SU1135450A1

SU1135450A1 - Arrangement for controlling the operating conditions of grain combine

Info

Publication number: SU1135450A1
Application number: SU823512552A
Authority: SU
Inventors: Дианист Прохорович Пономарев; Алексей Иванович Хорольцев; Алексей Терентьевич Табашников; Виктор Николаевич Долгополов
Priority date: 1982-11-11
Filing date: 1982-11-11
Publication date: 1985-01-23

Abstract

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, имеющее датчики потерь зерна за станом очистки и соломотр сом, электронный блок обработки информации и устройство индикации, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства и повышени точности контрол режима работы, оно содержит датчики расхода и температур ы топлива , датчик оборотов коленчатого вала, датчики оборотов правого и лввого ведущих колес комбайна и микропроцессор , при этом вькоды датчиков соединены с информационными входами электронного блока обработки информации , адресные входы которого соединены с адресными выходами микропроцессора , а выходы - с его шинами ввода данных, причем к шинам вьтода . (П данных микропро1 ессора подключено -устройство индикации.DEVICE FOR MONITORING THE OPERATION MODE OF A GRAIN-MOLDING COMBINE, which has sensors for the loss of grain behind the cleaning mill and straw walker, an electronic information processing unit and a display device, so that, in order to expand the functionality of the device and improve the accuracy of control operation mode, it contains fuel consumption and temperature sensors, crankshaft speed sensor, speed sensors of the right and left drive wheels of the combine and a microprocessor, while the codes of the sensors are connected to information the inputs of the electronic information processing unit, the address inputs of which are connected to the address outputs of the microprocessor, and the outputs - with its data entry buses, and to the output buses. (P data microprocessor connected - display device.

Description

g ftg ft

. Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и може быть использовано при испытани х и контроле работы зерноуборочных комбайнов в полевых услови х.. The invention relates to agricultural machinery and can be used for testing and controlling the operation of combine harvesters in field conditions.

Известно устройство контрол ре оима работы зерноуборочного комбайна , имеющее исполнительный механизм управлени трансмиссией и электронный блок управлени l. A device for controlling the operation of a combine harvester is known, which has an actuator for controlling the transmission and an electronic control unit l.

Это устройство не обеспечивает оптимального режима работы комбайна .This device does not provide the optimum mode of operation of the combine.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство, имеющее датчики потерь зерна за станом очистки и соломотр сом , электронньш блок обработки 1шформацин и устройство индикахщи 21 .Closest to the invention is a device having grain loss sensors downstream of a cleaning mill and straw walker, an electronic Shformatsin processing unit and an indication device 21.

Недостатками данного устройства вл ютс отсутствие информации о расходе топлива, буксовании движителей и степени загрузки двигател и низка точность контрол режима работы комбайна.The disadvantages of this device are the lack of information about fuel consumption, skidding of the propellers and the degree of engine load, and low accuracy of control over the mode of operation of the combine.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение точности контрол режима работы комбайна.The purpose of the invention is to expand the functionality and improve the accuracy of control of the mode of operation of the combine.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство контрол режима работы зерноуборочного комбайна, имеющее датчики потерь зерна за станом очистки и соломотр сом, электронный блок обработки информации и устройство индикации, содерщ т датчики расхода и температуры топлива, датчи оборотов коленчатого вала, датчики оборотов правого и левого ведущих колес комбайна и микропроцессор, при этом выходы датчиков соединены с информационными входами электронного блока обработки информации, адресные входы которого соединены с адресными выходами микропроцессора, а выходы - с его шинами ввода данных, причем к шинам вывода данных микропроцессора подключено устройство индикации.This goal is achieved by the fact that a device for controlling the operation of a combine harvester, having sensors of grain loss behind the cleaning mill and straw walkers, an electronic information processing unit and a display device, contains fuel flow and temperature sensors, crankshaft speed sensors, right and left revolution sensors the drive wheels of the combine and the microprocessor, while the outputs of the sensors are connected to the information inputs of the electronic information processing unit, the address inputs of which are connected to the address outputs ikroprotsessora and outputs - to its data input buses, output buses and to a microprocessor connected data display device.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональна схема электронного блока обработки информации; на фиг. 3 - диаграммы напр жений в характерных точках схемы; на фиг. 4 - зависимость приведенных затрат от скорости движени комбайна.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - functional diagram of the electronic information processing unit; in fig. 3 - voltage diagrams at characteristic points of the circuit; in fig. 4 shows the dependence of reduced costs on the speed of movement of the combine.

