SU1135712A2 - Ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора - Google Patents
Ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1135712A2 SU1135712A2 SU833598441A SU3598441A SU1135712A2 SU 1135712 A2 SU1135712 A2 SU 1135712A2 SU 833598441 A SU833598441 A SU 833598441A SU 3598441 A SU3598441 A SU 3598441A SU 1135712 A2 SU1135712 A2 SU 1135712A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- boom
- loader
- horizon
- cams
- cam
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОВОГО МОЖНТА ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА по авт.ев № 1017661, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и безопасности его работы в автоматическом режиме, он снабжен дополнительными кулачками и взаимодействующими с ними исполнительными элементами в вцде толкателей , одни из которых снабжен переключателем положени руко ти относительно горизонта, контакты которого включены в цепь управлений погрузчиком-манипул тором , а другой - упором с возможностью взаимодействи с переключателем , при этом один из дополнительных кулачков жестко св зан с кулачком стрелы, другой - с кулачком руко ти, а рабочий профиль дополнительных кулачков описываетс выражением 5-K(.L,-co5o,+ 12-со5 Ota) J где S - высота профил кулачка в заданной точке; К - масштабный коэффициент; L,- длина стрелы; (Л длина руко ти; - угол наклона стрелы к горизонту; угол наклона руко ти к го- 3 ризонту.1
Description
1 Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению, а име но к ограничител м грузоподъемности которые могут быть использованы в машинах с шарнирно сочленным навесн оборудованием, например в погрузчиках-манипул торах . По основному авт.св. № 1017661 известен ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора, содержащий ось шарнирного соединени руко тки со стрелой, кулачки стрелы и руко ти, шарнирно установле1шые на оси и соединенные соответственно со стрелой и руко тью, отвес, подве шенный на оси, установленные на отвесе -подпружиненные профилированные толкатели, между которыми на отвесе установлено с возможностью взаимодействи с последними реле давлени , контакты которого включены в цепь питани катушек электрогидрозолотников гидроцилиндров стрелы и руко ти pj Однако известный ограничитель не обладает возможностью учитьпзать нап равление вылета звень ми манипул тора в зависимости от высоты подъема груза относительно горизонтали, проход щей через ось поворота стрелы , что снижает надежность данного ограничител при работе погрузчикаманипул тора в автоматическом режим Цель изобретени - повьщ ение надежности и безопасности работы погрузчика -манипул тора в автоматичес ком режиме. Поставленна цель достигаетс тем, что ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора снабжен дополнительными кулачками и взаимодействующими с ними исполнительными элементами в виде толкателей , один из которых снабжен переключателем положени руко ти относительно горизонта, контакты которо включены в цепь управлени погрузчи ком-манипул тором, а другой - упором с возможностью взаимодействи с переключателем, при этом один из до полнительных кулачков жестко св зан с кулачком стрелы, другой - с кулач ком руко ти, at рабочий профиль дополнительных кулачков описываетс выражением 5« k(L,-co5 «,+ Lj-coe л), 2J где S - высота профил кулачк заданной точке; К - масштабный коэффициент; L,- длина стрелы; длина руко ти; v,- угол наклона стрелы к горизонту; 062- угол наклона руко ти к горизонту . Ыа фиг. 1 схематически изо6р;)жен погрузчик-манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.I; на фиг. 3 - взаимное расположение кулачков стрелы и руко ти. Ограничитель грузового момента установлен на оси поворота 1 стрелы 2 и руко тки 3 и состоит из установленных соосно кулачков стрелы 4, имеющего рабочие профили Д и 5 , и кулачка . руко ти 5 с профил ми Ь и 2 и подпружиненных к ним толкателей 6-9. На толкател х 7 и 8 имеютс спрофилированные по закону восстанавливагацего момента рабочие профили а ив , между которыми установлено реле 10 давлени , имеющее замыкающий контакт. Толкатели и реле давлени установлены па отвесе 11, который размещен на оси 1. Профили и 5 и толкатели 6 и 9 служат дл фиксации точки подвески груза относительно горизонтали, переход щей через ось установки стрелы , дл чего на концах толкателей установлен упор 12 и микропереключатель 13, имеющий контакт 14, включенный в цепь управлени электрогидрозолотниками - установленные на отвесе II переключатели 15 и 16 служат датчиками положени стрелы и руко ти относительно горизонтали, проход щей через ось их креплени . Угол оС( показьш.