SU1134890A2 - Device for measuring torque of rotating shaft - Google Patents

Device for measuring torque of rotating shaft Download PDF

Info

Publication number
SU1134890A2
SU1134890A2 SU833657715A SU3657715A SU1134890A2 SU 1134890 A2 SU1134890 A2 SU 1134890A2 SU 833657715 A SU833657715 A SU 833657715A SU 3657715 A SU3657715 A SU 3657715A SU 1134890 A2 SU1134890 A2 SU 1134890A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
magnetic
rotating shaft
shaped magnetic
torque
measuring
Prior art date
Application number
SU833657715A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Закирзян Габиевич Габидуллин
Лев Израилевич Столов
Original Assignee
Казанский Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Дружбы Народов Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Предприятие П/Я А-1902
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Дружбы Народов Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева, Предприятие П/Я А-1902 filed Critical Казанский Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Дружбы Народов Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority to SU833657715A priority Critical patent/SU1134890A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1134890A2 publication Critical patent/SU1134890A2/en

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ВАЛА по авт. СЕ о №714182,. отличающее с   тем, что, с целью повышени  чувствительности и точности иэг мерени , в нем Н-образные магнитопроводы вьтолнены составными в виде двух параллельных разделенных немагнитной вставкой магнитопроводов, казвдый из которых представл ет собой деталь, образованную диагональю расположенными половинами ножек Н-образного магнитопровода, св занных перемычкой . S :о 4 эо соDEVICE FOR MEASUREMENT OF TORQUE MOMENT OF ROTATING SHAFT by author CE about №714182 ,. characterized by the fact that, in order to increase the sensitivity and accuracy of measuring, in it the H-shaped magnetic cores are made of composite in the form of two parallel magnetic circuits separated by a non-magnetic insert, each of which is a part formed by the diagonal of the halves of the legs of the H-shaped magnetic core, connected by a jumper. S: about 4 eo co