Устройство контрол режима работы зерноуборочного комбайна содержит датчики I потерь зерна за станом очистки 1 и соломотр сом 2, микропроцессор 3, устройство 4 индикации , датчик 5 расхода, датчик 6 температуры, датчик 7 оборотов коленчатого вала, датчик 8 оборотов tipaBoro 8 и левого 9 ведущих колес комбайна, электронный блок 10 обработки информации.The device for monitoring the operation mode of a combine harvester contains sensors for grain loss I behind cleaning mill 1 and straw walkers 2, microprocessor 3, indication device 4, flow sensor 5, temperature sensor 6, crankshaft sensor 7, tipaBoro 8 and left 9 gauge sensors combine wheels, electronic processing unit 10.

Блок 10 электронный (фиг. 2) содержит счетчик 11 расхода топлива, состо вши из 4 счетчиков с коэффихщентом делени на 10 каждый и переключател выбора диапазона измерени расхода топлива (на фиг. 2 не показан ) логические элементы И 12 и 13, управл ющие прохождением сигнала от расходомера топлива на счетчики 11, триггер 14 интервала, дифференцирующие устройства 15-19, схемы 20 и 21 задержки, триггер 22 с задержкой, канал 23 измерени времени опыта, формирователь 24 п тисекундньк интервалов дл измерени частоты вращени коленчатого вала кавдые 5 с, дешифратор 25 адресный, счетчики 2631 импульсов, клапаны 32-37 опроса информации дл ввода его в пам ть микропроцессора, схемы И 38-41 ввода информации от датчиков оборотов коленчатого вала, температуры, оборотов ведущих колес и потерь зерна соответственно, схемы И 42 и 43 каналов измерени ми и at триггеров 44 и 45 этих каналов, схемуи 46 канала измерени оборотов коленчатого вала, элемент 47 выработки сигналов опроса.The electronic unit 10 (Fig. 2) contains a fuel consumption meter 11, consisting of 4 meters with a division factor of 10 and a switch for measuring the range of fuel consumption (not shown in Fig. 2) logic gates And 12 and 13 controlling the passage the signal from the fuel flow meter to counters 11, interval trigger 14, differentiators 15-19, delay circuits 20 and 21, delay trigger 22, channel 23 for measuring the time of experience, driver 24 and 25 second intervals for measuring the frequency of rotation of the crankshaft, 5 seconds, descrambler address torus 25, pulse counters 2631, information polling valves 32-37 for inputting it into the microprocessor's memory, information input circuit 38–41 from crankshaft speed sensors, temperature, drive wheel speeds and grain losses, respectively, circuit 42 and 43 the measurement channels and at triggers 44 and 45 of these channels, the circuit 46 of the crankshaft speed measurement channel, the interrogation signal generation element 47.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сигналы от расходомера 5 топлив . (которые в электронном блоке формируют врем оптимизации ), а также от других датчиков поступают на информационные входы электронного блока 10. Электронный блок предназначен дл реализации следунщих операций: формировани интервала оптимизации, 5-секундных интервалов в канале измерени частоты вращени коленчатого вала и сигналов необходимой формы и длительности из информации, снимаемой с датчиков; преобразование величины температуры в цифровой код; измерение сигналов пути, потерь зерна, интервалов at и 4tj,накопление их в счетчиках и запись в пам ть микропроцессора; дешифраци сигналов с выходных адресных шин микропроцессора дл выработки сигналов опроса. Электронный блок работает следующим образом. Сигналы от датчика расхода топли поступают на один из входов логичес ких элементов И 12 и 3. В исходном состо нии элемент 1.2 закрыт сигналом О с пр мого выход триггера 22 с задержкой, а элемент открыт 1 с инверсного выхода триг гера 22 с задержкой. С приходом первого импульса с ра ходомера топлива он проходит через открытый элемент И 13 на вход триггера 14 интервала и через схему 20 задержки на S -вход триггера 22 с задержкой. Оба триггера устандвливаютс в единичное состо ние, приче триггер 22 с некоторой задержкой (20 мкс). В результате этого на пр мом вых де триггера 14 интервала формируетс передний .фронт интервала оптимизации ( длительности времени опыта), а сигналы с выходов триггера 22 мен ют состо ни логических элементов И 12 и 13. Элемент 13 закрьшаетс , а элемент 12 открьюаетс , пропуска сигналы с выхода расходомера 5 на вход счетчика 11, который имеет регулируемьш коэффициент деле ни , осуществл емый переключателем, позвол ющим мен ть диапазон задавае мой величины потреблени топлива в зависимости отмощности двигател и его режима работы (на фиг. 2 не показан). После заполнени счетчика I1 на его выходе по вл етс сигнал 1, который подаетс на входы триггеров 14 и 22 дл их установки в исхо ное положение, логический элемент 1 закрьтаетс и поступление импульсов на счетчика прекращаетс . Цикл закончен. На триггере 14 интервала формируетс задний фронт интервала оптимизации. Накопленна в счетчике 11 информаци через клапан 32 передаетс в пам ть микропроцессора 3 по 16 шинам после прихода . импульса опроса на стробирующий вход клапана 32 опроса. В канале измерени