SU1135712A2 - Ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора - Google Patents

Abstract

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОВОГО МОЖНТА ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА по авт.ев № 1017661, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и безопасности его работы в автоматическом режиме, он снабжен дополнительными кулачками и взаимодействующими с ними исполнительными элементами в вцде толкателей , одни из которых снабжен переключателем положени  руко ти относительно горизонта, контакты которого включены в цепь управлений погрузчиком-манипул тором , а другой - упором с возможностью взаимодействи  с переключателем , при этом один из дополнительных кулачков жестко св зан с кулачком стрелы, другой - с кулачком руко ти, а рабочий профиль дополнительных кулачков описываетс  выражением 5-K(.L,-co5o,+ 12-со5 Ota) J где S - высота профил  кулачка в заданной точке; К - масштабный коэффициент; L,- длина стрелы; (Л длина руко ти; - угол наклона стрелы к горизонту; угол наклона руко ти к го- 3 ризонту.1

Description

1 Изобретение относитс  к подъемно транспортному машиностроению, а име но к ограничител м грузоподъемности которые могут быть использованы в машинах с шарнирно сочленным навесн оборудованием, например в погрузчиках-манипул торах . По основному авт.св. № 1017661 известен ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора, содержащий ось шарнирного соединени  руко тки со стрелой, кулачки стрелы и руко ти, шарнирно установле1шые на оси и соединенные соответственно со стрелой и руко тью, отвес, подве шенный на оси, установленные на отвесе -подпружиненные профилированные толкатели, между которыми на отвесе установлено с возможностью взаимодействи  с последними реле давлени , контакты которого включены в цепь питани  катушек электрогидрозолотников гидроцилиндров стрелы и руко ти pj Однако известный ограничитель не обладает возможностью учитьпзать нап равление вылета звень ми манипул тора в зависимости от высоты подъема груза относительно горизонтали, проход щей через ось поворота стрелы , что снижает надежность данного ограничител  при работе погрузчикаманипул тора в автоматическом режим Цель изобретени  - повьщ ение надежности и безопасности работы погрузчика -манипул тора в автоматичес ком режиме. Поставленна  цель достигаетс  тем, что ограничитель грузового момента погрузчика-манипул тора снабжен дополнительными кулачками и взаимодействующими с ними исполнительными элементами в виде толкателей , один из которых снабжен переключателем положени  руко ти относительно горизонта, контакты которо включены в цепь управлени  погрузчи ком-манипул тором, а другой - упором с возможностью взаимодействи  с переключателем, при этом один из до полнительных кулачков жестко св зан с кулачком стрелы, другой - с кулач ком руко ти, at рабочий профиль дополнительных кулачков описываетс  выражением 5« k(L,-co5 «,+ Lj-coe л), 2J где S - высота профил  кулачк  заданной точке; К - масштабный коэффициент; L,- длина стрелы; длина руко ти; v,- угол наклона стрелы к горизонту; 062- угол наклона руко ти к горизонту . Ыа фиг. 1 схематически изо6р;)жен погрузчик-манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.I; на фиг. 3 - взаимное расположение кулачков стрелы и руко ти. Ограничитель грузового момента установлен на оси поворота 1 стрелы 2 и руко тки 3 и состоит из установленных соосно кулачков стрелы 4, имеющего рабочие профили Д и 5 , и кулачка . руко ти 5 с профил ми Ь и 2 и подпружиненных к ним толкателей 6-9. На толкател х 7 и 8 имеютс  спрофилированные по закону восстанавливагацего момента рабочие профили а ив , между которыми установлено реле 10 давлени , имеющее замыкающий контакт. Толкатели и реле давлени  установлены па отвесе 11, который размещен на оси 1. Профили и 5 и толкатели 6 и 9 служат дл  фиксации точки подвески груза относительно горизонтали, переход щей через ось установки стрелы , дл  чего на концах толкателей установлен упор 12 и микропереключатель 13, имеющий контакт 14, включенный в цепь управлени  электрогидрозолотниками - установленные на отвесе II переключатели 15 и 16 служат датчиками положени  стрелы и руко ти относительно горизонтали, проход щей через ось их креплени . Угол оС( показьш.ает положение стрелы относительно горизонтали, угол с 2 положение руко ти, а угол ос-) положение точки подвеса грузл относительно оси поворота манипул тора , т.е. точки 0. Ограничитель гртузового момента погрузчика-манипул тора работает следующим образом. При повороте стрелы 2 ( изменение угла (it() и руко ти 3 ( изменение углл о.2 кулачки 4 и 5 фкксируют посредством профилей Ъ и а через толкатели 7 и 8 изменение вылета профилей 2 и S через толкатели 6 и 9

Claims (1)

1. ОГРАНЙЧИТЕЛЬ ГРУЗОВОГО МОМЕНТА ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА по авт.св № 1017661, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности его работы в автоматическом режиме, он снабжен дополнительными кулачками и взаимодействующими с ними исполнительными элементами в виде толкателей, один из которых снабжен переключателем положения рукояти отно сительно горизонта, контакты которого включены в цепь управлений погрузчиком-манипулятором, а другой - упором с возможностью взаимодействия с переключателем, при этом один из дополнительных кулачков жестко связан с кулачком стрелы, другой - с кулачком рукояти, а рабочий профиль дополнительных кулачков описывается выражением

   5*К (Ц-со5«_А + L ₂'Со5 <Х.₂)_} где S - высота профиля кулачка в заданной точке;

   К - масштабный коэффициент;

   L₍- длина стрелы;

   Ц- длина рукояти ;ί

   - угол наклона стрелы к горизонту;

   °^2 ~ угол наклона рукояти к го- ризонту.

   5S ω

   1 1357 1’2