Description

1 Изобретение относитс  к силоизмерительной технике и может быть использовано при измерении крут щего момента и частоты вращени  вала. По основному авт. св. № 714182 известно устройство дл  измерени  крут щего момента вращающегос  вала содержащее две магнитные системы, установленные в разных сечени х вала и выполненные в виде зубчатых индук ,торов и Н-образных магнитопроводов с сигнальной обмоткой, расположенной на перекладине, и посто нные магниты , причем каждый из Н-образных магнитопроводов торцами ножек присоединен к одному из полюсов магнита Л Недостатком этого устройства  вл  етс  низка  чувствительность и точность измерени  из-за неполного использовани  магнитного потока в каждой из магнитных систем дл  формировани  полезного сигнала. Цель изобретени  - повышение чувствительности и точности измерени . Указанна  цель в устройстве дл  измерени  крут щего момента достигаетс  тем, что в нем Н-образные Магнитопроводы выполнены составными в виде двух параллельных разделенных немагнитной вставкой магнитопроводов , каждый из которых представл ет собой деталь, образованную диагонально расположенными половинами ножек Н-образного магнитопровода, св занных перемычкой. ; На фиг. 1 изображено устройство дл  измерени  крут щего момента; ,на фиг. 2 - магнитна  система одного из двух датчиков устройства со своим индуктором. Устройство дл  измерени  крут щего момента вращающегос  вала содержит вал 1 (фиг. 1), на котором закреплены зубчатые индукторы 2 и 3. Первый из них установлен на конце вала посредством жестко закрепленной на валу гильзы 4. Зубчатые индукторы св заны по магнитному потоку с датчиками 5 и 6. Магнитные системы датчиков, размещенные в. корпусах 5 и 6. одинаковы и содержат (фиг. 2) посто нные магниты 7, Н-образные магнитопроводы 8, выполненные соста ньп-ш в виде двух параллельных магнитопроводов , каждый из которых представл ет собой деталь, образованную диагонально расположенными половинами ножек Н-образного магнитопровода 90 св занных перемычкой. На перекладине Н-образного магнитопровода, образованной перемычками параллельных магнитопроводов, размещена сигнальна  обмотка 9. Параллельные магнитопроводы в области перемычек разделены немагнитной вставкой 10. Дл  улучшени  магнитной св зи между магнитами и торцами ножек Н-образных магнитопроводов размещены магнитом гкие шайбы 11. Межполюсные рассто ни  полюсных наконечников Н-образных магнитопроводов «выбраны так, что если один из них, например а, будет находитьс  над зубом, то другой, например б, должен находитьс  над пазом между двум  зубь ми индуктора. При этом, когда зуб индуктора будет находитьс  под наконечником а, то магнитный поток будет направлен через обмотку слева направо, а когда зуб индуктора будет находитьс  под наконечником б, то магнитный поток будет направлен справо налево. Таким образом, за один период магнитный поток в обмотке мен ет направление (коммутаци  потока) и наводит в ней ЭДС и поочередно в противоположных направлени х. При совпадении угловых положений индукторов 2 и 3 фазы ЭДС U и 2 обмоток датчиков будут совпадать. Если же угловые положени  индукторов , в результате скручивани  торсионного участка вала между ними, будут различатьс , то разность фаз Uj и Ufl будет соответствовать углу скручивани  вала, пропорциональному в пределах упругой деформации вала. крут щему моменту М Каждый из двух датчиков устройства может быть использован и дл  измерени  частоты вращени  вала электрическим способом. Св зь между частотой вращени  вала п и частотой :..;: электрического сигнала f датчика определ етс  формулой г zn - 60 где Z - число зубцов индуктора 3. Использование в устройстве составньк Н-образных магнитопроводов позволит повысить чувствительность и точность измерени  крут щего момента за счет более полного использовани  магнитного потока дл  формировани  полезного сигнала в каждом из датчиков.1 The invention relates to a load measurement technique and can be used in measuring the torque and shaft rotation frequency. According to the main author. St. No 714182 discloses a device for measuring the torque of a rotating shaft containing two magnetic systems installed in different sections of the shaft and made in the form of a gear inductor, tori and H-shaped magnetic circuits with a signal winding located on the crossbar, and permanent magnets, each of the H-shaped magnetic cores with the ends of the legs attached to one of the poles of the magnet A. The disadvantage of this device is the low sensitivity and accuracy of measurement due to the incomplete use of the magnetic flux in each of magnet systems for forming a useful signal. The purpose of the invention is to increase the sensitivity and accuracy of measurement. This goal in a device for measuring torque is achieved by the fact that in it the H-shaped magnetic cores are made of composite in the form of two parallel magnetic cores separated by a non-magnetic insert, each of which is a part formed by the diagonally arranged halves of the legs of the H-shaped magnetic core connected jumper. ; FIG. 1 shows a device for measuring torque; in FIG. 2 - magnetic system of one of the two sensors of the device with its inductor. A device for measuring the torque of a rotating shaft contains a shaft 1 (Fig. 1) on which gear inductors 2 and 3 are mounted. The first one is mounted on the end of the shaft by means of a sleeve 4 rigidly fixed on the shaft. The gear inductors are connected by magnetic flux to sensors 5 and 6. Magnetic sensor systems located in. cases 5 and 6. are identical and contain (fig. 2) permanent magnets 7, H-shaped magnetic cores 8, made up in the form of two parallel magnetic circuits, each of which is a part formed by diagonally arranged halves of the legs H- shaped magnetic core 90 connected by a jumper. A signal winding 9 is placed on the crossbar of the H-shaped magnetic circuit formed by the bridges of parallel magnetic cores. The parallel magnetic cores in the region of the jumpers are separated by a nonmagnetic insert 10. Magnetic washers 11 are placed to improve the magnetic coupling between the magnets and the ends of the legs of the H-shaped magnetic cores 11. Interpolar washers the pole tips of the H-shaped "magnetic cores" are chosen so that if one of them, for example a, is above the tooth, then the other, for example b, must be above the groove between It has two teeth of the inductor. In this case, when the inductor tooth is under tip a, the magnetic flux will be directed through the winding from left to right, and when the inductor tooth will be under tip b, the magnetic flux will be directed right to the left. Thus, in one period, the magnetic flux in the winding changes direction (flow switching) and induces an emf in it and alternately in opposite directions. With the coincidence of the angular positions of the inductors 2 and 3 phase EMF U and 2 windings of the sensors will coincide. If the angular positions of the inductors, as a result of the twisting of the torsion shaft section between them, differ, then the phase difference Uj and Ufl will correspond to the angle of twist of the shaft proportional to the elastic deformation of the shaft. torque M Each of the two sensors of the device can also be used to measure the frequency of rotation of the shaft electrically. The relationship between the frequency of rotation of the shaft n and the frequency: ..;: electrical signal f of the sensor is determined by the formula r zn - 60 where Z is the number of teeth of the inductor 3. The use of composed H-shaped magnetic cores in the device will increase the sensitivity and accuracy of torque measurement by more fully utilizing the magnetic flux to form a useful signal in each of the sensors.