частоты враще ни коленчатого вала устройством 24 вьфабатьюаетс п тисекундные интёрв лы, которые подаютс на один из входов логического элемента И 38. Вследствие того, что передний фронт первого п тисекуцдного интервала синхронизирован с передним фронтом интервала оптимизации, а задний фронт нет - может быть затруднен опрос информации, наход щийс в функциональном счетчике оборотов коленчатого вала 26, так как опрос может совпасть с периодом накоплени информации в счетчике. Дл предотвращени этого влени информаци , наход ща с в счетчике 26, периодически переписьшаетс с периодом 5 с в буферный счетчик 27, откуда она считываетс и вводитс р пам ть микропроцессора 3. Канал измерени уровн температуг ры топлива введен с,целью внесени поправок на плотность топлива. Он состоит из датчика 6 температуры , канала 39 измерени температуры , состо щего из преобразовател уровн температуры в частоту,счетчика , клапана опроса (на фиг. 2 не : показаны). Адресные сигналы с выхода микропроцессора 3 поступают по 4 спшам на вход дешифратора 25, с выхода которого сигналь по 10 шинам посту- пают на входы логических элементов И, условно объединенных в элемент 47,. i На два других входа элементов И 47 i поступают сигналы с инверсных выходов триггеров 14 и 22, которые вл -t ютс стробирующими. с выходов логических элементов И 47 снимаютс 10 сигналов опрюса счетчиков информации 11, 23, 27, 39, 28, 29, 30, 37. Сигналы с датчиков оборотов колес 8 и 9 потерь зерна 1 и 2 снимаютс за врем оптимизации. При измерении оборотов колес может по вл тьс ошибка за счет несинхрон : ного по влени сигналов оборотов колес отнЪсительно фронтов интервала оптимизации 4tj (фиг. 3 . Дл измерени этих участков i и uty применены специальные схемы изт мерени . Дл измерени форми- рование происходит на триггере 4i. Передний фронт интервала оптимизации взводит триггер, с его пр мого выхо,да снимаетс логический сигнал 1, подаваемый на один из : входов логи ческого элемента И 42. Через этот 5П элемент импульсы частоты 100 Гц заполн ют счетчик 30 до прихода на вход триггера 44 сигнала первого импульса пути. Триггер 44 сбрасьюаетс и заполнение счетчика 30 прекращаетс . Формирование интервалов /J-ij происходит следующим образом. Импульсы пути перевод т гер 45 в состо ние 1 на его пр мом выходе и кавдый последующий импульс (подтверждающий это состо ние ) сбрасьшает счетчик 31 и начинаетс новый счет. Это происходит до последнего в ин тервале оптимизации импульса пути. Последний импульс, как и.предьщущие , сбросит счетчик 22 и начнет его заполнение, от заднего интервала оптимизации триггер 32 перейдет в соето ние О и счет прекратитс . После преобразовани информации, введенной с датчиков в электронный блок, накоплени ее в счетчиках происходит опрос и ввод ее в пам ть мик ропроцессора. После обработки введенной информа 1ЩИ вьщаетс рекомендаци механизато ру об изменении поступательной скорости комбайна. . При выходе определенных ( заранее оговоренных) показателей за пределы допускового контрол вьдаетс прерывиста светова и звукова сигнализаци ; В микропроцессор ввод т экспери-. ментальные характеристики двигател зависимости расхода топлива и частоты вращени коленчатого вала от зффективной мощности, численное значение максимальной эффективности мощности 5 (Ne); частоту вращени коленчатого вала двигател при его холостом ходе и при максимальной эффективности мощности п цд ,расход топлива при холостом ходе двигател G , а также эмпирические зависимости коэффициентов корректировки цены одного импульса расходомера топлива от уров н температуры и массового расхода. Определение текущего расхода топлива микропроцессор осуществл ет по фор-. муле, . г пУи т Р ж,The signals from the flow meter 5 fuels. (which form the optimization time in the electronic unit), as well as from other sensors, go to the information inputs of the electronic unit 10. The electronic unit is designed to implement the following operations: formation of an optimization interval, 5-second intervals in the channel for measuring the rotational speed of the crankshaft and signals of the required shape and the duration of the information taken from the sensors; temperature conversion to digital code; measurement of path signals, grain losses, at and 4tj intervals, their accumulation in counters and recording in the microprocessor memory; decoding signals from the output address bus of the microprocessor to generate polling signals. The electronic unit works as follows. The signals from the fuel consumption sensor are fed to one of the inputs of logic elements 12 and 3. In the initial state, element 1.2 is closed by the signal O from the direct output of the trigger 22 with a delay, and the element is open 1 from the inverse output of the trigger 22 with a delay. With the arrival of the first pulse from the fuel flow meter, it passes through the open element I 13 to the input of the interval trigger 14 and through the delay circuit 20 to the S input of the trigger 22 with a delay. Both triggers are set to one, and trigger 22 with some delay (20 µs). As a