SU1135941A1

SU1135941A1 - Group hydraulic drive

Info

Publication number: SU1135941A1
Application number: SU823526720A
Authority: SU
Inventors: Виктор Трофимович Дядькович; Израиль Абрамович Немировский; Валерий Иванович Савуляк
Original assignee: Винницкий политехнический институт
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1985-01-23

Abstract

ГРУППОВОЙ ГИДРОПРИВОД, содержаш,ий насос, предохранительный клапан, по меньшей мере два последовательно соединенных гидродвигател и нормально открытые гидроуправл емые отсечные клапаны, при этом кажда гидролини , соедин юш,а выход предыдупдего гидродвигател с входом последующего, соединена со сливом через нормально открытые отсечныеклапаны,отличающийс тем, что, с целью повышени надежности запуска гидродвигателей, он снабжен дросселем, установленным перед отсечным клапаном, лини управлени которого сообшена с выходом предыдущего гидродвигател . € СО ел со 4A GROUP HYDRAULIC DRIVE, containing a pump, a safety valve, at least two hydraulically connected hydraulic motors and normally open hydraulic valves, is connected to a drain through normally open hydraulic valves, and each hydroline is connected to the drain. characterized in that, in order to increase the reliability of the launch of the hydraulic motors, it is equipped with a throttle installed in front of the shut-off valve, the control line of which is communicated with the output of edyduschego hydraulic motor. € SO ate with 4

Description

Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в станкостроении, строительном, дорожном, транспортном и сельскохозяйственном машиностроении. jThe invention relates to the field of hydraulic drive and can be used in machine tools, construction, road, transport and agricultural engineering. j

Известен групповой гидропривод, содержащий насос, предохранительный клапан, по меньшей мере два последовательно соединенных гидродвигателя, гидрораспределители, установленные с возможностью сообщения рабочих полостей гидродвигателей ¹с линией слива и с линией нагнетания [1].Known hydraulic group containing a pump, a safety valve, at least two serially connected hydraulic motors, control valves installed with the possibility of communication of the working cavities of the hydraulic motors ¹ with a drain line and with a discharge line [1].

Недостатком данного гидропривода является невозможность автоматического управления запуском гидродвигателей из-за отсутствия средств гидроавтоматики, управляющих потоками рабочей жидкости при запуске, что приводит к снижению надежности запуска группы последовательно соединенных гидродвигателей.The disadvantage of this hydraulic drive is the inability to automatically control the start of hydraulic motors due to the lack of hydraulic means that control the flow of working fluid at startup, which reduces the reliability of starting a group of series-connected hydraulic motors.

Известен также групповой гидропривод, содержащий насос, предохранительный кла- 2 пан, по меньшей мере два последовательно соединенных гидродвигателя и нормально открытые гидроуправляемые отсечные клапаны, при этом каждая гидролиния, соединяющая выход предыдущего гидродвигателя с входом последующего, соединена со ²сливом через нормально открытые отсечные клапаны [2].Another known hydraulic group comprising a pump, the safety valve pan 2, at least two series-connected hydraulic motor and the hydraulically normally open shut-off valves, each hydraulic line, connecting the previous output of the hydraulic motor to the input of a subsequent, connected to ^two discharge through the normally open shut-off valves [2].

Недостатком известного гидропривода является низкая надежность запуска, обусловленная тем, что перед началом вращения вала гидромотора в управляющих ³гидролиниях отсечных клапанов повышается давление, способствующее перекрытию отсечных клапанов, и соответственно повышению величины противодавления на запускаемом гидромоторе. В результате этого уменьшается крутящий момент на запускаемом гидромоторе и снижается надежность его запуска.A disadvantage of the known hydraulic actuator is the low reliability of the launch, due to the fact that before starting the rotation of the hydraulic motor shaft in the control ³ hydraulic lines of the shut-off valves, the pressure increases, which contributes to the shut-off of the shut-off valves and, accordingly, an increase in the back pressure on the starting hydraulic motor. As a result of this, the torque on the starting hydraulic motor decreases and the reliability of its start-up decreases.

Цель изобретения — повышение надежности запуска гидродвигателей.The purpose of the invention is to increase the reliability of starting hydraulic motors.

Указанная цель достигается тем, что 4 групповой гидропривод, содержащий насос, предохранительный клапан, по меньшей мере два последовательно соединенных гидродвигателя, и нормально открытые гидроуправляемые отсечные клапаны, при этом каждая гидролиния, соединяющая выход ²предыдущего гидроДвигателя с входом последующего, соединена со сливом через нормально открытые отсечные клапаны, снабжен дросселем, установленным перед отсечным клапаном, линия управления кото- , рого сообщена с выходом предыдущего гидродвигателя.This goal is achieved by the fact that a 4 group hydraulic actuator containing a pump, a safety valve, at least two serially connected hydraulic motors, and normally open hydraulically operated shut-off valves, with each hydraulic line connecting the output ^{2 of the} previous hydraulic engine to the input of the subsequent one, is connected to the drain through normally open shut-off valves, equipped with a throttle installed in front of the shut-off valve, the control line of which is in communication with the output of the previous hydraulic motor.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого гидропривода.The drawing shows a schematic diagram of the proposed hydraulic drive.

