  и вает лишь дополнительный нагреп тормоза.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  тормозного электро-

двигател ,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что тормозной электродвигатель, содержащий растормаживающий электромагнит с  рмом и катушкой, укреплен-

HbiNM на неподв1{жной части электродвигател ,  корь, подпружиненньш к тормозному днску, устаповлеипому на валу с возможностью осевого перемещени , мостовой выпр митель, в

диагональ которого через нормально разомкнутый контакт подключена ка-тушка растормажившощего электромагнита , и конденсатор снабжен дополнительным электрО1 1агн11том с  рмом

и обмоткой, закрепленной на корпусе тормоза со стороны, противополо  ной растормаживающему электромагниту напротив тормозного диска, а обмотка дополнительного электромагнита

подключена через нормально замкнутый контакт параллельно ко1гденсатору, включенному в одно из плеч мостового вьтр мител , причем тормозной диск выполнен в виде ферромагнитно-:

го материала, например из стали,

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид в поперечном разрезе; на фиг.2 - принципиальна  электрическа  схема устройства.

Тормозной электродвигатель со- . держит статор I, ротор 2 с валом 3, установленньй в подшипниковом щите 4. На валу 3 жестко укреплен вентил тор 5. На подшипниковом 4 установлен корпус 6 электромагнитного тормоза, который состоит из  рма 7 с катушкой 8 и  кор  9, подпружиненного посредством упругого элемента 10 к тормозному (стальному диску 1. Последний установлен на валу 3 с возможностью осевого перемещени  и две фрикционные по верхНости 12, Между вентил тором 5 и тормозным диском 1I установлена пружина 13. На корпусе 6 закреплено дополнительное  рмо 14 с обмотко 15, установленное с зазором по отношению к тормозному диску 11. На валу 3 жестко закреплен стопор 16, ограничивающий перемещение тормоз- ного диска 11, а в  рме 7 установле ны направл ющие штифты 17. Статор 1 подсоединен к питающей сети переменного тока посредством, например, магнитного пускател  18, Катушка 8 включена в диагональ мостового пр мител , собранного на диодах 1922 , Последовательно с катушкой 8 включен нормально открытый контакт 23пускател  18. В одно из плеч мостового вьшр мител , которое обра зовано диодом 20, включен конденсатор 24, их защунтированиый последо- вательно соединенными обмоткрй 15 и нормально закрытым контактом 25 пускател  18. Устройство работает следующим образом. При отключении.электродвигател  посредством пускател  8 контакт 23 размыкаетс , а контакт 25 замыкаетс Таким образом конденсатор 24 зад1унт руетс  обмоткой 15, К обмотке 15 прикладываетс  напр жение конденсатора 24 и при разр де конденсатора 24через нее протекает ток, создающий намагничивазощую силу. Поскольк тормозной диск И выполнен из стали ТО ОН прит гиваетс - к дополнитель ч ному  рму 14 до упора в тормозную фрикционную поверхность корпуса 6. Одновременно, поскольку катушка 8 обесточена, под действием упругого элемента 10  корь 9 перемещаетс  от  рма 7 до упора во фрикционную поверхность 12 тормозного диска П дополнительно тормозит последний, поскольку направл ющие штыри 17 не позвол ют  корю 9 совершать враща- тельное движение. Таким образом; на тормозной диск I1 действуют совместно два усили , за счет чего он быстро тормозитс  и вал 3 электродвигател  останавливаетс . После разр да конденсатора 24 на тормозной диск продолжает действовать усилие упругого элемента 10, которое фиксирует вал 3 в неподвижном состо - . НИИ, а схема подготовлена к повторному пуску. Предлагаемое устройство обеспечивает высокое быстродействие при торможении после отключени  от сети, поскольку после отключени  на тормозной диск действует дополнительное усилие, обусловленное наличием дополнительного электромагнита, которое и обеспечивает повышенный тормозной момент. Врем  действи  этого усили  зависит от параметров и обмотки дополнительного электромагнита и может быть обеспечено равным временем полной остановки вала.. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает полезное использование энергии, запасенной конденсатором, который примен етс  дл  форсировки срабатывани  при растормаживании, что и позвол ет значительно уменьшить врем  торможени . При этом компенсаци  износа тормозных поверхностей между корпУ сом тормоза и тормозным диском происходит за счет уменьшени  зазора между  рмом дополнительного электромагнита и тормозным диском (первоначальный зависит от материала фрикционных поверхностей). Дл  защиты элементов схемы от перенапр жений , обусловленных включением в цепь катушки растормаживающего электромагнита нормально разомкнутых контактов аппарата управлени  электродвигателем , они должны быть выбраны с учетом величины этих перенапр жений . Предлагаемый тормозной электродвигатель обладает высоким быстродействием торможени  и имеет поэтому расширенную область применени .

Claims (1)

1. ТОРМОЗНОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий растормаживающий электромагнит с ярмом и катушкой, укрепленными на неподвижной части электродвигателя, якорь, подпружиненный к тормозному диску, установленному на валу с возможностью осевого перемещения, мостовой выпрямитель, в диагональ которого через нормально разомкнутый контакт подключена катупгка растормаживающего электромагнита, и конденсатор, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, он снабжен дополнительным электромагнитом с ярмом и обмоткой, закрепленной на корпусе тормоза со стороны, противоположной растормаживающему электромагниту напротив тормозного диска, а обмотка дополнительного электромагнита подключена через нормально замкнутый контакт параллельно конденсатору, включенному в одно из плеч мостового выпрямителя, причем тормозной диск выполнен . из ферромагнитного материала, например из стали,

   Фыг.1

   I