SU1135699A1

SU1135699A1 - Apparatus for transfer of loads between mutually perpendicular conveyors

Info

Publication number: SU1135699A1
Application number: SU833586497A
Authority: SU
Inventors: Альгимантас Йонович Стаситис; Альфонсас Пранович Глебас; Евгений Георгиевич Кузнецов; Виктор Петрович Головков
Priority date: 1983-05-05
Filing date: 1983-05-05
Publication date: 1985-01-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ МЕВДУ ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО РАСПОЛОЖЕННЬМИ КОНВЕЙЕРАМИ, включак цее размещенный в зоне пересечени конвейеров транспортирующий механизм, установленный на несущем элементе, смонтированном на раме, и привод, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и надежности в работе, оно. снабжено дополнительным конвейером, выполненным из расположенных под пр мьм углом друг к другу и параллельных основным конвейерам участков.1. A DEVICE FOR TRANSFERRING A CARGO TO A MEVDU PERPENDICALLY LOCATED CONVEYORS, including a transport mechanism located on the intersection of conveyors mounted on a carrier mounted on the frame, and an actuator, which is designed so as to improve productivity and reliability in operation, in order to increase productivity and reliability in work, in order to increase productivity and reliability in work, in order to increase productivity and reliability in work, in order to increase productivity and reliability in work, in order to increase productivity and reliability in work, in order to increase productivity and reliability in work, in order to increase production and reliability in work, in order to increase production and reliability in work, in order to improve the production and reliability in work, in order to improve the performance and reliability in work, in order to increase production and reliability in work, in order to increase productivity and reliability in work, in order to improve the production and reliability in work, in order to improve the performance and reliability in work. it is equipped with an additional conveyor made of sections located at right angles to each other and parallel to the main conveyors.

Description

2.Устройство по п.1, о т л и чающеес тем, что дополнительный конвейер вьшолнен в виде вертикальных обрезиненных роликов.2. The device according to claim 1, about t l and that the additional conveyor is completed in the form of vertical rubberized rollers.

3.Устройство по п.1., о т л ич-ающеес тем, что оно снабжено укрепленными на раме ограничител ми , а несущий элемент,смонтированный с возможностью взаимодействи с последними упором, установлен на . раме посредством вертикальной оси, имеющей центральное колесо, при этом привод выполнен в виде бесконечной гибкой передачи, кинематически св щ1ной с одним из основных конвейе356993. The device according to claim 1., Of which it is provided that it is provided with restraints fixed to the frame, and the carrier element mounted with the possibility of interacting with the last support is mounted on. frame by means of a vertical axis having a central wheel, wherein the drive is made in the form of an infinite flexible transmission, kinematically connected with one of the main conveyors 35699

ров, дополнительным конвейером и центральным колесом транспортирующего механизма.ditch, additional conveyor and central wheel of the transport mechanism.

4.Устройство по П.1, отличающеес тем, что транспортирующий механизм вьшолнен- в виде кинематически св занных с вертикальной осью приводных роликов с установленными на их поверхности неприводными роликами бочкообразной формы.4. A device according to claim 1, characterized in that the transporting mechanism is executed in the form of kinematically connected drive rollers with barrel-shaped non-driven rollers mounted on their surface.

5.Устройство по пп.1-3, о т л и-чающеес тем, что кинемати-, ческа св зь приводных роликов с вертикальной осью имеет предохранительную муфту.5. The device according to claims 1 to 3, about t and the fact that the kinematic connection of the drive rollers with the vertical axis has a safety clutch.

