Изобретение относитс к текстильной технике, в частности к кольцепр диль ым машинам. Известно устройство дл управлени крутильно-мотальным механизмом кольцевой пр дильной машины, содержащее датчик положени кольцевой планки, программный задатчик базисной скорости, кинематически св занные входами с кольцевой планкой, и регул тор, входами подключенный к выходам датчика положени кольцевой планки и программного задатчика базисной скорости, а выходом - к элект родвигателю привода веретен lj . Недостатком известного устройства вл етс отсутствие учета скорости изменени радиуса намотки паковки , что снижает точность управлеЦепь изобретени - повьппение точнести управлени . Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл управлени крутильно-мотапьным механизмом кольцевой пр дильной машины, содержащее датчик положени кольцевой планки, программный задатчик базисной скорости ,, кинематически св занные входами с кольцевой планкой, и регул тор , входами подключенный к выходам датчика положени кольцевой планки и программного задатчика базисной скорости, а выходом - к электродвигателю привода веретен, имеет блок дифференцировани , блок умножени и функциональный преобразователь, при чем выход датчика положени кольцевой планки дополнительно подключен к входам блока дифференцировани и функционального преобразовател , выходами соединенных с соответствую щими входами блока умножен И , выход которого св зан с третьим входом ре гул тора. На чертеже изображена структурна схема устройства. Устройство содержит электродвига тель 1, кинематически св занный через главный вал машины с веретенами 2 и выт жными приборами 3, а через мотальный механизм 4 - с кольцевой планкой 5, датчик 6 положени кольцевой планки и программный задатчик 7 базисной скорости, входы которых кинематически св заны с кольцевой планкой 5, регул тор 8, два входа которого св заны с выходами соответ ственно датчика 6 положени кольцевой планки и программного задатчика 7 базисной скорости, а выход - с электродвигателем 1, блок 9 дифференцировани , функциональный преобразователь 10, входы которых св заны с выходами задатчика 6 положени кольцевой планки и блок 11 умножени , входы которого св заны с выходами соответственно блока 9 дифференцировани и функционального преобразовател 10, а вход - с третьим входом регул тора 8. Устройство работает следующим образом . При включении электрооборудовани кольцевой пр дильной машины (КИМ) происходит ее пуск и начинаетс процесс пр дени . При этом электродвигатель 1 приводит в движение выт жные приборы 3, веретена 2 и через мотальный механизм 4 - кольцевую планку 5. Волокнистый продукт, проход через выт жной прибор 3, утон етс и на выходе из выт жного прибора скручиваетс , образу пр жу. Послед .н поступает в зону намотки и нама-г тываетс с помощью пары кольцо-бегунок (не показано) на -початок, жест;ко св занный с веретеном 2. При изменении положени кольцевой планки 5 ПРОИСХОДИТ раскладка нити по конусной поверхности тела намотки и изменение радиуса намотки ff и частоты вращени бегунка COg, от которых зависит нат жение пр жи. Радиус намотки початка св зан с положением кольцевой планки 5 однозначной зависимостью: ((,i-o en- n1bgi i , (1) где2),(, - положение кольцевой планки} Rgf, - радиус выпускных цилиндров выт жного прибора} oi - угол между образующей конуса намотки тела початка и вертикалью. Дл обеспечени посто нства нат жени пр жи при намотке початка необходимо , чтобы частота вращени бегунка Ug удовлетвор ла следующему выражению: л-..-.1%, где (Уе частота вращени веретена; Vn - линейна скорость движени пр жи; Б - радиус кольца.The invention relates to a textile technique, in particular to ringing machines. A device for controlling a torsion-winding mechanism of an annular spinning machine is known, comprising an annular strip position sensor, a basic speed software master, kinematically connected by inputs with an annular plate, and a controller, inputs connected to the outputs of the annular plate position sensor and basic speed software setting, and the output - to the electric motor spindle drive lj. A disadvantage of the known device is the lack of consideration of the rate of change of the winding radius of the package, which reduces the accuracy of the control circuit of the invention — turning the control. The goal is achieved by having a device for controlling a torsion mechanism of an annular spinning machine, comprising an annular strip position sensor, a basic speed software master, kinematically connected by inputs with an annular plate, and a controller, inputs connected to the outputs of the annular strip position sensor and the basic speed of the program master, and the output to the spindle drive motor, has a differentiation unit, a multiplication unit and a functional converter, and the sensor output and an annular strap position is further coupled to inputs of functional differentiation block and transducer outputs connected with the corresponding inputs of the block are multiplied and whose output is coupled to the third input of the torus D hum. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains an electric motor 1, kinematically connected through the main shaft of the machine with the spindles 2 and exhaust devices 3, and through the winding mechanism 4 - with the ring bar 5, the sensor 6 of the position of the ring bar and the programming unit 7 of the basic speed, the inputs of which are kinematically connected with ring bar 5, controller 8, two inputs of which are connected with the outputs of sensor ring position 6 and program setpoint 7 of the basic speed, respectively, and output with electric motor 1, differentiation unit 9, functional drive the forming 10 whose inputs are coupled to the outputs of the setpoint position of the annular strap 6 and multiplying unit 11 having inputs coupled respectively to the outputs of the block 9, and functional differentiation converter 10, and input - to the third input of the controller 8. The device operates as follows. When the electrical equipment of the ring spinning machine (CMM) is turned on, it starts up and the spinning process begins. In this case, the electric motor 1 drives the exhaust devices 3, the spindle 2 and through the winding mechanism 4 - an annular bar 5. The fiber product, the passage through the exhaust device 3, is thinned and is twisted at the exit of the exhaust device, forming a yarn. The latter enters the winding zone and is wound with a pair of ring-slider (not shown) on the п ear, gesture; associated with the spindle 2. When the position of the ring bar 5 changes, the thread lay on the conical surface of the winding body and a change in the winding radius ff and the rotation frequency of the COg slider, on which the yarn tension depends. The coil winding radius is related to the position of the ring bar 5 by a one-to-one relationship: ((, io en-n1bgi i, (1) where 2), (, is the position of the ring bar} Rgf, - radius of the exhaust cylinders of the exhaust device} oi - the angle between the generator cone winding the body of the cob and vertical. To ensure the tension of the yarn when winding the cob, it is necessary that the rotation frequency of the slider Ug satisfies the following expression: l -..-. 1%, where (Ye rotational speed of the spindle; Vn is the linear speed yarn movement; B - radius of the ring.
Первые два члена уравнени (2) реализуютс с помощью программного эадатчика 7 и датчика 6, сигналы которых поступают на входы регул тора 8 и там суммируютс . Сигнал датчика 6 преобразуетс в функциональном преобразователе 10 в сигнал ( ) поступающий на один из входов блока 11 умножени на другой вход которого поступает значение скорости изThe first two terms of equation (2) are implemented using software sensor 7 and sensor 6, the signals of which are fed to the inputs of controller 8 and summed there. The signal of sensor 6 is converted in the functional converter 10 into a signal () supplied to one of the inputs of the multiplication unit 11 to the other input of which the velocity value is received from
менени г„ Выход блока 11 умножени соответствует третьему члену уравнени (2). Этот сигнал поступает на третий вход регул тора 8 и суммируетс с сигналами, поступающими на другие входы.change g. The output of multiplication unit 11 corresponds to the third term of equation (2). This signal arrives at the third input of the controller 8 and is summed with the signals arriving at the other inputs.
Технико-экономический эффект от использовани изобретени определ етс повышением точности управлени .The technical and economic effect of using the invention is determined by the increase in control accuracy.