Claims (2)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ВАЛА по авт. св. № 714182,. отличаю щееся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности изомерен ия, в нем Н-образные магнитопроводы выполнены составными в виде двух параллельных разделенных немагнитной вставкой магнитопроводов, каждый из которых представляет собой деталь, образованную диагональю расположенными половинами ножек Н-обраэного магнитопровода, связанных перемычкой.A DEVICE FOR MEASURING THE TORQUE OF A ROTATING SHAFT by ed. St. No. 714182 ,. characterized in that, in order to increase the sensitivity and accuracy of isomers, in it the H-shaped magnetic cores are made integral in the form of two parallel magnetic cores separated by a non-magnetic insert, each of which is a part formed by a diagonal of the half-legs of the H-shaped magnetic circuit connected jumper. 2'2 ' Фиг.1Figure 1 1 11348901 1134890
SU833657715A 1983-07-29 1983-07-29 Device for measuring torque of rotating shaft SU1134890A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833657715A SU1134890A2 (en) 1983-07-29 1983-07-29 Device for measuring torque of rotating shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833657715A SU1134890A2 (en) 1983-07-29 1983-07-29 Device for measuring torque of rotating shaft

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU714182 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1134890A2 true SU1134890A2 (en) 1985-01-15

Family

ID=21087375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833657715A SU1134890A2 (en) 1983-07-29 1983-07-29 Device for measuring torque of rotating shaft

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1134890A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540938C1 (en) * 2013-10-29 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение по исследованию и проектированию энергетического оборудования им. И.И. Ползунова" (ОАО "НПО ЦКТИ") Device for measurement of spin angle of shaft transmitting torque
RU2766620C1 (en) * 2021-03-11 2022-03-15 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУ ВО КФУ) Apparatus for monitoring the residual mechanical deformation in a section or a link of a mechanical power unit

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетелвство СССР 714182, кл. G 01 L 3/10, 20.12.76, *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540938C1 (en) * 2013-10-29 2015-02-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение по исследованию и проектированию энергетического оборудования им. И.И. Ползунова" (ОАО "НПО ЦКТИ") Device for measurement of spin angle of shaft transmitting torque
RU2766620C1 (en) * 2021-03-11 2022-03-15 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУ ВО КФУ) Apparatus for monitoring the residual mechanical deformation in a section or a link of a mechanical power unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1134890A2 (en) Device for measuring torque of rotating shaft
SE465175B (en) DEVICE FOR GENERATORS FOR IGNITION SYSTEM FOR GENERATION OF CONTROL AND CHARGING VOLTAGES
SU1673982A1 (en) Rotative speed transducer
SU712760A1 (en) Pulsed speed sensor
RU1802302C (en) Dual-channel rotating-shaft torque pickup
RU2145053C1 (en) Transformer shaft position encoder
SU991139A1 (en) Touch-free pickup of linear displacements
RU2122742C1 (en) Magneto-inductive transmitter of rotational speed
SU922960A1 (en) Induction reductosyn
SU708183A1 (en) Torque meter
SU714182A1 (en) Device for measuring rotating shaft torque
SU974273A1 (en) Rotation speed converter
SU444253A1 (en) Electromechanical converter
SU1624347A1 (en) Device for measuring and recording the angle between the current and electromotive force in synchronous motors
SU721881A1 (en) Induction motor-tachogenerator
SU989314A1 (en) Linear displacement converter
SU987527A1 (en) Magnetoelectric converter
SU1105818A1 (en) Angular speed converter
SU994987A1 (en) Variable reluctance pickup of motion speed
SU511518A1 (en) Transformer Angular Motion Sensor
SU636481A1 (en) Swirl-type rate-of-flow meter
SU970110A1 (en) Converter of motion angular parameters to electric signal
SU1099060A1 (en) Orientation pickup
SU634209A1 (en) Rpm transmitter
SU822115A1 (en) Angle sensor