Изобретение относи гс к промышленному транспорту, точнее к перегр зочным устройствам штучных грузов с плоской сплощной опорной поверхностыю , например, поддонов, с одног конвейера на другой, расположенных преимущественно под пр мым углом друг к другу. Известно перегрузочное устройство , содержащее приводной цепной конвейер, состо щий из параллельно размещенных т говых пластинчатых цеп с полками на пластинах и расположен ный под пр мым углом к нему между цеп ми первого перегрузочной цепной конвейер такой же конструкции, между цеп ми размещены поддерживающие ролики у . . Недостаток данного устройства больша мощность, затрачиваема на подъем груза и. разворот поддерживающих роликов. На-иболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл передачи грузов между перпендикул рно расположенными конвейерами , включающее размещенный в зоне пересечени конвейеров транспортирующий механизм, установленный на . несущем элементе, смонтированном на раме, и привод 2 . Недостатки известного устройства мала производительность, сложна схема его управлени и мала надежность в работе. Это обуславливаетс . дискретным принципом действи уст- ройства .Отдельные операции осуществл ютс последовательно, а приводы цепных контуров включаютс попеременно от сигнала. Цель изобретени - повьш1ение про:изводительности и надежности в рабоУказанна цель достигаетс тем, что устройство дл передачи грузов между перпендикул рно расположенными конвейерами, включающее размещенный в зоне пересечени конвейеров транспортирующий механизм, установленный на несущем элементе, смонтированном на раме, и привод, снабжено дополнительным конвейером выполненным из расположенных под углом друг к другу и параллельных основным конвейерам участков. Дополнительный конвейер вьшолнен , в виде вертикальных обрезиненных ро-; ликов. Устройство снабжено укрепленными на раме ограничител ми, а несущий элемент, смонтированный с возможг ностью взаимодействи с последними упором, установлен на раме посредством вертикальной оси, имеющей центральное колесо, при этом привод выполнен в виде бесконечной гибкой передачи , кинематически св занной с одним из .основных конвейеров, допол-.The invention relates to industrial transport, more precisely, to reloading devices for piece goods with a flat flat supporting surface, for example, pallets, from one conveyor to another, located mainly at right angles to each other. A reloading device is known, which contains a drive chain conveyor consisting of parallel traction plate chains with shelves on plates and located at a right angle to it between the chains of the first reload chain conveyor of the same design, between the chains are supported rollers. . The disadvantage of this device is more power, is spent on lifting cargo and. reversal support rollers. More closely to the invention in its technical essence and the achieved result is a device for transferring goods between perpendicularly arranged conveyors, including a transport mechanism located in the intersection area of the conveyors. bearing element mounted on the frame, and the actuator 2. The disadvantages of the known device are low productivity, complicated control circuit and low reliability in operation. This is conditional. discrete principle of operation of the device. The individual operations are carried out sequentially, and the drives of the chain loops are switched alternately from the signal. The purpose of the invention is to increase productivity and reliability in the operation. The above objective is achieved in that the device for transferring goods between perpendicularly arranged conveyors, including a transport mechanism located in the intersection zone of the conveyors, mounted on a frame mounted on the frame and the drive, is equipped with an additional conveyor made of angled to each other and parallel to the main conveyor sections. The additional conveyor is made in the form of vertical rubberized po; faces. The device is equipped with frame-mounted restraints, and the carrier element mounted to interact with the last stop is mounted on the frame via a vertical axis having a central wheel, while the drive is made in the form of an infinite flexible transmission kinematically associated with one of the main conveyors, additional-.

нительным конвейером и Центральным колесом транспортирующего механизма.conveyor belt and central wheel transport mechanism.

Транспортирующий механизм выполне в виде кинематически св занных с вертикальной ocbib приводных роликов с установленными на его поверхности неприводными роликами бочкообразной формы.The transporting mechanism is made in the form of driving rollers with vertical ocbib kinematically connected with non-driven barrel-shaped non-driven rollers mounted on its surface.

Кинематическа св зь приводных роликов с вертикальной осью имеет предохранительную муфту.The kinematic coupling of the drive rollers with a vertical axis has a safety clutch.

На фиг. 1 изображено перегрузочно устройство в момент перегрузки против часовой стрелки, вид в плане; на фиг. 2 - то же, по часовой стрелке; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, в увеличенном масштабе; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 1,-повернуто; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. Г; на фиг. 6 - разреЭ Г-Г на фиг. 2. FIG. 1 shows the overload device at the time of the counterclockwise overload, plan view; in fig. 2 - the same, clockwise; in fig. 3 is a view A of FIG. 1, on an enlarged scale; in fig. 4 is a section BB in FIG. 1, -turned; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. G; in fig. 6 - semi-EG in FIG. 2