result, the forward front of the optimization interval (the duration of the test time) is formed on the forward output of trigger interval 14, and the signals from the outputs of trigger 22 change the states of logic elements 12 and 13. Element 13 is closed, and element 12 is opened, skipping the signals from the output of the flow meter 5 to the input of the counter 11, which has an adjustable fission ratio, carried out by a switch, allowing the range of the specified fuel consumption to vary depending on the engine power and its mode of operation (Fig. 2 does not azan). After the counter I1 is filled, a signal 1 appears at its output, which is fed to the inputs of the flip-flops 14 and 22 to set them to their initial position, the logic element 1 closes and the pulses flow to the counter is stopped. The cycle is over. On the interval trigger 14, a falling edge of the optimization interval is formed. The information accumulated in counter 11 through valve 32 is transferred to microprocessor memory 3 for 16 buses after arrival. impulse polling at the gate input of the interrogation valve 32. In the frequency measurement channel of the crankshaft rotation, the device 24 interrupts five-second intervals, which are fed to one of the inputs of the logic element 38. Due to the fact that the leading edge of the first five-second interval is synchronized with the leading edge of the optimization interval, but the trailing edge is not it is difficult to interrogate the information that is in the functional revolution counter of the crankshaft 26, since the interrogation may coincide with the period of accumulation of information in the counter. To prevent this phenomenon, the information in counter 26 is periodically copied with a period of 5 seconds into a buffer counter 27, from where it is read and the microprocessor memory 3 is entered. The channel for measuring the temperature of the fuel temperature is entered with, in order to correct the density of the fuel . It consists of a temperature sensor 6, a temperature measurement channel 39 consisting of a temperature-to-frequency level converter, a counter, an interrogation valve (not shown in Fig. 2: shown). The address signals from the output of the microprocessor 3 are fed to 4 inputs to the input of the decoder 25, from the output of which the signal to 10 buses is fed to the inputs of logic gates And, conventionally combined into element 47 ,. i The two other inputs of the And 47 i elements come from the inverse outputs of the flip-flops 14 and 22, which are gating. From the outputs of logic elements 47, 10 signals from the counter of information counters 11, 23, 27, 39, 28, 29, 30, 37 are taken. The signals from the wheel speed sensors 8 and 9 of the losses of grain 1 and 2 are taken during the optimization time. When measuring the wheel revolutions, an error may appear due to the asynchronous appearance of the wheel rotation signals relative to the fronts of the 4tj optimization interval (Fig. 3). Special measurement schemes were used to measure these sections i and uty. For measurement, the formation occurs on a trigger. 4i. The leading edge of the optimization interval coaxes the trigger, from its direct output, and logical signal 1 is fed to one of the inputs of the logical element AND 42. Through this 5П element, the frequency pulses 100 Hz fill counter 30 before arriving at the input The trigger 44 of the signal of the first pulse of the path. The trigger 44 is reset and the filling of the counter 30 stops. Interval formation / J-ij occurs as follows. The pulse of the path converts the pulse 45 to the state 1 at its forward output and the next subsequent pulse ) resets counter 31 and starts a new count. This happens before the last pulse-path optimization interval. The last pulse, like the predictors, drops counter 22 and starts filling it, the trigger 32 will go to the rear optimization interval. s O and expense ceases. After converting the information entered from the sensors into the electronic unit, its accumulation in the meters is polled and entered into the memory of the microprocessor. After the processing of the entered information, the IMSI makes a recommendation to the machine operator to change the forward speed of the combine. . When certain (predetermined) indicators go beyond the limits of tolerance control, intermittent light and sound alarms appear; The microprocessor is introduced experimentally. mental characteristics of the engine depending on fuel consumption and crankshaft rotation frequency on the effective power, the numerical value of the maximum power efficiency 5 (Ne); engine crankshaft rotation frequency at idle and maximum power efficiency, fuel consumption at engine idle G, as well as the empirical dependences of the price adjustment factors for one impulse of the fuel flow meter on the temperature level and mass flow rate. The determination of the current fuel consumption of the microprocessor is carried out according to the form. mule, g pUi t P w,