Привод содержит насос 1, предохранительный клапан 2, распределитель 3, группу последовательно соединенных гидродвигателей, например гидромоторов 4 и 5, коли5 чество которых ограничивается характеристикой гидропривода, нормально отсечные клапаны 6 и 7, количество которых Выбирают на единицу меньше количества гидродвигателей. Каждая гидролиния 8 и 9, связывающая выход 10 предыдущего гидро⁰ двигателя, например гидромотора 4, с входом 11 последующего гидродвигателя, например 5, сообщена через дроссель 12 и отсечной клапан 6 с линией 13 слива, а линия 14 управления клапана 6 — с гидролинией 8.The drive contains a pump 1, a safety valve 2, a distributor 3, a group of serially connected hydraulic motors, for example, hydraulic motors 4 and 5, the number of which is limited by the characteristic of the hydraulic drive, normally shut-off valves 6 and 7, the number of which is selected by one less than the number of hydraulic motors. Each hydraulic line 8 and 9, connecting the output 10 of the previous hydraulic engine ⁰ , for example the hydraulic motor 4, with the input 11 of the subsequent hydraulic motor, for example 5, is communicated through the throttle 12 and the shut-off valve 6 with the drain line 13, and the valve control line 14 with the hydraulic line 8 .

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

В момент включения распределителя 3 в одно из крайних положений, например левое (по чертежу) рабочая жидкость подается к запускаемому гидромотору 4. При этом его выход 11 через отсечной клапан 6 соединен с линией 13 слива, чем обеспечивается максимальный перепад давления на гидромоторе 4, отсутствие противодавления, снижение сил трения, и, как следствие, возрастает надежность запуска. При достижении гидромотором 4 устойчивой частоты вращения, которая характеризуется некоторой величиной расхода в его сливной магистрали, на дросселе 12 возникает перепад давления, под действием которого клапан 14 закрывается и рабочая жидкость подается на вход 11 последующего в цепи гидромотора 5 и всех последующих в цепочке гидродвигателей. Цикл запуска гидромотора 5 и всех последующих происходит аналогично.At the moment the distributor 3 is turned on in one of the extreme positions, for example, the left (according to the drawing) working fluid is supplied to the starting hydraulic motor 4. Moreover, its outlet 11 is connected through the shut-off valve 6 to the drain line 13, which ensures the maximum pressure drop across the hydraulic motor 4, the absence of counterpressures, reduction of friction forces, and, as a result, the reliability of the launch increases. When the hydraulic motor 4 reaches a stable speed, which is characterized by a certain flow rate in its drain line, a pressure drop occurs on the throttle 12, under which the valve 14 closes and the working fluid is supplied to the input 11 of the subsequent hydraulic motor 5 and all subsequent hydraulic motors in the chain. The start-up cycle of the hydraulic motor 5 and all subsequent ones occurs similarly.

Предлагаемый гидропривод исключает пуск последующего в цепи гидродвигателя, если предыдущий не достиг заданной частоты вращения, а также позволяет устранить влияние противодавления на запускаемом гидродвигателе до его выхода в устойчивый режим работы. При этом достигается двойной положительный эффект. Во-первых, уменьшение противодавления на сливе запускаемого гидромотора уменьшает момент сопротивления механического трения, вовторых, на запускаемом гидромоторе увеличивается перепад давления, что приводит к увеличению теоретического крутящего момента.The proposed hydraulic drive eliminates the start of the next in the hydraulic motor circuit, if the previous one has not reached the specified speed, and also eliminates the influence of backpressure on the starting hydraulic motor before it enters a stable operation mode. This achieves a double positive effect. Firstly, a decrease in back pressure at the discharge of the starting hydraulic motor reduces the moment of resistance to mechanical friction, and secondly, the pressure drop on the starting hydraulic motor increases, which leads to an increase in theoretical torque.

Кроме того, применение предлагаемого гидропривода для технологических машин, где не требуется независимое управление и реверсирование каждым в отдельности потребителем, позволяет упростить гидропривод.In addition, the use of the proposed hydraulic drive for technological machines, where independent control and reversal by each individual consumer is not required, allows to simplify the hydraulic drive.

Claims

A GROUP HYDRAULIC drive containing a pump, a safety valve, at least two serially connected hydraulic motors and normally open hydraulically controlled shut-off valves, each hydraulic line connecting the output of the previous hydraulic motor to the input of the subsequent one, connected to the drain through normally open shut-off valves, characterized in that, in order to increase the reliability of starting hydraulic motors, it is equipped with a throttle installed in front of the shut-off valve, the control line of which is communicated with the previous exit its hydraulic motor.