Устройство содержит между перпендикул рно расположенными основным 1 и отвод щим 2 конвейерами, например цепными, транспортирующий механизм 3 смонтированный в зоне перегружени грузов 4 и имеющий неприводные ролики 5 дл перемещени грузов по направлению их отвода. Неприводные ролики 5 выполнены бочкообразной формы и выставлены группами (нап:ример , по шесть, см. фиг. 3 с возможностью образовани цилиндрической периферийной поверхности приводных роликов 6 транспортирующего механизма 3. При этом каждый ролик 5 смонтирован на оси 7, лежащей в перпендикул рной плоскости по отношению оси 8 вращени роликов 6. В целом транспортирующий механизм 3 представл ет собой рольганг приводной, I оси 8 которого соединены между собой посредством цепной передачи 9, а одна из осей, например центральна , содержит коническое зубчатое коле;со 10, смонтированное на оси с возможностью проскальзывани при помощи предохранительной муфты 11 и вход щее в зацепление с центральным коле сом 12, имеющим звездочку 13. При этом транспортирующий механизм 3 и центральное колесо 12 смонтированы на общей вертикальной оси 14, жестко прикрепленной на каретке 15 рамы.The device contains between the perpendicularly arranged main 1 and lateral 2 conveyors, for example chain conveyors, a transport mechanism 3 mounted in the load transfer zone 4 and having non-driven rollers 5 for moving loads in the direction of their removal. The non-driven rollers 5 are barrel-shaped and exposed in groups (for example, six each, see Fig. 3 with the possibility of forming a cylindrical peripheral surface of the driving rollers 6 of the transport mechanism 3. Moreover, each roller 5 is mounted on an axis 7 lying in a perpendicular plane with respect to the axis of rotation of the rollers 6. In general, the transport mechanism 3 is a roller conveyor drive, I axis 8 of which is interconnected by means of a chain transmission 9, and one of the axes, for example central, contains conical with 10, mounted on an axis with the possibility of slippage by means of a safety coupling 11 and engaging with a central wheel 12 having an asterisk 13. In this case, the transporting mechanism 3 and the central wheel 12 are mounted on a common vertical axis 14, rigidly attached to the carriage frame 15.

С возможностью двустороннего охватьгоани транспортирующего мехаНизма 3 смонтирован дополнительный приводной конвейер 16 Г-образной формы, имеющий при этом два участка 17 и 18. Участок 17 параллелен отвод щему конвейеру 2, а участок 1основному конвейеру 1, рабочие плоскости их смонтированы с возможностью зацеплени с передним относительно направлени передвижени торцом перегружаемого груза 4. Таким образом, участок 17 вл етс продолжением отвод щего конвейера 2 а участок 18 - основного конвейера With the possibility of double-sided transport and transporting mechanism 3, an additional drive conveyor 16 is L-shaped, having two sections 17 and 18. Section 17 is parallel to the outlet conveyor 2, and section 1 of the main conveyor 1, their working planes are mounted to engage with the front the direction of movement by the end of the overloaded load 4. Thus, section 17 is a continuation of the discharge conveyor 2 and section 18 of the main conveyor

Транспортирующий механизм 3 и дополнительный конвейер 16 кинематически соединен с приводом, состо щим из звездочек 19, установленных с возможностью взаимодействи с холостыми ветв ми 20 основного конвейера Г и привод щих в движение вал 21, цепной передачи-ускорител 22, вал 23 с коническим кoлQг сом 24, зацепл ющимс с колесом 25, имеющим звездочку 26 посредством бесконечного гибкого элемента 27 соединенную с центральным колесом 13 и звездочкой 28, смонтированной на валу 29 участка 17 дополнительного конвейера 16. На валу 29 также смонтирована звездочка 30, посредством цепной передачи 31 соединенна с ; участком I8. Дополнительный конвейер 16 содержит обрезиненные вертикальные транспортирующие ролики32 смонтированные на валах 29.The transport mechanism 3 and the additional conveyor 16 are kinematically connected to a drive consisting of sprockets 19, installed with the ability to interact with the idle branches 20 of the main conveyor G and driving the shaft 21, the chain transfer accelerator 22, the shaft 23 with a conic wheel Som 24 engaged with a wheel 25 having an asterisk 26 by means of an endless flexible element 27 connected to a central wheel 13 and an asterisk 28 mounted on the shaft 29 of the section 17 of the auxiliary conveyor 16. An asterisk is also mounted on the shaft 29 and 30 by a chain transmission 31 coupled to; plot I8. Additional conveyor 16 contains rubberized vertical transporting rollers 32 mounted on shafts 29.

Каретка 15 устройствасодержит звездочки 33, посаженные на ос х 34. При этом звездочки 33 и 19 одновременно вл ютс опорами устройства.The carriage 15 of the device contains sprockets 33, planted on the axes 34. In this case the sprockets 33 and 19 simultaneously are supports of the device.