ает положение стрелы относительно горизонтали, угол с 2 положение руко ти, а угол ос-) положение точки подвеса грузл относительно оси поворота манипул тора , т.е. точки 0. Ограничитель гртузового момента погрузчика-манипул тора работает следующим образом. При повороте стрелы 2 ( изменение угла (it() и руко ти 3 ( изменение углл о.2 кулачки 4 и 5 фкксируют посредством профилей Ъ и а через толкатели 7 и 8 изменение вылета профилей 2 и S через толкатели 6 и 9
Claims (1)
- ОГРАНЙЧИТЕЛЬ ГРУЗОВОГО МОМЕНТА ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА по авт.св № 1017661, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности его работы в автоматическом режиме, он снабжен дополнительными кулачками и взаимодействующими с ними исполнительными элементами в виде толкателей, один из которых снабжен переключателем положения рукояти отно сительно горизонта, контакты которого включены в цепь управлений погрузчиком-манипулятором, а другой - упором с возможностью взаимодействия с переключателем, при этом один из дополнительных кулачков жестко связан с кулачком стрелы, другой - с кулачком рукояти, а рабочий профиль дополнительных кулачков описывается выражением5*К (Ц-со5«А + L 2'Со5 <Х.2)} где S - высота профиля кулачка в заданной точке;К - масштабный коэффициент;L(- длина стрелы;Ц- длина рукояти ;ί- угол наклона стрелы к горизонту;°^2 ~ угол наклона рукояти к го- ризонту.5S ω1 1357 1’2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833598441A SU1135712A2 (ru) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | Ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833598441A SU1135712A2 (ru) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | Ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1017661 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1135712A2 true SU1135712A2 (ru) | 1985-01-23 |
Family
ID=21065963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833598441A SU1135712A2 (ru) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | Ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1135712A2 (ru) |
-
1983
- 1983-05-30 SU SU833598441A patent/SU1135712A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 1017661, кл. В 66 С 23/90, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1458506A (ru) | ||
WO2005035882B1 (en) | Multi-function work machine | |
SU539518A3 (ru) | Устройство дл включени подъемных механизмов с шарнирно-сочлененной стрелой | |
US4645030A (en) | Multi-function directional handle | |
SU1135712A2 (ru) | Ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора | |
EP0310674A4 (en) | CONTROL OF OPERATING SPEED OF A CONSTRUCTION MACHINE. | |
US4718325A (en) | Hydraulic swing control for boom assembly | |
US3148789A (en) | Mechanical shovel capable of working as a lifting device or loader | |
EP1127986B1 (en) | Working arm control device of a working machine | |
US4351564A (en) | Device for preventing collision between part of the cutting arm and part of the loading ramp for a cutting machine | |
US4625830A (en) | Work platform centering apparatus | |
US4343099A (en) | Apparatus for the parallel guidance of the bucket of a hydraulic excavator | |
US3388819A (en) | Material handling machine | |
JPS57127024A (en) | Safety device for hydraulic excavator | |
SU1017661A1 (ru) | Ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора | |
WO1988002420A1 (en) | Boom for a vehicle | |
FI950494A (fi) | Vipuvarsinosturi | |
CN112299328A (zh) | 抢险救援车控制方法、装置及抢险救援车 | |
SU753840A1 (ru) | Программное устройство дл управлени грузовой лебедкой | |
JPH01142133A (ja) | 作業機干渉防止装置 | |
SU543611A1 (ru) | Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипул тора | |
NO140280B (no) | Gravemaskin. | |
SU1168677A1 (ru) | Бульдозер | |
SU1758295A1 (ru) | Автогидроподъемник | |
SU1684430A1 (ru) | Рабочее оборудование экскаватора-погрузчика |