NeNe

Ф2F2

JeJe

max 50 где - текущий (дискретный) расход топлива двигателем за длительность 4to; N - количество импульсов датчика расхода топлива; цена одного импульса; - безвременные коэффициенты корректировки цены импульса соответственно от уровн температуры топлива и массового расхода; длительность времени олтимиз ации. Сравнива дискретное значение расхода топлива G с экспериментальной зависимостью (Ne), микропроцессор определ ет численные значени эффективной мощности, а по частоте вращени коленчатого n. с экспериментальной зависивала nj f (Ne) устанавливаетс мостью принадлежность режима работы к регу л торной или корректорной ветви ном- Ф хх ; затем по формуле определ етс коэффициент загрузки двигател . Знак минус перед численным значением коэффициента загрузки двигател условно указьшает на перегрузку (работа на корректорной ветви)., Коэффициент загрузки двигател в режиме реального времени фиксируетс и вводитс на устройство индикации дл выработки управл ющих воздействии человеком - оператором. Диагностирование технического состо ни двигател выполн ют по значе-: нию расхода топлива при максимальной частоте вращени коленчатого ва холостой ход двигател и Q Совокупность этих двух показателей характеризует конкретное состо ние двигател . Дл диагностировани можно примен ть длительность разгона или выбега собственных масс двигател . Зна Ne можно определить т говую мощность по коэффициентам загрузки на регул торной ветви п,((,д, Пд, h с рабочей машиной и без нее. .N«m«xC з2-S1). мощности на передвижение мобильной машины и в агрегате с рабочей машиной; т гова мощность. Дл измерени коэффициента полез ного действи т говых машин заранее определ ют теплотворную способность топлива, затем определ ют мощность на передвижение т говой машины с по мощью протарированных (проверенных т говых средств в фиксированных услови х и за счет самопередвижени , фиксиру при этом п,р и G где 1-гд, КПД т говой машины; NJ.J,-- мощность на передвижение . т говой машины, л.с.; Кр - коэффициент перевода лоша динных сил, ккал (кал); Q - теплотворна способность секундного расхода топлива , ккал (кал), в услови самопередвижени . Кп 75-1 0,176 Расчет режима оптимизации произв дитс по следующим формулам. Путь за врем oптiмизaции ui , м p л, Ц, где П( - количество оборотов датчика пути, об/мин-, 2 - длина окружности датчика пути 0,5 - 4 м. Скорость движени агрегата, км/ч .Vp,,, 0.5 36 км/ч. Допусковый контроль: V V р р Производительность агрегата,га/ч WP 0,1 - В - VP , где Вр - рабоча ширина захвата, . . 1 - 30 м. Буксование колес ) та. - Допусковый контроль & сГ, 8) Количество оборотов, результируюП лк + П 1C к Расход топлива , кг, Q, количество импульсов расходомера топлива; Чт - цена делени импульса расходомера топлива, г. Удельный расход топлива, кг/ч QOCH 3600 Мощность, л.с. Мдв- NAS 716,2 Степень загрузки двигател 20 - 500 AC. Я N ; Ne Допускаемый контроль 0,5-1 . норм норм Величина потерь зерна, п/га Х лТ WP icTT количество ударений о датчик (количество потер нных зерен ); - вес 1000 .