Кроме того, транспортирующий механизм снабжен упором 35, установленным с возможностью взаимодействи с ограничител ми 36 и 37, расположенными на каретке 15 под пр мым углом.In addition, the transporting mechanism is provided with an abutment 35, mounted with the possibility of interaction with the stops 36 and 37, located on the carriage 15 at a right angle.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Груз 4 перемещаетс к месту перегрузки основным конвейером 1 при подходе к месту перегрузки носредст.вом цепей 22, получает ускоренное перемещение и переходит на транспортирующий механизм 3, который смонтирован выше уровн конвейера 1. Приводные ролики 6, оси 8 вращени которых наход тс перпендикул рно направлению подачл грузов 4, передвигают последние до участка 17 дополнительного конвейера 16. При этом передний торец груза 4 входит в зацепление с роликами 32 участка 17 и груз 4 осуществл ет перпендикул рное перемещение по отношению к основному конвейеру 1. Конструктивное выполнение роликов 6 не преп тствует этому перемещению. Во врем передачи ролики 6 создают нужную си лу прижати груза 4 к конвейеру 16. npk этом предохранительна муфта 11 отрегулирована на нужный крут щий момент. Благодар этому ролики 6 не вращаютс . Привод транспортирук цего механи ма-3 и конвейера 16 осуществл етс следующим образом. Движущиес ветви 20 привод т во вращение звездочки 19, которые посредством вала 21, цепной передачи|7ускорител 22, вала 23, зубчатых ко нических передач 24 и 25 передают вращательное движение по часовой стрелке (фиг. 1) звездочке 26. Пос ледн посредством бесконечного гиб кого элемента 27 вращает две кинема тические цепи: по направлению передвижени грузов 4 на основном конве йере 1 приводные ролики 6-посредством звездочки 13, центрального коле са 12, конического колеса 10, осей цепной передачи 9, по направлению отвода грузов 4 на отвод щий конвейер 2 транспортирующие вертикальные ролики 32 участка 17 - посредством звездочек 28, валов 29 (фиг. 1) . Одновременно вращаютс и звездочки 30, привод щие во вращение ролики 32 участка 18. Предлагаемое устройство имеет во можность перегружени грузов 4 и в обратном направлении, т.е. с отвод щего 2 на основной 1 конвейеры. Дл настраивани транспортирующего меха низма 3 при реверсировании направлени перегрузки он автоматически поворачиваетс на (фиг. 2) от изменени направлени движени вет вей 20 основного конвейера I. При этом посредством звездочек 19, вала 21 , цепной передачи-ускорител вала 23, зз чатых конических передач 24 и 25, звездочки 26 против 50 ности применени . 96 часовойстрелки привод т во вращение бесконечный гибкий элемент 27. В начальный момент совместно с центральным колесом 12 начинают вращатьс и транспортирующий механизм 3 до зацеплени упора 35 с ограничителем 37. Этим транспортирующий элемент 3 настраиваетс дл перегрузки грузов 4 по часовой стрелке ( фиг. 2. Вращениемгибкого элемента 27 против часовой стрелки сообщаетс вращательное движение роликам 6 и транспортирукщим вертикальным роликам 32. При этом ролики 6 способствуют перемещению груза 4 по отвод щему конвейеру 2, т.е. принимают груз 4 к роликам 32 участка 18, а ролики 32 вывод т груз 4 из зоны транспортирующего механизма 3. Во врем этого цикла перегружаемый груз 4 осуществл ет следзтощую траекторию: от конвейера 3 переходит на транспортирующий механизм 3, последним до участка 18 конвейера 16 и аналогично описанному - на конвейер 1. Устройство выполнено передвижным . При отключении фиксатора (не показан) фиксирующего устройство в месте пересечени магистрального конвейера с отвод щим конвейером 2, холостые ветви 20 конвейера 1 транспортируют устройство до нужного отвод щего конвейера. Такое выполнение устройства обеспечивает непрерывную реверсивную перегрузку грузов, что способствует повышению производительности устройства . Устройство надежно в работе, поскольку грузы перегружаютс автоматически без включени -выключени дополнительных устройств. Устройство также просто в изготовлении, так как не имеет привода. Предлагаемое устройство также имеет возможность автоматической настройки транспортирующего механизма при реверсировании направлений перегрузки грузов, что повьппает возмож иг гThe load 4 moves to the point of overload by the main conveyor 1 when approaching the place of the overload by means of chains 22, receives an accelerated movement and transfers to the transporting mechanism 3, which is mounted above the level of conveyor 1. The drive rollers 6, the axes of rotation 8 of which are perpendicular to the direction deliver the goods 4, move the latter to the section 17 of the additional conveyor 16. At the same time, the front end of the cargo 4 is engaged with the rollers 32 of the section 17 and the cargo 4 performs a perpendicular movement with respect to ovnomu conveyor 1. Constructive execution rollers 6 does not interfere with this movement. During the transfer, the rollers 6 create the necessary force by pressing the load 4 to the conveyor 16. The npk of this safety clutch 11 is adjusted to the required torque. Due to this, the rollers 6 do not rotate. The drive of the conveyor mechanism 3 and the conveyor 16 is driven as follows. The moving branches 20 cause the rotation of the sprocket 19, which by means of the shaft 21, the chain drive | 7 accelerator 22, the shaft 23, the gear bevel gears 24 and 25 transmit the rotational movement in a clockwise direction (Fig. 1) to the sprocket 26. Lastly, through infinite bending element 27 rotates two kinematic chains: in the direction of movement of goods 4 on the main conveyor 1 drive rollers 6 through the sprocket 13, the central wheel 12, the bevel wheel 10, the axles of the chain transmission 9, in the direction of the discharge of loads 4 to the discharge conveyor 2 tra The vertical rollers 32, which are exported, are shown in section 17 through sprockets 28, shafts 29 (FIG. 1). At the same time, the sprockets 30 rotate and the rollers 32 of section 18 rotate. The proposed device has the ability to overload the loads 4 and in the opposite direction, i.e. from the outgoing 2 to the main 1 conveyors. To adjust the transport mechanism 3 when reversing the direction of the overload, it automatically rotates (Fig. 2) from changing the direction of movement of the branches of the main conveyor I. At the same time, by means of sprockets 19, shaft 21, chain transmission-accelerator shaft 23, open bevel gears 24 and 25, asterisks 26 versus 50 nosti. The 96 hour hands set in motion an infinite flexible element 27. At the initial moment, the transport mechanism 3 begins to rotate together with the central wheel 12 until the stop 35 engages the stop 37. With this, the transport element 3 is adjusted to overload the weights 4 clockwise (Fig. 2). Rotational movement of the rollers 6 and the conveying vertical rollers 32 is rotated in a counterclockwise rotation of the flexing element 27. In this case, the rollers 6 facilitate the movement of the load 4 along the discharge conveyor 2, i.e. nodes 4 to the rollers 32 of section 18, and the rollers 32 remove the load 4 from the zone of the transport mechanism 3. During this cycle, the load 4 carries the following trajectory: from conveyor 3 it passes to transporting mechanism 3, last to section 18 of conveyor 16 and similarly described - on the conveyor 1. The device is made mobile. When the lock (not shown) of the locking device at the intersection of the main conveyor with the discharge conveyor 2 is disconnected, the idle branches 20 of the conveyor 1 transport the device to the desired tap his conveyor. This embodiment of the device provides continuous reverse load handling, which contributes to improving the performance of the device. The device is reliable in operation, since the loads are overloaded automatically without turning on or off the additional devices. The device is also easy to manufacture, as it does not have a drive. The proposed device also has the ability to automatically adjust the transport mechanism when reversing the directions of cargo overloading, which makes it possible