зерен, кг Допускаемый контроль: п motx Затраты денежных средств, руб/га - е , Б( Wp Wp -гщ. Чрр - произведенные затраты, руб/га; - - часова ставка обслуживающего персонала, руб/ч; р - производительность агрегата за 1 ч основного времени работы, raj OCM часовой расход топлива, кг/ч; - цена 1 кг топлива ГСМ руб/кг; п - уровень потерь зерна, Ц а цена потер нного (недобранного ) продукта, руб/ц; Б - балансова цена агрегата (машины ) руб;max 50 where is the current (discrete) fuel consumption of the engine for a duration of 4to; N is the number of impulses of the fuel consumption sensor; the price of one impulse; - timeless coefficients for adjusting the impulse price, respectively, from the level of fuel temperature and mass flow rate; duration of time to oltimize. By comparing the discrete value of fuel consumption G with the experimental dependence (Ne), the microprocessor determines the numerical values of the effective power, and according to the frequency of rotation of the cranked n. with the experimental dependence nj f (Ne), it is established that the mode of operation belongs to the regulator or the corrective branch nom-F xx; then, the engine load factor is determined by the formula. The minus sign in front of the numerical value of the engine load factor conditionally indicates overload (work on the correcting branch). The engine load factor is recorded in real time and entered on a display device to generate control actions by a human operator. Diagnosing the technical condition of the engine is performed by the value of fuel consumption at the maximum engine speed of the engine crankshaft and Q. The combination of these two indicators characterizes the specific condition of the engine. The duration of acceleration or run-down of the engine's own masses can be used for diagnosis. Ne can determine the traction power by load factors on the regulator branch n, (((d, front, h with and without a working machine. .N "m" xC З2-S1). Power to move the mobile machine and in the unit with a working machine; traction power. To measure the efficiency of the traction machine, the calorific value of the fuel is determined in advance, then the power for the movement of the traction machine is determined using the rooted (tested traction means in fixed conditions and due to self-movement fixing with p, p and G where 1-gd, efficiency of a govt machine; NJ.J, is the power per move of the govt car, hp; Kp is the coefficient of translation of horsepower, kcal (cal); Q is the calorific value of the second fuel consumption, kcal (cal), under conditions of self-movement. Kp 75-1 0.176 The optimization mode is calculated using the following formulas. Path during the optimization time ui, m p l, C, where P (- number of turns of the sensor of the path, rpm, 2 - path sensor circumference 0.5–4 m. The speed of the unit, km / h .Vp ,, 0.5 36 km / h. Tolerance control: V V p p Unit capacity, ha / h WP 0.1 - B - VP, where Bp is the working width,. . 1 - 30 m. Wheel slip. - Tolerance Control & cG, 8) Number of revolutions, resultant LK + P 1C to Fuel consumption, kg, Q, number of pulses of the fuel flow meter; Th - the price of dividing the impulse of the fuel flow meter, g. Specific fuel consumption, kg / h QOCH 3600 Power, hp MHD-NAS 716.2 The degree of engine load 20 - 500 AC. I N; Ne Allowed control 0.5-1. norms of norms The value of grain losses, p / ha X LT WP icTT number of sensor stresses (the number of lost grains); - weight 1000. grains, kg Allowed control: n motx Costs of funds, rubles / hectare - e, B (Wp Wp - hr. Chrr - expenses incurred, rubles / hectare; - - hour rate of staff, rubles / h - unit capacity for 1 hour of main operation time, raj OCM fuel consumption per hour, kg / h; - price of 1 kg of fuel and lubricants rub / kg; n - level of grain losses, C and price of lost (unfinished) product, rub / kg; B - the balance price of the unit (machine) rub;