XX

2222

19nineteen

kk

VvXVs Vvxvs

ЧХУчЧуHhuchu

ОуСУчуууOuschuuuu

SS

йth

сwith

S сS with

aZOazo

чh

Фиг.ЗFig.Z

Ф{АгМF {AgM

Claims

1. DEVICE FOR CARGO TRANSMISSION MEVDU PERPENDICULARLY LOCATED CONVEYORS, including a transport mechanism located in the intersection of conveyors mounted on a supporting element mounted on the frame, and a drive, characterized in that, in order to increase productivity and reliability in operation, it. equipped with an additional conveyor made of sections located at right angles to each other and parallel to the main conveyors.

2. The device according to claim 1, t l and the fact that the additional conveyor is made in the form of vertical rubberized rollers.

3. The device according to claim 1, wherein the device is equipped with limiters mounted on the frame, and the supporting element, mounted to interact with the latter, is mounted on the frame by means of a vertical axis having a central wheel, the drive is made in the form of an endless flexible transmission kinematically connected with one of the main conveyors.

ditch, an additional conveyor and the central wheel of the transporting mechanism.

4. The device according to π.1, characterized in that the transporting mechanism is made in the form of drive rollers kinematically connected to the vertical axis with barrel-shaped non-drive rollers mounted on their surface.

5. The device according to claims 1 to 3, wherein the kinematics are ~. The vertical coupling of the drive rollers has a safety clutch.