01/, - ежегодна дол отчислении на реновацию (полное вос-;.становление от балансовой цены;01 /, - the annual share of the deduction for renovation (full replenishment;; formation from the book price;

Р - ежегодна дол отчислений 5 на ремонты и техническое: обслуживание;Р - annual share of deductions 5 for repairs and maintenance: maintenance;

Е - нормативный коэфшщент эффективности капвложени ; ;Т - зан тостьагрегата (машины/ E is the normative coefficient of capital investment efficiency; ; T - employment unit (machine /

в году, ч.in year

; Посто нна информаци заранее вводитс в пам ть микропроцессора t t J ) а текущие зна ,чени (W 0 Х) оперативно /f фиксируютс датчиками за интервал ;времени-оптимизации. . ;; The constant information is pre-entered into the microprocessor memory t t J) and the current values (W 0 X) are promptly / f fixed by the sensors during the time-optimization interval. . ;

; вычисленный уровень текущих приве () сравниваетс денных затрат; computed current lead level () compares the costs

ПР с предыдущим уровнем приведенныхPR with the previous level given

гзатрат (njp) и на базе этого форми;руетс информаци об изменении произ )водительностн (поступательной скорос|тн ).ч Так при неизменных технологи ,,ческйх регулировках жатки и молотшг ки при необходимо снизить .gzatrat (njp) and on the basis of this form; information about the change in production (translational speed) is generated; h. So with constant technological adjustments, it is necessary to reduce the header and thresher.

поступательную скорость комбайна шш уборочного агрегата (фиг.4).the translational speed of the combine SHS harvest unit (figure 4).

Однако, если снижение скорости вызвало еще больший рост приведенных затрат(Пдр ) , то в этом случае необходимо повысить скорость. Таким образом, примен метод раскачивани поддерживает оператор режим работы бхшзкнй К рптимальному(However, if the reduction in speed caused an even greater increase in reduced costs (AE), then in this case it is necessary to increase the speed. Thus, using the rocking method supports the operator's operating mode Bhmsky By optimal (

Информаци об из 4eнeншr скорости (+Vp) или (-Vp) по истечении интервала оптимизации подаетс на табло индикации нар ду с текущим коэффициентом загрузки двигател .Information about speed 4enensity (+ Vp) or (-Vp) after the optimization interval has elapsed is shown in the display along with the current engine load factor.

Предложенный метод позвол ет оператору самосто тельно выбрать оптимальный режим работы комбайна на любом встречающем фоне и поддерживать режим работы, близкий к оптимальному . При наличии гидропривода ходовой части легко установить систему автоматического управлени скоростью , движени , а при наличии средств автоматического управлени механизмами технологических регулировок вообщ автоматизировать работу зерноуборочного комбайна.The proposed method allows the operator to independently choose the optimal mode of operation of the combine on any meeting background and maintain a mode of operation that is close to optimal. In the presence of a hydraulic drive system of the chassis, it is easy to install a system for automatic speed control, movement, and with the availability of means for automatic control of the mechanisms of technological adjustments in general, automate the work of the combine harvester.

latfTlatfT

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF THE OPERATION MODE OF THE GRAIN HARVEST, having grain loss sensors behind the cleaning mill and straw walker, an electronic information processing unit and an indication device, characterized in that, in order to expand the functionality of the device and improve the accuracy of monitoring the operating mode, it contains fuel consumption and temperature sensors , crankshaft speed sensor, speed sensors of the right and left drive wheels of the combine and a microprocessor, while the outputs of the sensors are connected to the information inputs of the electric ronnogo information processing unit, the address inputs of which are connected with the address outputs of the microprocessor and the outputs - with its tires § data input to said microprocessor output data buses connected 'display device.

SU „. 1135 450 f 1135 450 J